Tato práce se zabývá realizací adaptivního bikriteriálního řízení. Teoretická část se zabývá teorií duálního řízení a bikriteriální metodou. Praktická část představuje dosažené výsledky simulací v prostředí Matlab/Simulink při použití adaptivních regulátoru naprogramovaných v jazyce C++. Dále je v praktické části popsáno reálné zařízení DR 300, na kterém jsem provedl ověření naprogramovaných regulátorů. Na konci praktické části se zabývám zhodnocením jednotlivých způsobů realizace v programovacím jazyce C++ a Matlab
Anotace v angličtině
This thesis deals with a realization adaptive bicriterial control. Teoretic part deals with a theory dual control and method of bicriterial. Applied part presents a records from simulations in environment Matlab/Simulink with adaptive regulators builded in developer language C++. Next is inside a applied part described a real device DR 300 whereat was tested builded regulators. On the end of applied part I deal with a estimation about a ways a realization in pragam language C++ and Matlab.
Klíčová slova
Adaptivní, duální, bikriteriální, řízení, S-function level 2, simulace, umístění pólů.
Klíčová slova v angličtině
Adaptive, dual, bicriterial, control, S-function level 2, simulation, pole placement.
Rozsah průvodní práce
81
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá realizací adaptivního bikriteriálního řízení. Teoretická část se zabývá teorií duálního řízení a bikriteriální metodou. Praktická část představuje dosažené výsledky simulací v prostředí Matlab/Simulink při použití adaptivních regulátoru naprogramovaných v jazyce C++. Dále je v praktické části popsáno reálné zařízení DR 300, na kterém jsem provedl ověření naprogramovaných regulátorů. Na konci praktické části se zabývám zhodnocením jednotlivých způsobů realizace v programovacím jazyce C++ a Matlab
Anotace v angličtině
This thesis deals with a realization adaptive bicriterial control. Teoretic part deals with a theory dual control and method of bicriterial. Applied part presents a records from simulations in environment Matlab/Simulink with adaptive regulators builded in developer language C++. Next is inside a applied part described a real device DR 300 whereat was tested builded regulators. On the end of applied part I deal with a estimation about a ways a realization in pragam language C++ and Matlab.
Klíčová slova
Adaptivní, duální, bikriteriální, řízení, S-function level 2, simulace, umístění pólů.
Klíčová slova v angličtině
Adaptive, dual, bicriterial, control, S-function level 2, simulation, pole placement.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše vyberte vhodný algoritmus pro adaptivní bikriteriální řízení.
3. Simulačním způsobem ověřte vybraný algoritmus v prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Ověřený algoritmus naprogramujte v jazyce C++ a simulačním způsobem porovnejte s algoritmem v prostředí MATLAB/SIMULINK.
5. Algoritmus sestavený v jazyce C++ aplikujte pro řízení laboratorního modelu v reálném čase.
Zásady pro vypracování
1. Proveďte literární rešerši na dané téma.
2. Na základě literární rešerše vyberte vhodný algoritmus pro adaptivní bikriteriální řízení.
3. Simulačním způsobem ověřte vybraný algoritmus v prostředí MATLAB/SIMULINK.
4. Ověřený algoritmus naprogramujte v jazyce C++ a simulačním způsobem porovnejte s algoritmem v prostředí MATLAB/SIMULINK.
5. Algoritmus sestavený v jazyce C++ aplikujte pro řízení laboratorního modelu v reálném čase.
Seznam doporučené literatury
1. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Survey of adaptive dual control methods. IEE Proc. Control Theory and applications, 147, 2000, 118-122.
2. Wittenmark, B. Adaptive dual control. UNESCO Encyclopedia of Life Support Systems, 6.43.15.6 EOLSS Publishers, Oxford, UK, http: //www.eolss.net/, 2003.
3. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Adaptive Dual Control. Theory and Application. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 2004.
4. Bobál, V. Chalupa, P. Self-tuning Controllers Simulink Library. http: //www.utb.cz/stctool/, 2003.
5. Bobál, V., Böhm, J., Fessl, J., Macháček, J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Springer-Verlag, London, 2005.
6. Hladiš, M. Adaptivní duální řízení. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
Seznam doporučené literatury
1. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Survey of adaptive dual control methods. IEE Proc. Control Theory and applications, 147, 2000, 118-122.
2. Wittenmark, B. Adaptive dual control. UNESCO Encyclopedia of Life Support Systems, 6.43.15.6 EOLSS Publishers, Oxford, UK, http: //www.eolss.net/, 2003.
3. Filatov, N. M., Unbehauen, H. Adaptive Dual Control. Theory and Application. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg New York, 2004.
4. Bobál, V. Chalupa, P. Self-tuning Controllers Simulink Library. http: //www.utb.cz/stctool/, 2003.
5. Bobál, V., Böhm, J., Fessl, J., Macháček, J. Digital Self-tuning Controllers: Algorithms, Implementation and Applications. Springer-Verlag, London, 2005.
6. Hladiš, M. Adaptivní duální řízení. Diplomová práce. UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
Přílohy volně vložené
CD - obsahujici zdrojove kody, schemata simulaci.
Přílohy vázané v práci
grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky své diplomové práce a aktivně reagoval na doplňující dotazy všech členů komise. Dotazy:
1. Kolik jste prováděl experimentů pro určení kovariančních matic? (prof. Bíla)
2. Jak je to se stabilitou kovarianční matice v závislosti na počtu prvků a jejích hodnot? (prof. Srovnal)