Cílem bakalářské práce je vytvoření rozhraní pro automatizované zakládání výrobků do indexovaných pozic KLT s nedeterministickými parametry. Rozhraní je vytvořeno pro robotické manipulátory od společnosti ABB s.r.o. a zadavatelem práce je firma Vitesco Technologies s.r.o.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis aims to create an interface for the automated loading of products into indexed KLT positions with non-deterministic parameters. The interface is designed for robotic manipulators from ABB s.r.o. and The client is Vitesco Technologies s.r.o.
KLT, ABB, RobotStudio, RAPID, Smart Component, Digital twin
Rozsah průvodní práce
73 s. (67 679 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem bakalářské práce je vytvoření rozhraní pro automatizované zakládání výrobků do indexovaných pozic KLT s nedeterministickými parametry. Rozhraní je vytvořeno pro robotické manipulátory od společnosti ABB s.r.o. a zadavatelem práce je firma Vitesco Technologies s.r.o.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis aims to create an interface for the automated loading of products into indexed KLT positions with non-deterministic parameters. The interface is designed for robotic manipulators from ABB s.r.o. and The client is Vitesco Technologies s.r.o.
WANG, Fan a Kris HAUSER. Robot Packing With Known Items and Nondeterministic Arrival Order. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2019, DOI:10.1109/TASE.2020.3024291.
DAI, J.S. Robotics and automation for packaging in the confectionery industry. Robotics and Automation in the Food Industry. Elsevier, 2013, DOI:10.1533/9780857095763.2.401.
SUKOP, Marek, Mikuláš HAJDUK, Vladimír BALÁŽ, Ján SEMJON a Marek VAGAŠ. Increasing Degree of Automation of Production Systems Based on Intelligent Manipulation. Acta Mechanica Slovaca. 2011. DOI:10.21496/ams.2011.041
WANG, Fan a Kris HAUSER. Robot Packing With Known Items and Nondeterministic Arrival Order. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2019, DOI:10.1109/TASE.2020.3024291.
DAI, J.S. Robotics and automation for packaging in the confectionery industry. Robotics and Automation in the Food Industry. Elsevier, 2013, DOI:10.1533/9780857095763.2.401.
SUKOP, Marek, Mikuláš HAJDUK, Vladimír BALÁŽ, Ján SEMJON a Marek VAGAŠ. Increasing Degree of Automation of Production Systems Based on Intelligent Manipulation. Acta Mechanica Slovaca. 2011. DOI:10.21496/ams.2011.041
ROBOTemplate Application Manual. ABB, 2020.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek byla zpracována na velmi dobré úrovni, student dokázal vystihnout klíčové body práce. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
Prof. Koziorek: Co znamená zkratka KLT box?
Doc. Vašek: Jakým způsobem se vyhodnocují čárové kódy?
Prof. Koziorek: K čemu slouží Robot Template?
Dr. Novák: Byl požadavek na umístění kamery na robotické ruce?