Cílem bakalářské práce je navrhnout a vytvořit mikropočítačový modul bezdrátového snímače zrychlení. Teoretická část se zabývá principy snímání zrychlení a druhy akcelerometrů. Také jsou zde popsány hlavní součástky použité v praktické části. Jedná se o modul pro měření zrychlení MPU-6050, bezdrátový komunikační modul NRF24L01+ a mikropočítač MC9S08QE8. Popsány jsou komunikační rozhraní IIC a SPI, které používají moduly s mikropočítačem. V praktické části je vytvořen návrh schématu a deska plošného spoje. Dále je popsána použitá knihovna s funkcemi pro práci s modulem a ukázkový program.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor thesis is to desing and create a microcontroller module of wireless acceleration sensor for education support. The theoretical part is focused on the principles of acceleration sensing and types of accelerometers. There are also described the main components used in practical part. It is a module for measuring acceleration MPU-6050, wireless communication module NRF24L01+ and mocrocontroller MC9S08QE8. Also described are communication interfaces IIC and SPI, which use modules with microcontroller. In the practical part is a desing of the schematics and printed circuit board. Next, is described used containing function for working with module and demonstration program.
Cílem bakalářské práce je navrhnout a vytvořit mikropočítačový modul bezdrátového snímače zrychlení. Teoretická část se zabývá principy snímání zrychlení a druhy akcelerometrů. Také jsou zde popsány hlavní součástky použité v praktické části. Jedná se o modul pro měření zrychlení MPU-6050, bezdrátový komunikační modul NRF24L01+ a mikropočítač MC9S08QE8. Popsány jsou komunikační rozhraní IIC a SPI, které používají moduly s mikropočítačem. V praktické části je vytvořen návrh schématu a deska plošného spoje. Dále je popsána použitá knihovna s funkcemi pro práci s modulem a ukázkový program.
Anotace v angličtině
The aim of this bachelor thesis is to desing and create a microcontroller module of wireless acceleration sensor for education support. The theoretical part is focused on the principles of acceleration sensing and types of accelerometers. There are also described the main components used in practical part. It is a module for measuring acceleration MPU-6050, wireless communication module NRF24L01+ and mocrocontroller MC9S08QE8. Also described are communication interfaces IIC and SPI, which use modules with microcontroller. In the practical part is a desing of the schematics and printed circuit board. Next, is described used containing function for working with module and demonstration program.
Vyberte vhodný typ mikropočítače, snímače zrychlení a bezdrátového komunikačního rozhraní pro realizaci modulu.
Proveďte hardwarový návrh bezdrátového snímače zrychlení.
Realizujte modul bezdrátového snímače.
Vytvořte podpůrné programové vybavení modulu a ukázkovou aplikaci.
Vypracujte výukovou prezentaci k vytvořenému modulu.
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši na dané téma.
Vyberte vhodný typ mikropočítače, snímače zrychlení a bezdrátového komunikačního rozhraní pro realizaci modulu.
Proveďte hardwarový návrh bezdrátového snímače zrychlení.
Realizujte modul bezdrátového snímače.
Vytvořte podpůrné programové vybavení modulu a ukázkovou aplikaci.
Vypracujte výukovou prezentaci k vytvořenému modulu.
Seznam doporučené literatury
IVENSENSE Inc. MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4, [online]. 2013 [cit. 2019-11-25]. Dostupné z: http:// www.invensense.com
JURÁNEK, Antonín a Miroslav HRABOVSKÝ. EAGLE pro začátečníky /: uživatelská a referenční příručka :. 2. vydání. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 191 s. ISBN 80-730-0213-2.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Seznam doporučené literatury
IVENSENSE Inc. MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification Revision 3.4, [online]. 2013 [cit. 2019-11-25]. Dostupné z: http:// www.invensense.com
JURÁNEK, Antonín a Miroslav HRABOVSKÝ. EAGLE pro začátečníky /: uživatelská a referenční příručka :. 2. vydání. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 191 s. ISBN 80-730-0213-2.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí výsledky své bakalářské práce.
Prezentace působila velmi dobrým dojmem, student vystihl hlavní body práce.
Součástí práce byla praktická ukázka vytvořeného modulu.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Farana: Co je cílem využití ve výuce?
2) Prof. Farana: Lze nějak určit správnou orientaci os snímače?
3) Dr. Dulík: Je možné v použitém modulu současně vysílat i přijímat?
4) Dr. Dulík: Jaký je maximální datový tok?
5) Doc. Adámek: Plošný spoj jste vyráběl sám?
Diplomant dotazy zodpověděl pohotově.