Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů.
Anotace v angličtině
This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm.
Klíčová slova
zpracování obrazu, OpenCV, detekce objektů, detekce automobilu, sledování objektů, relativní měření velikosti, detekce jízdních pruhů, kamera v automobilu
Klíčová slova v angličtině
image processing, OpenCV, object detection, car detection, object tracking, relative size measurement, lane detector, camera in car
Rozsah průvodní práce
58
Jazyk
CZ
Anotace
Tato práce se zabývá návrhem a implementací algoritmu pro detekci automobilu, který jede před námi. Algoritmus umí tento automobil sledovat a určit jestli se přibližuje nebo vzdaluje. První část práce popisuje definicí obrazu a jeho reprezentaci v digitální podobě. Dále jsou zde popsány metody předzpracování obrazu, jeho segmentace a detekce objektů v obraze. V praktické části je popsán návrh a implementace alogoritmu pro detekci a sledování automobilu. Součástí práce je také algoritmus pro detekci jízdních pruhů.
Anotace v angličtině
This work deals with design and implementation of automobile detection algorithm, which is ahead of us. The algorithm can track this car and determine whether it is approaching or moving away. The first part describes the definition of the image and its representation in digital form. There are also described methods of image preprocessing, image segmentation and object detection. The practical part describes the design and implementation of the alogorithm for the detection and tracking of the car. The work also includes a lane detection algorithm.
Klíčová slova
zpracování obrazu, OpenCV, detekce objektů, detekce automobilu, sledování objektů, relativní měření velikosti, detekce jízdních pruhů, kamera v automobilu
Klíčová slova v angličtině
image processing, OpenCV, object detection, car detection, object tracking, relative size measurement, lane detector, camera in car
Zásady pro vypracování
Nastudujte základní kroky zpracování obrazu dopravní situace z kamery na přední palubní desce automobilu vedoucí k segmentaci (detekci) zájmových objektů.
Implementujte zvolený postup pro segmentaci zájmových objektů pomocí vybrané SW knihovny na PC.
Rozšiřte segmentační algoritmus tak, aby dokázal sledovat vybraný objekt ve videosekvenci a vyhodnotit, zda se sledovaný objekt přibližuje nebo vzdaluje.
Porovnejte úspěšnost měření relativních rozměrů vybraného segmentu mezi snímky videosekvence.
Vyhodnoťte výsledky algoritmu na záběrech z reálného dopravního provozu za ideálních světelných podmínek a zhodnoťte výpočetní náročnost algoritmu.
Zásady pro vypracování
Nastudujte základní kroky zpracování obrazu dopravní situace z kamery na přední palubní desce automobilu vedoucí k segmentaci (detekci) zájmových objektů.
Implementujte zvolený postup pro segmentaci zájmových objektů pomocí vybrané SW knihovny na PC.
Rozšiřte segmentační algoritmus tak, aby dokázal sledovat vybraný objekt ve videosekvenci a vyhodnotit, zda se sledovaný objekt přibližuje nebo vzdaluje.
Porovnejte úspěšnost měření relativních rozměrů vybraného segmentu mezi snímky videosekvence.
Vyhodnoťte výsledky algoritmu na záběrech z reálného dopravního provozu za ideálních světelných podmínek a zhodnoťte výpočetní náročnost algoritmu.
Seznam doporučené literatury
MITTNER, O. Určování velikosti plochy a rozměrů vybraných objektů v obraze \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
KAEHLER, Adrian a Gary R. BRADSKI. Learning OpenCV 3: computer vision in C++ with the OpenCV library. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly Media, 2017. ISBN 978-1491937990
Bertozzi, M., A. Broggi, and A. Fascioli, "Vision-based intelligent vehicles: State of the art and perspectives," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 32, No. 1, 1-16, 2000, \matsymb{lbrack}Online\matsymb{rbrack}. Available: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889099001256
Charkari, N. M. and H. Mori, "A new approach for real time moving vehicle detection," International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, 273-278, Jul. 1993.
LOCE, Robert P., Raja BALA a Mohan TRIVEDI, ed. Computer Vision and Imaging in Intelligent Transportation Systems. New York, USA: John Willey, 2017. ISBN 978-1-118-97160-4.
Seznam doporučené literatury
MITTNER, O. Určování velikosti plochy a rozměrů vybraných objektů v obraze \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
KAEHLER, Adrian a Gary R. BRADSKI. Learning OpenCV 3: computer vision in C++ with the OpenCV library. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly Media, 2017. ISBN 978-1491937990
Bertozzi, M., A. Broggi, and A. Fascioli, "Vision-based intelligent vehicles: State of the art and perspectives," Robotics and Autonomous Systems, Vol. 32, No. 1, 1-16, 2000, \matsymb{lbrack}Online\matsymb{rbrack}. Available: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889099001256
Charkari, N. M. and H. Mori, "A new approach for real time moving vehicle detection," International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, 273-278, Jul. 1993.
LOCE, Robert P., Raja BALA a Mohan TRIVEDI, ed. Computer Vision and Imaging in Intelligent Transportation Systems. New York, USA: John Willey, 2017. ISBN 978-1-118-97160-4.
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Vedoucí práce přečetl posudky
1. Otázka komise - doktor Šilhavý - výsledky byly za optimálních podmínek ?
2. Otázka komise - doc. Gazdoš - Jaká byla motivace pro tvorbu této DP ?
3. Otázka komise - tajemník - Co by se dalo zlepšit ? Potenciál do budoucna ?
Student zodpověděl všechny otázky oponenta i komise