Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s manipulátorem Janome JR 2200N. Zároveň popisuje základy práce s tímto robotem pomocí ručního programovacího panelu a pomocí PC, dále objasňuje možnosti jeho použití v praxi. Zpracování manuálu je ve formě html stránek. Členění práce a struktura manuálu je tvořena s přihlédnutím k jednoduchosti a srozumitelnosti. Součástí práce je popis ručního programovacího panelu, popis prostředí softwaru k ovládání robotu přes PC a několik jednoduchých ukázkových příkladů, které jsou popsány co nejpodrobněji pro snadné pochopení.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis is to inform readers about manipulator Janome JR 2200N. At the same time is describing principles of manipulation with this robot by teaching pedant and by PC. It is also explaining the possibilities of its use in practice. This manual is processed in the form of HTML pages. The structure of the thesis and manual are created with regard to simplicity and intelligibility. The part of the thesis is a description of teaching pedant, description of an enviroment of a software created for operating the robot by PC and couple of simple demonstration examples, which are described as simple as possible to be understood easily.
Keywords
manipulátor, Janome JR 2200N, html, ruční programovací panel, software, manuál
Keywords in English
manipulator, Janome JR 2200N, html, teaching pedant, software, manual
Length of the covering note
38 s.
Language
CZ
Annotation
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s manipulátorem Janome JR 2200N. Zároveň popisuje základy práce s tímto robotem pomocí ručního programovacího panelu a pomocí PC, dále objasňuje možnosti jeho použití v praxi. Zpracování manuálu je ve formě html stránek. Členění práce a struktura manuálu je tvořena s přihlédnutím k jednoduchosti a srozumitelnosti. Součástí práce je popis ručního programovacího panelu, popis prostředí softwaru k ovládání robotu přes PC a několik jednoduchých ukázkových příkladů, které jsou popsány co nejpodrobněji pro snadné pochopení.
Annotation in English
The aim of this bachelor thesis is to inform readers about manipulator Janome JR 2200N. At the same time is describing principles of manipulation with this robot by teaching pedant and by PC. It is also explaining the possibilities of its use in practice. This manual is processed in the form of HTML pages. The structure of the thesis and manual are created with regard to simplicity and intelligibility. The part of the thesis is a description of teaching pedant, description of an enviroment of a software created for operating the robot by PC and couple of simple demonstration examples, which are described as simple as possible to be understood easily.
Keywords
manipulátor, Janome JR 2200N, html, ruční programovací panel, software, manuál
Keywords in English
manipulator, Janome JR 2200N, html, teaching pedant, software, manual
Research Plan
Proveďte literární rešerši na dané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota JANOME JR 2200N a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání robota pomocí ručního programovacího panelu (TP), základy práce s vývojovým prostředím na PC.
Na vhodně zvolených výukových příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na dané téma.
V teoretické části práce popište průmyslového robota JANOME JR 2200N a základy jeho ovládání.
Vytvořte elektronický manuál ve formě HTML stránek. Manuál bude sloužit pro výukové účely a bude obsahovat popis ovládání robota pomocí ručního programovacího panelu (TP), základy práce s vývojovým prostředím na PC.
Na vhodně zvolených výukových příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Recommended resources
KOSEK, Jiří. Html - tvorba dokonalých stránek: podrobný průvodce. Ilustroval Ondřej Tůma. 1. vyd. Praha: Grada, 1998. 291 s. ISBN 80-7169-608-0.
Operation Manual : Standart Applications. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 13 s.
Operation Manual : Point Teaching. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 51 s.
Operation Manual : Teaching Pendant Operation. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Operation Manual : Variables/Command/Functions. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Operation Manual : PC Operation. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Operation Manual : Specifications. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Recommended resources
KOSEK, Jiří. Html - tvorba dokonalých stránek: podrobný průvodce. Ilustroval Ondřej Tůma. 1. vyd. Praha: Grada, 1998. 291 s. ISBN 80-7169-608-0.
Operation Manual : Standart Applications. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 13 s.
Operation Manual : Point Teaching. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 51 s.
Operation Manual : Teaching Pendant Operation. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Operation Manual : Variables/Command/Functions. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Operation Manual : PC Operation. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
Operation Manual : Specifications. TOKYO: JANOME Sewing Machine, 2007. 88 s.
