Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky.
V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení.
V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line.
The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division.
In the practical part, manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. Further, an industrial robot is selected for the proposed end effector and there is a check for collisions with the surrounding workplaces. In the last part CAM programs for modeled parts are made. In the practical part a mechanical design and manfacturing proces are linked together.
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky.
V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení.
V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.
Anotace v angličtině
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line.
The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division.
In the practical part, manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. Further, an industrial robot is selected for the proposed end effector and there is a check for collisions with the surrounding workplaces. In the last part CAM programs for modeled parts are made. In the practical part a mechanical design and manfacturing proces are linked together.
\begin {arab}
Vypracování rešerše diplomové práce
Návrh koncového efektoru v programu CATIA V5
Kontrola kolizí konstrukce s okolními pracovními pozicemi
Optimalizace jednotlivých dílů z hlediska výroby, příprava vyráběných dílů pomocí CAM softwaru
Porovnání efektivity výroby se standardním výrobním postupem
\end {arab}
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracování rešerše diplomové práce
Návrh koncového efektoru v programu CATIA V5
Kontrola kolizí konstrukce s okolními pracovními pozicemi
Optimalizace jednotlivých dílů z hlediska výroby, příprava vyráběných dílů pomocí CAM softwaru
Porovnání efektivity výroby se standardním výrobním postupem
\end {arab}
Seznam doporučené literatury
1. TICKOO, Sham. CATIA: kompletní průvodce. Brno: Computer Press, 2012, 696 s. ISBN 978-80-251-3527-3.
2. SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS. Konstruování strojních součástí. Brno: VUTIUM, 2010, xxv, 1159 s. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-2629-0.
3. Automatika: trendy v automatizaci a průmyslové robotice. Brno: Vydavatelství Nová média, s.r.o., 2016-. ISSN 2464-7179.
4. KOLÍBAL, Zdeněk. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. V Brně: VUTIUM, 2010, 335 s. ISBN 978-80-214-3765-4.
Seznam doporučené literatury
1. TICKOO, Sham. CATIA: kompletní průvodce. Brno: Computer Press, 2012, 696 s. ISBN 978-80-251-3527-3.
2. SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS. Konstruování strojních součástí. Brno: VUTIUM, 2010, xxv, 1159 s. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-2629-0.
3. Automatika: trendy v automatizaci a průmyslové robotice. Brno: Vydavatelství Nová média, s.r.o., 2016-. ISSN 2464-7179.
4. KOLÍBAL, Zdeněk. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. V Brně: VUTIUM, 2010, 335 s. ISBN 978-80-214-3765-4.
Přílohy volně vložené
CD-ROM, Výkresová dokumentace
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student představil komisi výsledky své diplomové práce. Poté byla komise seznámena s posudky a hodnocením vedoucího a oponenta (hodnocení vedoucího: A - výborně, hodnocení oponenta C - dobře). V rámci posudků byly studentovi položeny následující dotazy vedoucího a oponenta: Ing. Filip Tomanec - Jaký další postup či inovaci by jste navrhoval? ZODPOVĚZEN ZCELA, Jaké výhody přinese spojení konstrukční a programovací části z pohledu praxe? ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ, doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D. - Jakou geometrii mají břitové destičky?ZODPOVĚZEN ZCELA, Jaká je přesnost polohování u robota? ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ
Poté byla vedena diskuze o diplomové práci, během které byly jednotlivými členy komise položeny následují dotazy: doc. Ing. Zdeněk Dvořák, CSc. - V jakém programu jste pracoval? ZODPOVĚZEN ČÁSTEČNĚ