Diplomová práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů. Popisuje zpracování a rozvod pohonného média. Práce také řeší možnost převodu kyvného pohybu na pohyb otáčivý a jeho přesné polohování. Část diplomové práce také popisuje programové řízení PLC a software k tomu využívaný. V rámci této práce jsou vypracovány i cvičení pro předmět základy robotiky.
Annotation in English
The diplom work describes construction of simple pneumatic filling line. The study evaluates advantages and disadvantages of this chosen construction and it describes pneumatic ma-nipulators generally. It describes preparation and distributing of driving medium. The study also deals with the possibility of transmission of swivel movement to rotating movement. The part of bachelor work also describes PLC control and used software. In case of this work training lectures are created.
Diplomová práce se zabývá popisem a konstrukcí jednoduchého modelu pneumatické plnící linky a zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce a pneumatických manipulátorů. Popisuje zpracování a rozvod pohonného média. Práce také řeší možnost převodu kyvného pohybu na pohyb otáčivý a jeho přesné polohování. Část diplomové práce také popisuje programové řízení PLC a software k tomu využívaný. V rámci této práce jsou vypracovány i cvičení pro předmět základy robotiky.
Annotation in English
The diplom work describes construction of simple pneumatic filling line. The study evaluates advantages and disadvantages of this chosen construction and it describes pneumatic ma-nipulators generally. It describes preparation and distributing of driving medium. The study also deals with the possibility of transmission of swivel movement to rotating movement. The part of bachelor work also describes PLC control and used software. In case of this work training lectures are created.
1.Vypracujte rešerši na dané téma
2.Navrhněte technické řešení pro aretaci polohy otočného stolu.
3.Zapojte vertikální pneumatický válec, který imituje plnění.
4.Vypracujte několik variant programu řídící jednotky demonstračního modelu.
5.Zhodnoťte výhody a nevýhody daného řešení.
Research Plan
1.Vypracujte rešerši na dané téma
2.Navrhněte technické řešení pro aretaci polohy otočného stolu.
3.Zapojte vertikální pneumatický válec, který imituje plnění.
4.Vypracujte několik variant programu řídící jednotky demonstračního modelu.
5.Zhodnoťte výhody a nevýhody daného řešení.
Recommended resources
[1] MANAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
[2] KLÍBAL, Z. Prumyslové roboty I. Brno: VUT Brno, 1993.
[3] PASHKOV, P.,OSINSKIY, Y.,CHETVIORKIN, A. Electropneumatics in manufacturing processes: Sevastopol, 2004. ISBN: 966-7473-60-0
Recommended resources
[1] MANAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
[2] KLÍBAL, Z. Prumyslové roboty I. Brno: VUT Brno, 1993.
[3] PASHKOV, P.,OSINSKIY, Y.,CHETVIORKIN, A. Electropneumatics in manufacturing processes: Sevastopol, 2004. ISBN: 966-7473-60-0
