Cílem této práce je navrhnout konstrukci robota schopného sledovat čáru, kterou bude považovat za dráhu své jízdy. Návrh dále zahrnuje i vlastní zapojení řídícího modulu a základní programové vybavení pro vývojový kit Arduino Uno. Součástí bude také zhotovený funkční prototyp.
Annotation in English
The main purpose of this work is to propose a design of the robot that will be able to follow the line. This line will be considired like a way of ride. The suggestion also includes its own connection control module and the basic software equipment for development kit Arduino Uno. An operable prototype is component of this work.
Cílem této práce je navrhnout konstrukci robota schopného sledovat čáru, kterou bude považovat za dráhu své jízdy. Návrh dále zahrnuje i vlastní zapojení řídícího modulu a základní programové vybavení pro vývojový kit Arduino Uno. Součástí bude také zhotovený funkční prototyp.
Annotation in English
The main purpose of this work is to propose a design of the robot that will be able to follow the line. This line will be considired like a way of ride. The suggestion also includes its own connection control module and the basic software equipment for development kit Arduino Uno. An operable prototype is component of this work.
Seznamte se s existujícími konstrukcemi podobných robotů a navrhněte konstrukci jednoduchého a levného robota schopného sledovat čáru.
Navrhněte mechanické provedení robota a zapojení řídicího obvodu.
Realizujte funkční prototyp robota.
Vytvořte základní programové vybavení.
Research Plan
Seznamte se s existujícími konstrukcemi podobných robotů a navrhněte konstrukci jednoduchého a levného robota schopného sledovat čáru.
Navrhněte mechanické provedení robota a zapojení řídicího obvodu.
Realizujte funkční prototyp robota.
Vytvořte základní programové vybavení.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a Mikropočítače. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 220 s. ISBN 80-7300-110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. O\'Reilly Media, 2005. 400 s. ISBN 978-0-596-00755-3.
SKALICKÝ, Petr. Mikroprocesory řady 8051. Praha : BEN - technická literatura, 2002. 159 s. ISBN 80-86056-39-2.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha : BEN, ČVUT, 2008. 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
Recommended resources
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a Mikropočítače. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 220 s. ISBN 80-7300-110-1.
MANN, Burkhard. C pro mikrokontroléry. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 280 s. ISBN 80-7300-077-6.
CATSOULIS, John. Designing Embedded Hardware. O\'Reilly Media, 2005. 400 s. ISBN 978-0-596-00755-3.
SKALICKÝ, Petr. Mikroprocesory řady 8051. Praha : BEN - technická literatura, 2002. 159 s. ISBN 80-86056-39-2.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty. Praha : BEN - technická literatura, 2005. 256 s. ISBN 80-7300-141-1.
KARGER, Adolf. KARGEROVÁ, Marie. Základy robotiky a prostorové kinematiky. Praha : BEN, ČVUT, 2008. 265 s. ISBN 80-01-02183-1.
