Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učební pomůcku pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Dalším bodem pak bylo navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu.
Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.
Annotation in English
The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject "Automatic control theory I". The structure of this textbook was suggested so that it was filled not only with the necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab.
Another goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay. Then these classical methods were compared according to the quality of the regulation.
Another goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay. Then these classical methods were compared according to the quality of the regulation.
Length of the covering note
74 s., 240 s. příloha
Language
CZ
Annotation
Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učební pomůcku pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Dalším bodem pak bylo navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí MATLABu.
Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.
Annotation in English
The goal of this paper work was to create electronic textbook covering the contents of the practise of the subject "Automatic control theory I". The structure of this textbook was suggested so that it was filled not only with the necessary theory but also with enough practical examples using the program Matlab.
Another goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay. Then these classical methods were compared according to the quality of the regulation.
Another goal was to verify the chosen classical methods of synthesis for ordered proportional transfer function i.e. for system without transport delay and for system with transport delay. Then these classical methods were compared according to the quality of the regulation.
Research Plan
1. Zpracujte literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky v oblasti automatického řízení. Zaměřte se zejména na oblast spojitých systémů.
2. Navrhněte formu zpracování elektronické učební pomůcky pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I".
3. Převezměte, upravte a příp. doplňte již existující elektronické podklady k podpoře cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I".
4. Naplňte obsah této elektronické učební pomůcky mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů. Při zpracování této učební pomůcky využijte také možností programového prostředí MATLAB/SIMULINK.
5. Zprovozněte vytvořenou elektronickou učební pomůcku na Internetu.
Research Plan
1. Zpracujte literární rešerši na problematiku týkající se podpory elektronické formy výuky v oblasti automatického řízení. Zaměřte se zejména na oblast spojitých systémů.
2. Navrhněte formu zpracování elektronické učební pomůcky pokrývající obsah cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I".
3. Převezměte, upravte a příp. doplňte již existující elektronické podklady k podpoře cvičení předmětu "Teorie automatického řízení I".
4. Naplňte obsah této elektronické učební pomůcky mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů. Při zpracování této učební pomůcky využijte také možností programového prostředí MATLAB/SIMULINK.
5. Zprovozněte vytvořenou elektronickou učební pomůcku na Internetu.
Recommended resources
[1] ÅSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. USA : Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, 1995. 343 s.
[2] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha : BEN - technická literatura, Praha, 2004. 664 s.
[3] BROŽA, P. Programování WWW stránek pro úplné začátečníky. Praha: Computer Press, 2000. 200 s.
[4] KOSEK, J. Téměř vše o WWW [online]. c1999-2006 , 13.12.2006 [cit. 2007-01-18]. Dostupný z WWW: {<}http://www.kosek.cz/{>}.
[5] PROKOP, R., MATUSŮ, R., PROKOPOVÁ, Z.: Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Zlín: UTB Zlín, 2006. 98 s.
Recommended resources
[1] ÅSTRÖM, K., HÄGGLUND, T. PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. USA : Instrument Society of America, Research Triangle Park, North Carolina, 1995. 343 s.
[2] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha : BEN - technická literatura, Praha, 2004. 664 s.
[3] BROŽA, P. Programování WWW stránek pro úplné začátečníky. Praha: Computer Press, 2000. 200 s.
[4] KOSEK, J. Téměř vše o WWW [online]. c1999-2006 , 13.12.2006 [cit. 2007-01-18]. Dostupný z WWW: {<}http://www.kosek.cz/{>}.
[5] PROKOP, R., MATUSŮ, R., PROKOPOVÁ, Z.: Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Zlín: UTB Zlín, 2006. 98 s.
Týká se praxe
No
Enclosed appendices
1 Podpora cvičení z předmětu Teorie automatického řízení I,1 CD ROM
