Cílem této bakalářské práce je zkonstruovat mechanismus, který bude otáčet držáky a vytláčet z nich zápustky. V první části práce je shrnuto rozdělení manipulátorů a jejich pohonů a technologie kování. Druhá část práce je věnována návrhu různých variant, výpočtu důležitých částí a popisu konstrukčního řešení zvolené varianty. V závěru je provedena pevnostní analýza, zda u navrženého konstrukčního řešení nedochází při manipulaci nebo zatížení k deformaci.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis is to design a mechanism that will rotate the holders and push the dies out of them. The first part of the work summarizes the division of manipulators and their drives and forging technology. The second part of the work deals with the design of different variants, the calculation of important parts and the description of the design solution of the selected variant. Strenght analysis to find out if the proposed design solution does not deform during handling or loading is performed in the end.
Cílem této bakalářské práce je zkonstruovat mechanismus, který bude otáčet držáky a vytláčet z nich zápustky. V první části práce je shrnuto rozdělení manipulátorů a jejich pohonů a technologie kování. Druhá část práce je věnována návrhu různých variant, výpočtu důležitých částí a popisu konstrukčního řešení zvolené varianty. V závěru je provedena pevnostní analýza, zda u navrženého konstrukčního řešení nedochází při manipulaci nebo zatížení k deformaci.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis is to design a mechanism that will rotate the holders and push the dies out of them. The first part of the work summarizes the division of manipulators and their drives and forging technology. The second part of the work deals with the design of different variants, the calculation of important parts and the description of the design solution of the selected variant. Strenght analysis to find out if the proposed design solution does not deform during handling or loading is performed in the end.
- Vypracujte rešerši technických prostředků potenciálně použitelných pro návrh zařízení.
- Zpracujte podklady nezbytné pro technický návrh mechanismu.
- Vypracujte konstrukční řešení mechanismu dle požadavků.
- Ověřte konstrukční řešení pomocí inženýrských výpočtů nebo počítačových simulací.
- Vypracujte výkresovou dokumentaci navrženého zařízení včetně cenové kalkulace.
Research Plan
- Vypracujte rešerši technických prostředků potenciálně použitelných pro návrh zařízení.
- Zpracujte podklady nezbytné pro technický návrh mechanismu.
- Vypracujte konstrukční řešení mechanismu dle požadavků.
- Ověřte konstrukční řešení pomocí inženýrských výpočtů nebo počítačových simulací.
- Vypracujte výkresovou dokumentaci navrženého zařízení včetně cenové kalkulace.
Recommended resources
NĚMEC, Milan, Jan SUCHÁNEK a Jan ŠANOVEC. Základy strojírenské technologie I. 3. vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2016, 160 s. ISBN 9788001060568. DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 9788021447479. ALTAN, Taylan; NGAILE, Gracious; SHEN, Gangshu (ed.). Cold and hot forging: fundamentals and applications. ASM international, 2004.
Recommended resources
NĚMEC, Milan, Jan SUCHÁNEK a Jan ŠANOVEC. Základy strojírenské technologie I. 3. vydání. V Praze: České vysoké učení technické, 2016, 160 s. ISBN 9788001060568. DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 9788021447479. ALTAN, Taylan; NGAILE, Gracious; SHEN, Gangshu (ed.). Cold and hot forging: fundamentals and applications. ASM international, 2004.
