Cílem této práce bylo ověření principu řízení dvou peristaltických čerpadel v technologickém procesu mísení dvou tekutin za použití CCD senzoru. Za tímto účelem byl sestaven laboratorní model, umožňující měření a regulaci zvolené RGB složky. Samotná regulace je realizována pomocí PC vybaveného technologickou kartou. Uživatelský software byl vytvořen v prostředí Matlab. Na sestaveném modelu byla provedena identifikace a návrh vhodného regulátoru.
Annotation in English
The aim of this thesis is to confirm the principle of the control of two peristaltic pumps in the technological process of mixing two liquids using the CCD sensor. A laboratory model has been made for measurement and control of the selected RGB component. The regulation itself is done by PC equipped with appropriate PCI card. This model also served for the identification of the process and the proposal of an apt controller. The user software is created in Matlab environment
Keywords
Peristaltická čerpadla, CCD
Keywords in English
Peristaltic pumps, CCD
Length of the covering note
52 s., 5 s. obr. příloh
Language
CZ
Annotation
Cílem této práce bylo ověření principu řízení dvou peristaltických čerpadel v technologickém procesu mísení dvou tekutin za použití CCD senzoru. Za tímto účelem byl sestaven laboratorní model, umožňující měření a regulaci zvolené RGB složky. Samotná regulace je realizována pomocí PC vybaveného technologickou kartou. Uživatelský software byl vytvořen v prostředí Matlab. Na sestaveném modelu byla provedena identifikace a návrh vhodného regulátoru.
Annotation in English
The aim of this thesis is to confirm the principle of the control of two peristaltic pumps in the technological process of mixing two liquids using the CCD sensor. A laboratory model has been made for measurement and control of the selected RGB component. The regulation itself is done by PC equipped with appropriate PCI card. This model also served for the identification of the process and the proposal of an apt controller. The user software is created in Matlab environment
Keywords
Peristaltická čerpadla, CCD
Keywords in English
Peristaltic pumps, CCD
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši popisující současný stav dané problematiky.
2. Seznamte se s již sestaveným měřicím systému na bázi CCD senzoru, dvou peristaltických čerpadel a programového prostředí MATLAB
3. Vyberte vhodný systém pro ověření principů sledování změn barevných souřadnic v reálném čase a proveďte základní měření.
4. Daný systém identifikujte a navrhněte vhodný regulátor pro řízení otáček čerpadla.
5. Navrhněte koncepci laboratorní úlohy do předmětu "Zpracování signálů".
6. Vyhodnoťte výsledky experimentů a navrhněte možnosti pokračování resp. vhodnost této metody pro oblast zkoumání kinetiky síťovací reakce hydrolyzovaného kolagenu
Research Plan
1. Vypracujte literární rešerši popisující současný stav dané problematiky.
2. Seznamte se s již sestaveným měřicím systému na bázi CCD senzoru, dvou peristaltických čerpadel a programového prostředí MATLAB
3. Vyberte vhodný systém pro ověření principů sledování změn barevných souřadnic v reálném čase a proveďte základní měření.
4. Daný systém identifikujte a navrhněte vhodný regulátor pro řízení otáček čerpadla.
5. Navrhněte koncepci laboratorní úlohy do předmětu "Zpracování signálů".
6. Vyhodnoťte výsledky experimentů a navrhněte možnosti pokračování resp. vhodnost této metody pro oblast zkoumání kinetiky síťovací reakce hydrolyzovaného kolagenu
Recommended resources
1. BALÁTĚ, Jaroslav: Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
2. VÍTEČEK, A. SMUTNÝ, L. KUSYN, J.: Teorie automatického řízení III. Základní pojmy a řešené příklady z nelineární regulace. Ostrava: FSE VŠB v Ostravě, 1988.
3. RAZÍM, M., ŠTECHA, J.: Nelineární systémy. Praha: FE ČVUT v Praze, 1997, 204 s. ISBN 80-01-01663-3.
4. STEVEN K. SHEVEL: The science of color, 2nd edition, Elsevier, 2003.
5. RIEKE, George: Detection of light. 2nd edition: Cambridge university press, 2003.
6. JACOB, Fraden: "Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications", 2nd ed. New York, Springer Verlag, 1996.
7. ZAPLATÍLEK, K., DOŇAR, B.: MATLAB - tvorba uživatelských aplikací. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2004.
8. SEDLÁČEK, M., ŠMÍD, R.: MATLAB v měření. 1. vyd. Praha : ČVUT, 2005.
Recommended resources
1. BALÁTĚ, Jaroslav: Automatické řízení. Praha : Nakladatelství BEN, 2003, 663 s. ISBN 80-7300-020-2.
2. VÍTEČEK, A. SMUTNÝ, L. KUSYN, J.: Teorie automatického řízení III. Základní pojmy a řešené příklady z nelineární regulace. Ostrava: FSE VŠB v Ostravě, 1988.
3. RAZÍM, M., ŠTECHA, J.: Nelineární systémy. Praha: FE ČVUT v Praze, 1997, 204 s. ISBN 80-01-01663-3.
4. STEVEN K. SHEVEL: The science of color, 2nd edition, Elsevier, 2003.
5. RIEKE, George: Detection of light. 2nd edition: Cambridge university press, 2003.
6. JACOB, Fraden: "Handbook of Modern Sensors: Physics, Designs, and Applications", 2nd ed. New York, Springer Verlag, 1996.
7. ZAPLATÍLEK, K., DOŇAR, B.: MATLAB - tvorba uživatelských aplikací. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2004.
8. SEDLÁČEK, M., ŠMÍD, R.: MATLAB v měření. 1. vyd. Praha : ČVUT, 2005.
