Hlavním úkolem této bakalářské práce je vytvoření nové laboratorní úlohy na modelu regulátoru CE120. Tato analogově digitální řídící jednotka je připojena k počítači pomocí univerzální svorkovnice PCLD - 8710 a technologické karty PCI - 1711. Pro soustavu druhého a třetího řádu a soustavu s dopravním zpožděním je navržen PI a PID regulátor a regulace je ověřena v reálném čase v programu MATLAB - SIMULINK.
Annotation in English
The objective of this Bachelor thesis is to prepare a laboratory for CE120 controller. This analogue/digital controller unit is connected to the computer by the universal screw terminal board PCLD - 8710 and the lab card PCI- 1711. There is proposed a PI and PID controller for a system of second and third order and for a system with time delay and the regulation is verified in real time by the use of the program MATLAB - SIMULINK.
Keywords
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, regulace
Keywords in English
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, control
Length of the covering note
40 s.
Language
CZ
Annotation
Hlavním úkolem této bakalářské práce je vytvoření nové laboratorní úlohy na modelu regulátoru CE120. Tato analogově digitální řídící jednotka je připojena k počítači pomocí univerzální svorkovnice PCLD - 8710 a technologické karty PCI - 1711. Pro soustavu druhého a třetího řádu a soustavu s dopravním zpožděním je navržen PI a PID regulátor a regulace je ověřena v reálném čase v programu MATLAB - SIMULINK.
Annotation in English
The objective of this Bachelor thesis is to prepare a laboratory for CE120 controller. This analogue/digital controller unit is connected to the computer by the universal screw terminal board PCLD - 8710 and the lab card PCI- 1711. There is proposed a PI and PID controller for a system of second and third order and for a system with time delay and the regulation is verified in real time by the use of the program MATLAB - SIMULINK.
Keywords
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, regulace
Keywords in English
CE 120 controller, Matlab, Simulink, Real Time Toolbox, PCLD - 8710, PCI - 1711, control
Research Plan
1. Proveďte literární rešerži popisující Matlab a Real-Time Toolbox
2. Realizujte připojení laboratorního modelu k počítači a uveďte popis tohoto zapojení.
3. Ověřte regulaci vybraným regulátorem laboratorního modelu. Soustavu simulujte v počítači.
4. Vytvořte návod k laboratorní úloze.
Research Plan
1. Proveďte literární rešerži popisující Matlab a Real-Time Toolbox
2. Realizujte připojení laboratorního modelu k počítači a uveďte popis tohoto zapojení.
3. Ověřte regulaci vybraným regulátorem laboratorního modelu. Soustavu simulujte v počítači.
4. Vytvořte návod k laboratorní úloze.
Recommended resources
1. Perůtka, K. (2000): Decentralizované spojité adaptivní řízení. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická se sídlem ve Zlíně.
2. CE120 Controller. User´s Manual. Tequipment Limited, Nottingham, England, 1997.
3. Real-Time Toolbox for MATLAB. User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1999.
4. MATLAB: Function Reference, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
Recommended resources
1. Perůtka, K. (2000): Decentralizované spojité adaptivní řízení. Diplomová práce. VUT v Brně, Fakulta technologická se sídlem ve Zlíně.
2. CE120 Controller. User´s Manual. Tequipment Limited, Nottingham, England, 1997.
3. Real-Time Toolbox for MATLAB. User´s Manual. Humusoft, s.r.o., Praha, 1999.
4. MATLAB: Function Reference, Version 7, MathWorks Inc., Natick, USA, 2004.
