Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku.
Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace.
Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.
Annotation in English
The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic.
In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation.
As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.
Keywords
mobilní, robot, 3D model, Solidworks, konstrukce
Keywords in English
mobile, robot, 3D model, Solidworks, construction
Length of the covering note
64 s. (51650 znaků)
Language
CZ
Annotation
Cílem této bakalářské práce je návrh konstrukce akusticko elektronických komponentů pro sonarové měření vzdálenosti na podvozek mobilního robota. Práce obsahuje v teoretické části rešerši na danou problematiku.
Z nasbíraných zkušeností za absolvované studium byly za pomocí softwaru vytvořeny 3D modely možných řešení. Pro nejvhodnější řešení byla dále vytvořena výkresová dokumentace.
Výsledkem bakalářské práce je konstrukční řešení pro umístění akusticko elektronických komponentů na podvozek mobilního robota.
Annotation in English
The main goal of this bachelor thesis is to designe construction for carying acoustic and electronic components on chasis of mobile robot. In theoretical part, there is resource search for given topic.
In practical part, from acquired experience given by study, there was made proposal of possible solutions in 3D software. For the best proposed solution was made an drawing documentation.
As a result of this thesis, there is cunstruction solution for placement acoustic and electronic components on chasis of mobile robot.
Keywords
mobilní, robot, 3D model, Solidworks, konstrukce
Keywords in English
mobile, robot, 3D model, Solidworks, construction
Research Plan
- vypracujte rešerši na dané téma
- navrhněte varianty řešení s ohledem na konstrukční omezení vyrobeného podvozku
- vyberte nejvhodnější řešení a vytvořte pro něj výrobní dokumentaci
-zhodnoťte dosažené výsledky
Research Plan
- vypracujte rešerši na dané téma
- navrhněte varianty řešení s ohledem na konstrukční omezení vyrobeného podvozku
- vyberte nejvhodnější řešení a vytvořte pro něj výrobní dokumentaci
-zhodnoťte dosažené výsledky
Recommended resources
\begin {arab}
Shigley J. E., Mischke Ch. R., Budynas R. G.: Konstruování strojních součástí, VUTIUM 2011
Kreith F., Goswami D. Y.,: Handbook of MEchanical Engineering, CRC Press 2005
Mott R. L.: Machine Elements in Mechanical Design, Pearson Prentice Hall 2005, 4th edition
\end {arab}
Recommended resources
\begin {arab}
Shigley J. E., Mischke Ch. R., Budynas R. G.: Konstruování strojních součástí, VUTIUM 2011
Kreith F., Goswami D. Y.,: Handbook of MEchanical Engineering, CRC Press 2005
Mott R. L.: Machine Elements in Mechanical Design, Pearson Prentice Hall 2005, 4th edition
\end {arab}
