Tato práce se zaobírá návrhem 3D tiskárny s delta kinematikou v 3D CAD programu, následným sestavením a otestováním prototypu. Zároveň čtenáře seznámí s historií 3D tisku, používanými technologiemi, typy tiskáren a materiály. Práce by měla dále sloužit k vysvětlení vlastností a výhod delta kinematiky. Vysvětlena budou taktéž konstrukční řešení a důvod jejich použití oproti standardnímu designu tiskáren s trojúhelníkovou základnou.
Annotation in English
Presented thesis dels with Delta 3D printer design in 3D CAD program, assembling and prototype testing. It will familiarize readers with 3D printing history, commercially used technologies, different designs and materials. The bachelor thesis will further serve to explain characteristics and advantages of delta kinematics. Construction design solutions will be expounded as well as the reason for their implementation in comparison with a standard delta design using a triangular base.
Keywords
Návrh 3D tiskárny, Delta kinematika, 3D tisk, Aditivní výroba, Fused deposition modeling, Delta 3D tiskárna, LP Delta
Keywords in English
3D printer design, Delta kinematics, 3D printing, Additive manufacturing, Fused deposition modeling, Delta 3D printer, LP Delta
Length of the covering note
69 s.
Language
AN
Annotation
Tato práce se zaobírá návrhem 3D tiskárny s delta kinematikou v 3D CAD programu, následným sestavením a otestováním prototypu. Zároveň čtenáře seznámí s historií 3D tisku, používanými technologiemi, typy tiskáren a materiály. Práce by měla dále sloužit k vysvětlení vlastností a výhod delta kinematiky. Vysvětlena budou taktéž konstrukční řešení a důvod jejich použití oproti standardnímu designu tiskáren s trojúhelníkovou základnou.
Annotation in English
Presented thesis dels with Delta 3D printer design in 3D CAD program, assembling and prototype testing. It will familiarize readers with 3D printing history, commercially used technologies, different designs and materials. The bachelor thesis will further serve to explain characteristics and advantages of delta kinematics. Construction design solutions will be expounded as well as the reason for their implementation in comparison with a standard delta design using a triangular base.
Keywords
Návrh 3D tiskárny, Delta kinematika, 3D tisk, Aditivní výroba, Fused deposition modeling, Delta 3D tiskárna, LP Delta
Keywords in English
3D printer design, Delta kinematics, 3D printing, Additive manufacturing, Fused deposition modeling, Delta 3D printer, LP Delta
Research Plan
Vypracujte literární rešerši v oblasti 3D tisku a kinematiky pohybu tiskové hlavy.
Navrhněte model 3D tiskárny s delta kinematikou ve 3D návrhářském programu (CADu).
Ověřte funkčnost delta kinematiky.
Sestavte funkční vzorek 3D tiskárny s delta kinematikou.
Ověřte funkčnost prototypu 3D tiskárny s delta kinematikou.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši v oblasti 3D tisku a kinematiky pohybu tiskové hlavy.
Navrhněte model 3D tiskárny s delta kinematikou ve 3D návrhářském programu (CADu).
Ověřte funkčnost delta kinematiky.
Sestavte funkční vzorek 3D tiskárny s delta kinematikou.
Ověřte funkčnost prototypu 3D tiskárny s delta kinematikou.
Recommended resources
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Jadran LENARČIČ a Manfred HUSTY. Latest Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Springer, 2012. ISBN 978-94-007-4619-0.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Recommended resources
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Jadran LENARČIČ a Manfred HUSTY. Latest Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Springer, 2012. ISBN 978-94-007-4619-0.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
