Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce magnetického chapadla, které bude použito pro manipulaci s výkovky na pracovišti pro nedestruktivní defektoskopii. Za-komponování robotizovaného magnetického chapadla ulehčí práci zaměstnancům tohoto pracoviště, a především bude zefektivněna výroba.
Annotation in English
The main aim of this presented master´s thesis is design and construction of magne-tic gripper which will be used for manipulation with forged pieces on magnafluxing crack detection work place. By using of magnetic tentacle, work will be easier fo employees and manufacturing will be streamlined
Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce magnetického chapadla, které bude použito pro manipulaci s výkovky na pracovišti pro nedestruktivní defektoskopii. Za-komponování robotizovaného magnetického chapadla ulehčí práci zaměstnancům tohoto pracoviště, a především bude zefektivněna výroba.
Annotation in English
The main aim of this presented master´s thesis is design and construction of magne-tic gripper which will be used for manipulation with forged pieces on magnafluxing crack detection work place. By using of magnetic tentacle, work will be easier fo employees and manufacturing will be streamlined
Ověřte konstrukční návrh pomocí inženýrských výpočtů a počítačových simulací.
Recommended resources
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
Recommended resources
KOLÍBAL, Zdeněk. Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, 2016, 787 s. ISBN 978-80-214-4828-5.
DVOŘÁK, Milan, František GAJDOŠ a Karel NOVOTNÝ. Technologie tváření: plošné a objemové tváření. Vyd. 5., V Akademickém nakladatelství CERM 3. vyd. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2013, 169 s. Učební texty vysokých škol. ISBN 978-80-214-4747-9.
WILSON, Mike. Implementation of robot systems: an introduction to robotics, automation, and successful systems integration in manufacturing. Amsterdam: Elsevier, BH, 2015, xv, 229. ISBN 978-0-124-04733-4.
