Tato diplomová práce se zabývá posouzením svařované upínací konzole. Teoretická část je rozdělena do 5 kapitol. První je zaměřena na průmyslové roboty, jejich části, klasifika-ci, charakteristiky a použití. Druhá kapitola se zabývá technologií svařování, zejména svařování elektrickým obloukem, dále se zabývá nežádoucími účinky a defekty při svařo-vání. Třetí kapitola se zabývá únavou materiálu, je zde popsána zejména Wöhlerova křiv-ka a hypotéza Palmgrena Minera. Čtvrtá kapitola je zaměřena na únavu svařovaných kon-strukcí a jejich výpočet, jsou zde popsány tři metody výpočtu dle mezinárodního institutu svařování (IIW). V páté kapitole je popsána tvorba geometrie pro MKP výpočet svaro-vých spojů. V praktické části je navrženo pět MKP modelů pro výpočet posunutí a napětí. Poté je proveden odhadový výpočet životnosti konzole pro fiktivní pracovní cyklus meto-dou hot-spot napětí a efektivního vrubového napětí dle doporučení IIW.
Annotation in English
This diploma thesis deals with assessment of welded support. The theoretical part is divi-ded into 5 chapters. The first chapter is focused on industrial robots, their parts, classifi-cation, chracteristics a applications. The second chapter deals with welding technology, especially arc welding, as well as the adverse effects and defects in welding. The third chapter deals with the fatigue of the material, the Wohler curve and the hypothesis of Palmgren-Miner are described. The fourth chapter is focused on fatigue of welded structues and their calculation, there are described three metods of calculating according to International Institute of Welding (IIW). The fifth chapter describes the creation of geometry for FEM models of welded joints. In the practical part, there are five FEM mo-dels designed for calculation of displacements and stresses. Then, an estimation of fati-gue life of support for fictive cycle is performed using the hot-spot stress and effective notch stress method.
Tato diplomová práce se zabývá posouzením svařované upínací konzole. Teoretická část je rozdělena do 5 kapitol. První je zaměřena na průmyslové roboty, jejich části, klasifika-ci, charakteristiky a použití. Druhá kapitola se zabývá technologií svařování, zejména svařování elektrickým obloukem, dále se zabývá nežádoucími účinky a defekty při svařo-vání. Třetí kapitola se zabývá únavou materiálu, je zde popsána zejména Wöhlerova křiv-ka a hypotéza Palmgrena Minera. Čtvrtá kapitola je zaměřena na únavu svařovaných kon-strukcí a jejich výpočet, jsou zde popsány tři metody výpočtu dle mezinárodního institutu svařování (IIW). V páté kapitole je popsána tvorba geometrie pro MKP výpočet svaro-vých spojů. V praktické části je navrženo pět MKP modelů pro výpočet posunutí a napětí. Poté je proveden odhadový výpočet životnosti konzole pro fiktivní pracovní cyklus meto-dou hot-spot napětí a efektivního vrubového napětí dle doporučení IIW.
Annotation in English
This diploma thesis deals with assessment of welded support. The theoretical part is divi-ded into 5 chapters. The first chapter is focused on industrial robots, their parts, classifi-cation, chracteristics a applications. The second chapter deals with welding technology, especially arc welding, as well as the adverse effects and defects in welding. The third chapter deals with the fatigue of the material, the Wohler curve and the hypothesis of Palmgren-Miner are described. The fourth chapter is focused on fatigue of welded structues and their calculation, there are described three metods of calculating according to International Institute of Welding (IIW). The fifth chapter describes the creation of geometry for FEM models of welded joints. In the practical part, there are five FEM mo-dels designed for calculation of displacements and stresses. Then, an estimation of fati-gue life of support for fictive cycle is performed using the hot-spot stress and effective notch stress method.
