V práci je navržen kamerový systém pro detekci proměnlivých zakládacích pozic v KLT boxu pro společnost Vitesco Technologies s.r.o. Cílem práce není pouze navrhnout kamerový systém, ale také vytvořit návrh snímání průmyslovou inteligentní kamerou, vytvořit program pro tuto kameru, a nakonec vše otestovat a ověřit funkčnost.
Annotation in English
This bachelor thesis proposes a camera system for detection of variable loading positions in the KLT box for the company Vitesco Technologies s.r.o. The aim of the work is not only to design a camera system, but also design capture settings with an industrial smart camera, to create a program for the camera, and finally to test the whole setup and verify its functionality.
Keywords
Strojové vidění, Kamera, Cognex, In-Sight Explorer
Keywords in English
Machine vision, Camera, Cognex, In-Sight Explorer
Length of the covering note
65 s. (62 234 znaků)
Language
CZ
Annotation
V práci je navržen kamerový systém pro detekci proměnlivých zakládacích pozic v KLT boxu pro společnost Vitesco Technologies s.r.o. Cílem práce není pouze navrhnout kamerový systém, ale také vytvořit návrh snímání průmyslovou inteligentní kamerou, vytvořit program pro tuto kameru, a nakonec vše otestovat a ověřit funkčnost.
Annotation in English
This bachelor thesis proposes a camera system for detection of variable loading positions in the KLT box for the company Vitesco Technologies s.r.o. The aim of the work is not only to design a camera system, but also design capture settings with an industrial smart camera, to create a program for the camera, and finally to test the whole setup and verify its functionality.
Keywords
Strojové vidění, Kamera, Cognex, In-Sight Explorer
Keywords in English
Machine vision, Camera, Cognex, In-Sight Explorer
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Popište problémy spojené s kamerovými aplikacemi a detekcí zakládacích pozic.
Připravte sestavu pro testování a vyhodnocování kamerových záznamů daného problému.
Navrhněte a sepište vhodný postup kalibrace kamery pro daný problém.
Vytvořte kamerový program pro detekci nepřesností zakládacích pozic s návrhem pro jejich kompenzaci robotickým manipulátorem.
Aplikaci otestujte na navržené sestavě a proveďte statistické vyhodnocení a analýzu výsledků.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Popište problémy spojené s kamerovými aplikacemi a detekcí zakládacích pozic.
Připravte sestavu pro testování a vyhodnocování kamerových záznamů daného problému.
Navrhněte a sepište vhodný postup kalibrace kamery pro daný problém.
Vytvořte kamerový program pro detekci nepřesností zakládacích pozic s návrhem pro jejich kompenzaci robotickým manipulátorem.
Aplikaci otestujte na navržené sestavě a proveďte statistické vyhodnocení a analýzu výsledků.
Recommended resources
SUKOP, Marek, Mikuláš HAJDUK, Vladimír BALÁŽ, Ján SEMJON a Marek VAGAŠ. Increasing Degree of Automation of Production Systems Based on Intelligent Manipulation. Acta Mechanica Slovaca. 2011. DOI:10.21496/ams.2011.041
SHOME, Rahul, Wei N. TANG, Changkyu SONG, Chaitanya MITASH, Hristiyan KOURTEV, Jingjin YU, Abdeslam BOULARIAS a Kostas E. BEKRIS. Towards Robust Product Packing with a Minimalistic End-Effector. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019. DOI:10.1109/ICRA.2019.8793966
BALÁŽ, Vladimír, Marek VAGAŠ, Ján SEMJON a Rudolf RUSNÁK. Camera Systems of Industrial Robots. Applied Mechanics and Materials, 2016. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.844.68
ZOHDY, Bassem S. M., Mahmood A. MAHMOOD, Nagy Ramadan DARWISH a Hesham A. HEFNY. Machine Vision Application on Science and Industry. Optoelectronics in Machine Vision-Based Theories and Applications, Advances in Computational Intelligence and Robotics, 2019. DOI:10.4018/978-1-5225-5751-7.ch008
SUKOP, Marek, Mikuláš HAJDUK, Vladimír BALÁŽ, Ján SEMJON a Marek VAGAŠ. Increasing Degree of Automation of Production Systems Based on Intelligent Manipulation. Acta Mechanica Slovaca. 2011. DOI:10.21496/ams.2011.041
SHOME, Rahul, Wei N. TANG, Changkyu SONG, Chaitanya MITASH, Hristiyan KOURTEV, Jingjin YU, Abdeslam BOULARIAS a Kostas E. BEKRIS. Towards Robust Product Packing with a Minimalistic End-Effector. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019. DOI:10.1109/ICRA.2019.8793966
BALÁŽ, Vladimír, Marek VAGAŠ, Ján SEMJON a Rudolf RUSNÁK. Camera Systems of Industrial Robots. Applied Mechanics and Materials, 2016. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.844.68
ZOHDY, Bassem S. M., Mahmood A. MAHMOOD, Nagy Ramadan DARWISH a Hesham A. HEFNY. Machine Vision Application on Science and Industry. Optoelectronics in Machine Vision-Based Theories and Applications, Advances in Computational Intelligence and Robotics, 2019. DOI:10.4018/978-1-5225-5751-7.ch008
