Cílem práce je vytvořit teoretické seznámení s problematikou automatizace procesu ohraňo-vání a teoretický podklad při výběru vhodného řešení pro praktický provoz. Práce má po-sloužit jak firmám, které k automatizaci přechází, tak pro nově budované provozy. V práci jsou představeny stěžejní body týkající se procesu tváření plechů jako takového, požadavky a charakteristické prvky robotizace, a v rámci dostupných zdrojů i srovnání různých řešení, která jsou v současné době nabízena na trhu.
Annotation in English
The purpose of this work is to create a theoretical acquaintance with the issue of automati-on of the bending process and a theoretical basis for selecting a suitable solution for practi-cal operation. The work is to serve both companies that are moving to automation and new-ly built operations. The thesis presents the key points concerning the sheet metal forming process as such, the requirements and characteristic elements of robotics, and within the available resources also a comparison of various solutions that are currently offered on the market.
Keywords
Robotizace pracoviště, ohraňování plechů, návrh řešení, porovnání parametrů
Keywords in English
Workstation robotization, sheet metal bending, solution design, comparison of parameters
Length of the covering note
64
Language
CZ
Annotation
Cílem práce je vytvořit teoretické seznámení s problematikou automatizace procesu ohraňo-vání a teoretický podklad při výběru vhodného řešení pro praktický provoz. Práce má po-sloužit jak firmám, které k automatizaci přechází, tak pro nově budované provozy. V práci jsou představeny stěžejní body týkající se procesu tváření plechů jako takového, požadavky a charakteristické prvky robotizace, a v rámci dostupných zdrojů i srovnání různých řešení, která jsou v současné době nabízena na trhu.
Annotation in English
The purpose of this work is to create a theoretical acquaintance with the issue of automati-on of the bending process and a theoretical basis for selecting a suitable solution for practi-cal operation. The work is to serve both companies that are moving to automation and new-ly built operations. The thesis presents the key points concerning the sheet metal forming process as such, the requirements and characteristic elements of robotics, and within the available resources also a comparison of various solutions that are currently offered on the market.
Keywords
Robotizace pracoviště, ohraňování plechů, návrh řešení, porovnání parametrů
Keywords in English
Workstation robotization, sheet metal bending, solution design, comparison of parameters
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Popište použité technologie při procesu ohraňování plechů.
Identifikujte jednotlivé fáze procesu ohraňování plechů, ve kterých by bylo možno využít průmyslového robota.
Zdůvodněte volbu typu robota a jednotlivých doplňkových komponent pro robotizaci daného pracoviště.
Popište a porovnejte navržené řešení s existujícími řešeními, uveďte jejich výhody a nevýhody.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Popište použité technologie při procesu ohraňování plechů.
Identifikujte jednotlivé fáze procesu ohraňování plechů, ve kterých by bylo možno využít průmyslového robota.
Zdůvodněte volbu typu robota a jednotlivých doplňkových komponent pro robotizaci daného pracoviště.
Popište a porovnejte navržené řešení s existujícími řešeními, uveďte jejich výhody a nevýhody.
Recommended resources
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229 s. ISBN 9780124047334.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 9788021448285.
LAMB, Frank. Industrial Automation: Hands On. McGraw-Hill Education, 2013. ISBN 978-0-07-181647-2.
OPLATEK, František. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000, ix, 166 s. ISBN 8072262491.
GLASER, Andrew. Industrial robotics: how to implement the right system for your plant. New York: Industrial Press, c2009, 1 online zdroj. Dostupné také z: http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIRHIRSY8/industrial_robotics__how_to_implement_the_right_system_for_your_plant
Technický týdeník: Automatizace robotizace [online]. ČR: Business Media CZ, 2019 [cit. 2019-11-18]. Dostupné z: https://www.technickytydenik.cz/rubriky/automatizace-robotizace/
Recommended resources
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229 s. ISBN 9780124047334.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 9788021448285.
LAMB, Frank. Industrial Automation: Hands On. McGraw-Hill Education, 2013. ISBN 978-0-07-181647-2.
OPLATEK, František. Automatizace a automatizační technika. Praha: Computer Press, 2000, ix, 166 s. ISBN 8072262491.
GLASER, Andrew. Industrial robotics: how to implement the right system for your plant. New York: Industrial Press, c2009, 1 online zdroj. Dostupné také z: http://app.knovel.com/hotlink/toc/id:kpIRHIRSY8/industrial_robotics__how_to_implement_the_right_system_for_your_plant
Technický týdeník: Automatizace robotizace [online]. ČR: Business Media CZ, 2019 [cit. 2019-11-18]. Dostupné z: https://www.technickytydenik.cz/rubriky/automatizace-robotizace/
