Cílem práce je navrhnout a sestavit vlastní algoritmus pro řízení a pokud možno využít dostupné snímače a akční členy s nízkou pořizovací cenou. Dále se práce věnuje dostupných řešení závlah a jejich komerčních řešení na trhu. Výsledek práce je funkční systém, který disponuje uživatelským prostředím v podobě webové stránky, díky které lze systém konfigurovat a nastavit požadované časy závlahy. Systém zavlažování běží na platformě ESP32 (arduino), které se může programovat v prostředí Arduino IDE, které je rozepsáno v praktické části. Praktická část obsahuje i dostupné režimy funkcionality systému a možné doplnění systému o další snímače.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to design and build your own algorithm for control and, if possible, use available sensors and actuators with a low purchase price. Furthermore, the work deals with available irrigation solutions and their commercial solutions on the market. The result of the work is a functional system that has a user interface in the form of a web page, thanks to which the system can be configured and the required irrigation times can be set. The irrigation system runs on the ESP32 (arduino) platform, which can be programmed in the Arduino IDE, which is described in the practical part. The practical part also contains the available modes of system functionality and possible addition of other sensors to the system.
Klíčová slova
zavlažování, arduino, ESP, automatika, snímače
Klíčová slova v angličtině
irrigation, arduino, ESP, automatic, sensors
Rozsah průvodní práce
61 s
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je navrhnout a sestavit vlastní algoritmus pro řízení a pokud možno využít dostupné snímače a akční členy s nízkou pořizovací cenou. Dále se práce věnuje dostupných řešení závlah a jejich komerčních řešení na trhu. Výsledek práce je funkční systém, který disponuje uživatelským prostředím v podobě webové stránky, díky které lze systém konfigurovat a nastavit požadované časy závlahy. Systém zavlažování běží na platformě ESP32 (arduino), které se může programovat v prostředí Arduino IDE, které je rozepsáno v praktické části. Praktická část obsahuje i dostupné režimy funkcionality systému a možné doplnění systému o další snímače.
Anotace v angličtině
The aim of this work is to design and build your own algorithm for control and, if possible, use available sensors and actuators with a low purchase price. Furthermore, the work deals with available irrigation solutions and their commercial solutions on the market. The result of the work is a functional system that has a user interface in the form of a web page, thanks to which the system can be configured and the required irrigation times can be set. The irrigation system runs on the ESP32 (arduino) platform, which can be programmed in the Arduino IDE, which is described in the practical part. The practical part also contains the available modes of system functionality and possible addition of other sensors to the system.
Klíčová slova
zavlažování, arduino, ESP, automatika, snímače
Klíčová slova v angličtině
irrigation, arduino, ESP, automatic, sensors
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši týkající se snímačů vlhkosti, akčních členů a řídicích systémů.
Analyzujte možnosti automatizace zavlažovacího systému.
Navrhněte rozhraní, které umožní připojení k řídicímu systému.
Napište program pro diagnostiku připojení a správné funkce jednotlivých prvků.
Navrhněte algoritmus a program pro automatický zavlažovací systém.
Zhodnoťte dosažené výsledky a navrhněte možné rozšíření tohoto modelu.
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši týkající se snímačů vlhkosti, akčních členů a řídicích systémů.
Analyzujte možnosti automatizace zavlažovacího systému.
Navrhněte rozhraní, které umožní připojení k řídicímu systému.
Napište program pro diagnostiku připojení a správné funkce jednotlivých prvků.
Navrhněte algoritmus a program pro automatický zavlažovací systém.
Zhodnoťte dosažené výsledky a navrhněte možné rozšíření tohoto modelu.
Seznam doporučené literatury
SCHMID, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2005. ISBN 80-86706-10-9.
HÄBERLE, Heinz O. Průmyslová elektronika a informační technologie. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2003. ISBN 80-86706-04-4.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. díl, Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
MAIXNER, Ladislav. Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80-251-1299-3.
Automa - časopis pro automatizační techniku
KOBOLD Messring GmbH - firemní dokumentace
Seznam doporučené literatury
SCHMID, Dietmar. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2005. ISBN 80-86706-10-9.
HÄBERLE, Heinz O. Průmyslová elektronika a informační technologie. Přeložil Jiří HANDLÍŘ. Praha: Europa-Sobotáles cz., 2003. ISBN 80-86706-04-4.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. díl, Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
MAIXNER, Ladislav. Mechatronika: učebnice. Brno: Computer Press, 2006. ISBN 80-251-1299-3.
Automa - časopis pro automatizační techniku
KOBOLD Messring GmbH - firemní dokumentace
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace velmi dobře vystihovala hlavní body práce, jednotlivé snímky prezentace byly graficky i obsahově vyvážené. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Ošmera: Jaká je ekonomická stránka provozu systému?
2) Doc. Křesálek: Jaký je základní problém s měřením vlhkosti půdy?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na velmi dobré úrovni.