Tato bakalářská práce popisuje problematiku bezpečnosti práce s roboty a robotickými sys-témy. V teoretické části jsou zpracovány normativní a legislativní požadavky při práci s tě-mito stroji. Dále je zmíněno, jaká jsou základní rozdělení těchto zařízení v průmyslovém odvětví a popsáno, co kolaborativní robot je a jak pracuje. V poslední části práce jsou ana-lyzovaná nebezpečí, která mohou nastat při práci s těmito stroji a navržen metodický přístup ke snižování rizik.
Annotation in English
This bachelor thesis describes the safety of work with robots and robotic systems. In the theoretical part are processed normative and legislative requirements when working with these machines. Furthermore, it is mentioned what are the basic distributions of these devices in the industry and described what a collaborative robot is and how it works. The last part of the thesis analyzes the hazards that may occur when working with these machines and proposes a methodological approach to risk reduction.
Keywords
robot, robotický systém, bezpečnost práce
Keywords in English
robot, robotic system, occupational safety
Length of the covering note
60 s.
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce popisuje problematiku bezpečnosti práce s roboty a robotickými sys-témy. V teoretické části jsou zpracovány normativní a legislativní požadavky při práci s tě-mito stroji. Dále je zmíněno, jaká jsou základní rozdělení těchto zařízení v průmyslovém odvětví a popsáno, co kolaborativní robot je a jak pracuje. V poslední části práce jsou ana-lyzovaná nebezpečí, která mohou nastat při práci s těmito stroji a navržen metodický přístup ke snižování rizik.
Annotation in English
This bachelor thesis describes the safety of work with robots and robotic systems. In the theoretical part are processed normative and legislative requirements when working with these machines. Furthermore, it is mentioned what are the basic distributions of these devices in the industry and described what a collaborative robot is and how it works. The last part of the thesis analyzes the hazards that may occur when working with these machines and proposes a methodological approach to risk reduction.
Keywords
robot, robotický systém, bezpečnost práce
Keywords in English
robot, robotic system, occupational safety
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Popište normativní a legislativní požadavky na bezpečnost práce s roboty a robotickými systémy.
Zpracujte přehled používaných robotických systémů v průmyslu.
Klasifikujte roboty a jejich struktury, charakterizujte a popište kolaborativní roboty.
Analyzujte rizika a nebezpečí vznikající při vývoji robotů a robotických systémů a při práci s nimi.
Navrhněte metodický přístup ke snižování zjištěných rizik.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Popište normativní a legislativní požadavky na bezpečnost práce s roboty a robotickými systémy.
Zpracujte přehled používaných robotických systémů v průmyslu.
Klasifikujte roboty a jejich struktury, charakterizujte a popište kolaborativní roboty.
Analyzujte rizika a nebezpečí vznikající při vývoji robotů a robotických systémů a při práci s nimi.
Navrhněte metodický přístup ke snižování zjištěných rizik.
Recommended resources
APETAUR, Milan a František KLIMENDA. Mechanika výrobních strojů: manipulátory a průmyslové roboty. Ústí nad Labem: Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta výrobních technologií a managementu, 2014. ISBN 978-80-7414-782-1.
BLECHA, Petr. Management technických rizik u výrobních strojů. Brno, 2009. Habilitační práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky.
CHUNDELA, Lubor. Ergonomie. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 800102301x.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5
NEUGEBAUER, Tomáš. Vyhledání a vyhodnocení rizik v praxi. 3. vydání. Praha: Wolters Kluwer, 2018. ISBN 978-80-7552-072-2.
ČSN EN ISO 12100. Bezpečnost strojních zařízení. Všeobecné zásady pro konstrukci: Posouzení rizika a snižování rizika. Praha: Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
Recommended resources
APETAUR, Milan a František KLIMENDA. Mechanika výrobních strojů: manipulátory a průmyslové roboty. Ústí nad Labem: Univerzita J.E. Purkyně v Ústí nad Labem, Fakulta výrobních technologií a managementu, 2014. ISBN 978-80-7414-782-1.
BLECHA, Petr. Management technických rizik u výrobních strojů. Brno, 2009. Habilitační práce. Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky.
CHUNDELA, Lubor. Ergonomie. Praha: Vydavatelství ČVUT, 2001. ISBN 800102301x.
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně, nakladatelství VUTIUM, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5
NEUGEBAUER, Tomáš. Vyhledání a vyhodnocení rizik v praxi. 3. vydání. Praha: Wolters Kluwer, 2018. ISBN 978-80-7552-072-2.
ČSN EN ISO 12100. Bezpečnost strojních zařízení. Všeobecné zásady pro konstrukci: Posouzení rizika a snižování rizika. Praha: Úřad pro technickou normalizaci, metrologii a státní zkušebnictví, 2011.
