Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.
Annotation in English
The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of a robot and a camera. Next there are further described functions of servo motors and used communication between a camera and servo motors. Implemented image processing method for mobile robot navigation is then tested on real data in the selected software environment.
Keywords
mobilní robot, kamera, servomotor, zpracování obrazu, navigace robota
Keywords in English
mobile robot, camera, servo, image processing, robot navigation
Length of the covering note
43 s. (34795 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem bakalářské práce je využití vizuální informace získané z kamerového systému pro navigaci mobilního robotického systému. V první části se práce zabývá výběrem vhodných metod zpracování obrazu pro navigaci mobilního robota. Druhá část se zabývá realizací programu pro zpracování obrazu pomocí vybrané metody s následnou komunikací mezi kamerou a inteligentními motory, které zajišťují pohyb robota i kamery. Dále je popsána činnost použitých inteligentních servomotorů a použité komunikace mezi kamerou a motory. Implementovaná metoda zpracování obrazu za účelem řízení mobilního robota je následně otestována na reálných datech ve vybraném programovém prostředí.
Annotation in English
The objective of bachelor thesis is usage of visual information obtained from the camera system for navigation of the mobile robotic system. The first part deals with selection of suitable image processing methods for mobile robot navigation. The second part deals with program realization for image processing and communication between a camera and intelligent servo motors which controls movement of a robot and a camera. Next there are further described functions of servo motors and used communication between a camera and servo motors. Implemented image processing method for mobile robot navigation is then tested on real data in the selected software environment.
Keywords
mobilní robot, kamera, servomotor, zpracování obrazu, navigace robota
Keywords in English
mobile robot, camera, servo, image processing, robot navigation
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Analyzujte metody zpracování obrazu použitelné pro danou úlohu
Vyberte některou z perspektivních metod a implementujte ji ve vhodném programovém prostředí.
Vybranou metodu otestujte na reálných datech.
Implementovanou metodu zpracování obrazu využijte za účelem řízení pohybu mobilního robotu.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Analyzujte metody zpracování obrazu použitelné pro danou úlohu
Vyberte některou z perspektivních metod a implementujte ji ve vhodném programovém prostředí.
Vybranou metodu otestujte na reálných datech.
Implementovanou metodu zpracování obrazu využijte za účelem řízení pohybu mobilního robotu.
Recommended resources
SANKOWSKI, Dominik a Jacek NOWAKOWSKI. Computer vision in robotics and industrial applications. Singapore: World Scientific, [2014], xi, 563 s. Series in computer vision. ISBN 9789814583718.
CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in Matlab. Berlin: Springer, 2011, xxiv, 570 s. Springer tracts in advanced robotics. ISBN 9783642201431.
ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. Second edition. Pacific Grove: PWS Publishing, [1999], xxiv, 770 s. ISBN 053495393X.
COOK, Gerald. Mobile robots: navigation, control and remote sensing. Hoboken: Wiley, [2011], xvi, 307 s. ISBN 9780470630211.
BHAUMIK, Arkapravo. Mobile Robotics: Theory and Implementation. S.l.: [s.n.], 2016, 1 online zdroj. ISBN 9781482251470. Dostupné také z: https://www.taylorfrancis.com/books/9781482251487
SIEGWART, Roland, Illah Reza NOURBAKHSH a Davide SCARAMUZZA. Introduction to autonomous mobile robots. 2nd ed. Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011, 1 online zdroj (xvi, 453 p.). Intelligent robotics and autonomous agents. ISBN 9780262295321. Dostupné také z: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528
Recommended resources
SANKOWSKI, Dominik a Jacek NOWAKOWSKI. Computer vision in robotics and industrial applications. Singapore: World Scientific, [2014], xi, 563 s. Series in computer vision. ISBN 9789814583718.
CORKE, Peter I. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in Matlab. Berlin: Springer, 2011, xxiv, 570 s. Springer tracts in advanced robotics. ISBN 9783642201431.
ŠONKA, Milan, Václav HLAVÁČ a Roger BOYLE. Image processing, analysis, and machine vision. Second edition. Pacific Grove: PWS Publishing, [1999], xxiv, 770 s. ISBN 053495393X.
COOK, Gerald. Mobile robots: navigation, control and remote sensing. Hoboken: Wiley, [2011], xvi, 307 s. ISBN 9780470630211.
BHAUMIK, Arkapravo. Mobile Robotics: Theory and Implementation. S.l.: [s.n.], 2016, 1 online zdroj. ISBN 9781482251470. Dostupné také z: https://www.taylorfrancis.com/books/9781482251487
SIEGWART, Roland, Illah Reza NOURBAKHSH a Davide SCARAMUZZA. Introduction to autonomous mobile robots. 2nd ed. Cambridge, Mass.: MIT Press, c2011, 1 online zdroj (xvi, 453 p.). Intelligent robotics and autonomous agents. ISBN 9780262295321. Dostupné také z: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528
