Cílem této diplomové práce je návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím
technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile
orientované předměty a přemísťuje je do předem definovaných koncových pozic. Teoretická
část popisuje podrobně technologii bin picking a jednotlivé součásti pro návrh robotizovaného pracoviště.
V praktické části byla popsána problematika úkolu ve společnosti Kovárna VIVA, a.s. Byl
vypracován návrh pracoviště s využitím technologie bin picking pro odebírání nahodile neuspořádaných objektů z bedny včetně návrhu vhodných součástí s konstrukcí koncového
efektoru a dalších periferií pro realizaci projektu. K závěru práce je pro tento koncept vypracována vizualizace do 3D prostředí a ověření navrženého řešení pomocí počítačové simulace.
Annotation in English
The aim of this master thesis is design of robotization in a working space of output control
with bin picking technology. Bin picking is the technology using robots which is picking the
various objects up from the box and is moving them to the pre-defined final positions. Theoretical part describes bin picking technology and single elements for design of the robotic
working space.
In a practical part is described problem of task in a company Kovárna VIVA, a.s. The design
of working space with the bin picking technology was made for withdrawing of random,
disordered objects located in a bin. It also contained the design of suitable components with
construction of the final effector and other peripheries for the project realization. In the end
of the master thesis, visualisation of 3D concept is drawn up as same as verification of designed solution with the computer simulation help
Keywords
robotizace, robot, bin picking, chapadlo, strojové vidění
Keywords in English
robotization, robot, bin picking, gripper, machine vision
Length of the covering note
81 s. (81 847)
Language
CZ
Annotation
Cílem této diplomové práce je návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím
technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile
orientované předměty a přemísťuje je do předem definovaných koncových pozic. Teoretická
část popisuje podrobně technologii bin picking a jednotlivé součásti pro návrh robotizovaného pracoviště.
V praktické části byla popsána problematika úkolu ve společnosti Kovárna VIVA, a.s. Byl
vypracován návrh pracoviště s využitím technologie bin picking pro odebírání nahodile neuspořádaných objektů z bedny včetně návrhu vhodných součástí s konstrukcí koncového
efektoru a dalších periferií pro realizaci projektu. K závěru práce je pro tento koncept vypracována vizualizace do 3D prostředí a ověření navrženého řešení pomocí počítačové simulace.
Annotation in English
The aim of this master thesis is design of robotization in a working space of output control
with bin picking technology. Bin picking is the technology using robots which is picking the
various objects up from the box and is moving them to the pre-defined final positions. Theoretical part describes bin picking technology and single elements for design of the robotic
working space.
In a practical part is described problem of task in a company Kovárna VIVA, a.s. The design
of working space with the bin picking technology was made for withdrawing of random,
disordered objects located in a bin. It also contained the design of suitable components with
construction of the final effector and other peripheries for the project realization. In the end
of the master thesis, visualisation of 3D concept is drawn up as same as verification of designed solution with the computer simulation help
Keywords
robotizace, robot, bin picking, chapadlo, strojové vidění
Keywords in English
robotization, robot, bin picking, gripper, machine vision
Research Plan
Zpracujte podklady nezbytné pro konstrukční a technický návrh.
Vypracujte technické řešení celého pracoviště včetně jeho rozložení - layoutu.
Vypracujte vizualizaci řešení ve 3D prostředí.
Ověřte řešení pomocí počítačové simulace.
Research Plan
Zpracujte podklady nezbytné pro konstrukční a technický návrh.
Vypracujte technické řešení celého pracoviště včetně jeho rozložení - layoutu.
Vypracujte vizualizaci řešení ve 3D prostředí.
Ověřte řešení pomocí počítačové simulace.
Recommended resources
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
Recommended resources
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
