Cílem této práce je identifikace tepelného modelu pomocí několika identifikačních metod založených na reléovém testu. Konkrétně se jedná o využití saturačního relé a relé s expo-nenciálního útlumem. Obdržené výsledky jsou srovnány s jinou metodou identifikace pa-rametrů lineárního dynamického modelu s využitím relé ve zpětné vazbě a matematického-fyzikální metodou. Všechny metody byli ověřeny jak pomocí numerických simulací, tak i experimentálním měření na laboratorním modelu.
Annotation in English
The aim of this work is to identify heat exchanger plant using several identification met-hods based on relay test. Specifically, it is the use of a saturation relay and relay transient. The obtained results are compared with another method identifying the parameters of a linear dynamic model using relay feedback and mathematical-physical method. All met-hods were verified both by numerical simulations and experimental measurements on labo-ratory model.
Keywords
reléový test, saturační relé, relé s exponenciálním útlumem
Cílem této práce je identifikace tepelného modelu pomocí několika identifikačních metod založených na reléovém testu. Konkrétně se jedná o využití saturačního relé a relé s expo-nenciálního útlumem. Obdržené výsledky jsou srovnány s jinou metodou identifikace pa-rametrů lineárního dynamického modelu s využitím relé ve zpětné vazbě a matematického-fyzikální metodou. Všechny metody byli ověřeny jak pomocí numerických simulací, tak i experimentálním měření na laboratorním modelu.
Annotation in English
The aim of this work is to identify heat exchanger plant using several identification met-hods based on relay test. Specifically, it is the use of a saturation relay and relay transient. The obtained results are compared with another method identifying the parameters of a linear dynamic model using relay feedback and mathematical-physical method. All met-hods were verified both by numerical simulations and experimental measurements on labo-ratory model.
Keywords
reléový test, saturační relé, relé s exponenciálním útlumem
Uveďte popis laboratorního modelu tepelného procesu a jeho ovládání.
Popište obecný princip metod identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
Popište metodu identifikace s využitím asymetrického relé se saturací a exponenciálního útlumu.
Zvolte a uveďte další (jinou) metodu identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
S využitím literatury uveďte matematický model tepelného procesu získaný dříve jinou metodou bez využití relé.
Pro obě reléové identifikační metody proveďte simulační experimenty s využitím matematického modelu.
Tytéž experimenty proveďte na laboratorním modelu tepelného procesu.
Research Plan
Uveďte popis laboratorního modelu tepelného procesu a jeho ovládání.
Popište obecný princip metod identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
Popište metodu identifikace s využitím asymetrického relé se saturací a exponenciálního útlumu.
Zvolte a uveďte další (jinou) metodu identifikace parametrů lineárního dynamického modelu pomocí relé ve zpětné vazbě.
S využitím literatury uveďte matematický model tepelného procesu získaný dříve jinou metodou bez využití relé.
Pro obě reléové identifikační metody proveďte simulační experimenty s využitím matematického modelu.
Tytéž experimenty proveďte na laboratorním modelu tepelného procesu.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky.
PEKAŘ, Libor a Roman PROKOP. Saturation relay vs. relay transient identification tests for a TDS model. In: Proceedings 27th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2013 [online]. Alesund: European Council for Modelling and Simulation (ECMS), 2013, s. 446-452. [cit. 2020-11-24]. Dostupné z: http://www.scs-europe.net/dlib/2013/2013-0446.htm.
PROKOP, Roman a Jiří KORBEL. Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů. In Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Proces Control. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. s.1-9, ISBN 80-7194-662-1.
YU, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd ed. London: Springer-Verlag, 2006. ISBN 978-1-84628-036-8.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 2., přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 663 s. ISBN 8073001489.
KORBEL, Jiří. Metody pro automatické nastavování a ladění parametrů spojitých regulátorů. Zlín, 2011. disertační práce (Ph.D.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky.
PEKAŘ, Libor a Roman PROKOP. Saturation relay vs. relay transient identification tests for a TDS model. In: Proceedings 27th European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2013 [online]. Alesund: European Council for Modelling and Simulation (ECMS), 2013, s. 446-452. [cit. 2020-11-24]. Dostupné z: http://www.scs-europe.net/dlib/2013/2013-0446.htm.
PROKOP, Roman a Jiří KORBEL. Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů. In Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Proces Control. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2004. s.1-9, ISBN 80-7194-662-1.
YU, Cheng-Ching. Autotuning of PID Controllers: A Relay Feedback Approach. 2nd ed. London: Springer-Verlag, 2006. ISBN 978-1-84628-036-8.
