Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky.
V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení.
V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.
Annotation in English
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line.
The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division.
In the practical part, manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. Further, an industrial robot is selected for the proposed end effector and there is a check for collisions with the surrounding workplaces. In the last part CAM programs for modeled parts are made. In the practical part a mechanical design and manfacturing proces are linked together.
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a optimalizací výrobního procesu koncového efektoru robotického pracoviště v rámci svařovací linky.
V teoretické části jsou popsány základní druhy robotů používaných v automobilovém průmyslu. Dále jsou probrány technologické a manipulační koncové efektory pro různé a často využívané aplikace a jejich rozdělení.
V praktické části je nejprve popsán objekt manipulace, pro který je následně navržen koncový efektor. Dále je vybrán průmyslový robot pro navržený koncový efektor a také je pro-vedena kontrola kolizí s okolními pracovišti. V poslední části jsou zhotoveny CAM pro-gramy pro vymodelované součásti. Praktická část je propojení konstrukčního a výrobního procesu.
Annotation in English
This thesis deals with the design an optimalization of the manufacturing proces of the robotic workplace effector within the welding line.
The theoretical part describes the basic types of robots used in the automotive industry. Furthermore, technological and manipulation end effectors for various and frequently used applications and their division.
In the practical part, manipulation object are described first, for which the end-effector is subsequently designed. Further, an industrial robot is selected for the proposed end effector and there is a check for collisions with the surrounding workplaces. In the last part CAM programs for modeled parts are made. In the practical part a mechanical design and manfacturing proces are linked together.
\begin {arab}
Vypracování rešerše diplomové práce
Návrh koncového efektoru v programu CATIA V5
Kontrola kolizí konstrukce s okolními pracovními pozicemi
Optimalizace jednotlivých dílů z hlediska výroby, příprava vyráběných dílů pomocí CAM softwaru
Porovnání efektivity výroby se standardním výrobním postupem
\end {arab}
Research Plan
\begin {arab}
Vypracování rešerše diplomové práce
Návrh koncového efektoru v programu CATIA V5
Kontrola kolizí konstrukce s okolními pracovními pozicemi
Optimalizace jednotlivých dílů z hlediska výroby, příprava vyráběných dílů pomocí CAM softwaru
Porovnání efektivity výroby se standardním výrobním postupem
\end {arab}
Recommended resources
1. TICKOO, Sham. CATIA: kompletní průvodce. Brno: Computer Press, 2012, 696 s. ISBN 978-80-251-3527-3.
2. SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS. Konstruování strojních součástí. Brno: VUTIUM, 2010, xxv, 1159 s. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-2629-0.
3. Automatika: trendy v automatizaci a průmyslové robotice. Brno: Vydavatelství Nová média, s.r.o., 2016-. ISSN 2464-7179.
4. KOLÍBAL, Zdeněk. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. V Brně: VUTIUM, 2010, 335 s. ISBN 978-80-214-3765-4.
Recommended resources
1. TICKOO, Sham. CATIA: kompletní průvodce. Brno: Computer Press, 2012, 696 s. ISBN 978-80-251-3527-3.
2. SHIGLEY, Joseph Edward, Charles R. MISCHKE a Richard G. BUDYNAS. Konstruování strojních součástí. Brno: VUTIUM, 2010, xxv, 1159 s. Překlady vysokoškolských učebnic. ISBN 978-80-214-2629-0.
3. Automatika: trendy v automatizaci a průmyslové robotice. Brno: Vydavatelství Nová média, s.r.o., 2016-. ISSN 2464-7179.
4. KOLÍBAL, Zdeněk. Technologičnost konstrukce a retrofitting výrobních strojů. V Brně: VUTIUM, 2010, 335 s. ISBN 978-80-214-3765-4.
