Tato práce se zaobírá návrhem 3D tiskárny s delta kinematikou v 3D CAD programu, následným sestavením a otestováním prototypu. Zároveň čtenáře seznámí s historií 3D tisku, používanými technologiemi, typy tiskáren a materiály. Práce by měla dále sloužit k vysvětlení vlastností a výhod delta kinematiky. Vysvětlena budou taktéž konstrukční řešení a důvod jejich použití oproti standardnímu designu tiskáren s trojúhelníkovou základnou.
Anotace v angličtině
Presented thesis dels with Delta 3D printer design in 3D CAD program, assembling and prototype testing. It will familiarize readers with 3D printing history, commercially used technologies, different designs and materials. The bachelor thesis will further serve to explain characteristics and advantages of delta kinematics. Construction design solutions will be expounded as well as the reason for their implementation in comparison with a standard delta design using a triangular base.
Klíčová slova
Návrh 3D tiskárny, Delta kinematika, 3D tisk, Aditivní výroba, Fused deposition modeling, Delta 3D tiskárna, LP Delta
Klíčová slova v angličtině
3D printer design, Delta kinematics, 3D printing, Additive manufacturing, Fused deposition modeling, Delta 3D printer, LP Delta
Rozsah průvodní práce
69 s.
Jazyk
AN
Anotace
Tato práce se zaobírá návrhem 3D tiskárny s delta kinematikou v 3D CAD programu, následným sestavením a otestováním prototypu. Zároveň čtenáře seznámí s historií 3D tisku, používanými technologiemi, typy tiskáren a materiály. Práce by měla dále sloužit k vysvětlení vlastností a výhod delta kinematiky. Vysvětlena budou taktéž konstrukční řešení a důvod jejich použití oproti standardnímu designu tiskáren s trojúhelníkovou základnou.
Anotace v angličtině
Presented thesis dels with Delta 3D printer design in 3D CAD program, assembling and prototype testing. It will familiarize readers with 3D printing history, commercially used technologies, different designs and materials. The bachelor thesis will further serve to explain characteristics and advantages of delta kinematics. Construction design solutions will be expounded as well as the reason for their implementation in comparison with a standard delta design using a triangular base.
Klíčová slova
Návrh 3D tiskárny, Delta kinematika, 3D tisk, Aditivní výroba, Fused deposition modeling, Delta 3D tiskárna, LP Delta
Klíčová slova v angličtině
3D printer design, Delta kinematics, 3D printing, Additive manufacturing, Fused deposition modeling, Delta 3D printer, LP Delta
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši v oblasti 3D tisku a kinematiky pohybu tiskové hlavy.
Navrhněte model 3D tiskárny s delta kinematikou ve 3D návrhářském programu (CADu).
Ověřte funkčnost delta kinematiky.
Sestavte funkční vzorek 3D tiskárny s delta kinematikou.
Ověřte funkčnost prototypu 3D tiskárny s delta kinematikou.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši v oblasti 3D tisku a kinematiky pohybu tiskové hlavy.
Navrhněte model 3D tiskárny s delta kinematikou ve 3D návrhářském programu (CADu).
Ověřte funkčnost delta kinematiky.
Sestavte funkční vzorek 3D tiskárny s delta kinematikou.
Ověřte funkčnost prototypu 3D tiskárny s delta kinematikou.
Seznam doporučené literatury
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Jadran LENARČIČ a Manfred HUSTY. Latest Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Springer, 2012. ISBN 978-94-007-4619-0.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Seznam doporučené literatury
Ian GIBSON, David ROSEN a Brent STUCKER. Additive Manufacturing Technologies: 3D Printing, Rapid Prototyping, and Direct Digital Manufacturing. New York: Springer, 2015. ISBN 978-1-4939-2112-6.
Andreas GEBHARDT a Jan-Steffen HÖTTER. Additive Manufacturing: 3D Printing for Prototyping and Manufacturing. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
Jadran LENARČIČ a Manfred HUSTY. Latest Advances in Robot Kinematics. Dordrecht: Springer, 2012. ISBN 978-94-007-4619-0.
John J. CRAIG. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Edinburgh: Pearson Education, 2014. ISBN 978-1-292-04004-2.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek byla zpracována na výborné úrovni, student dokázal vystihnout klíčové body práce. Součástí prezentace byla ukázka formou videonahrávky. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Doc. Úředníček: Analyzoval jste kinematiku daného zařízení?
2) Doc. Matušů: Ukázkové video je velmi pěkně zpracované. Pomáhal Vám s ním někdo?
3) Prof. Víteček: Co znamená jerk v češtině?
Na kladené dotazy diplomant reagoval na výborné úrovni.