Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů.
Annotation in English
This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm.
Keywords
zpracování obrazu, OpenCV, detekce objektů, detekce automobilu, sledování objektů, relativní měření velikosti, detekce jízdních pruhů, kamera v automobilu
Keywords in English
image processing, OpenCV, object detection, car detection, object tracking, relative size measurement, lane detector, camera in car
Length of the covering note
58
Language
CZ
Annotation
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů.
Annotation in English
This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm.
Keywords
zpracování obrazu, OpenCV, detekce objektů, detekce automobilu, sledování objektů, relativní měření velikosti, detekce jízdních pruhů, kamera v automobilu
Keywords in English
image processing, OpenCV, object detection, car detection, object tracking, relative size measurement, lane detector, camera in car
Research Plan
Nastudujte základní kroky zpracování obrazu dopravní situace z kamery na přední palubní desce automobilu vedoucí k segmentaci (detekci) zájmových objektů.
Implementujte zvolený postup pro segmentaci zájmových objektů pomocí vybrané SW knihovny na PC.
Rozšiřte segmentační algoritmus tak, aby dokázal sledovat vybraný objekt ve videosekvenci a vyhodnotit, zda se sledovaný objekt přibližuje nebo vzdaluje.
Porovnejte úspěšnost měření relativních rozměrů vybraného segmentu mezi snímky videosekvence.
Vyhodnoťte výsledky algoritmu na záběrech z reálného dopravního provozu za ideálních světelných podmínek a zhodnoťte výpočetní náročnost algoritmu.
Research Plan
Nastudujte základní kroky zpracování obrazu dopravní situace z kamery na přední palubní desce automobilu vedoucí k segmentaci (detekci) zájmových objektů.
Implementujte zvolený postup pro segmentaci zájmových objektů pomocí vybrané SW knihovny na PC.
Rozšiřte segmentační algoritmus tak, aby dokázal sledovat vybraný objekt ve videosekvenci a vyhodnotit, zda se sledovaný objekt přibližuje nebo vzdaluje.
Porovnejte úspěšnost měření relativních rozměrů vybraného segmentu mezi snímky videosekvence.
Vyhodnoťte výsledky algoritmu na záběrech z reálného dopravního provozu za ideálních světelných podmínek a zhodnoťte výpočetní náročnost algoritmu.
Recommended resources
MITTNER, O. Určování velikosti plochy a rozměrů vybraných objektů v obraze \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
KAEHLER, Adrian a Gary R. BRADSKI. Learning OpenCV 3: computer vision in C++ with the OpenCV library. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly Media, 2017. ISBN 978-1491937990
Bertozzi, M., A. Broggi, and A. Fascioli, "Vision-based intelligent vehicles: State of the art and perspectives," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 32, No. 1, 1-16, 2000, \matsymb{lbrack}Online\matsymb{rbrack}. Available: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889099001256
Charkari, N. M. and H. Mori, "A new approach for real time moving vehicle detection," International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, 273-278, Jul. 1993.
LOCE, Robert P., Raja BALA a Mohan TRIVEDI, ed. Computer Vision and Imaging in Intelligent Transportation Systems. New York, USA: John Willey, 2017. ISBN 978-1-118-97160-4.
Recommended resources
MITTNER, O. Určování velikosti plochy a rozměrů vybraných objektů v obraze \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
KAEHLER, Adrian a Gary R. BRADSKI. Learning OpenCV 3: computer vision in C++ with the OpenCV library. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly Media, 2017. ISBN 978-1491937990
Bertozzi, M., A. Broggi, and A. Fascioli, "Vision-based intelligent vehicles: State of the art and perspectives," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 32, No. 1, 1-16, 2000, \matsymb{lbrack}Online\matsymb{rbrack}. Available: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889099001256
Charkari, N. M. and H. Mori, "A new approach for real time moving vehicle detection," International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, 273-278, Jul. 1993.
LOCE, Robert P., Raja BALA a Mohan TRIVEDI, ed. Computer Vision and Imaging in Intelligent Transportation Systems. New York, USA: John Willey, 2017. ISBN 978-1-118-97160-4.
