Cílem práce je návrh a realizace výukového modelu mobilního robota řízeného mikropočítačem s možností bezdrátového ovládání pomocí mobilní aplikace přes Bluetooth. Náplní práce je tvorba programového vybavení pro řídicí mikropočítač zajišťující pohyb robota, zpracování signálů ze zvolených snímačů a komunikaci s mobilní aplikací. Dále pak tvorba mobilní aplikace pro operační systém android, která umožní ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to design and implement a model of a mobile robot controlled by a microcomputer with the possibility of wireless control via a mobile application using Bluetooth. The content of this work is the creation of software for control microcomputer ensuring the movement of the robot, processing of signals from selected sensors and communication with the mobile application. Furthermore, the creation of a mobile application for the android operating system, which allows the robot to control and display data from its sensors.
Klíčová slova
Arduino, Android, mikropočítač, bluetooth
Klíčová slova v angličtině
Arduino, Android, microcomputer, bluetooth
Rozsah průvodní práce
103 s. (116 507 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem práce je návrh a realizace výukového modelu mobilního robota řízeného mikropočítačem s možností bezdrátového ovládání pomocí mobilní aplikace přes Bluetooth. Náplní práce je tvorba programového vybavení pro řídicí mikropočítač zajišťující pohyb robota, zpracování signálů ze zvolených snímačů a komunikaci s mobilní aplikací. Dále pak tvorba mobilní aplikace pro operační systém android, která umožní ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to design and implement a model of a mobile robot controlled by a microcomputer with the possibility of wireless control via a mobile application using Bluetooth. The content of this work is the creation of software for control microcomputer ensuring the movement of the robot, processing of signals from selected sensors and communication with the mobile application. Furthermore, the creation of a mobile application for the android operating system, which allows the robot to control and display data from its sensors.
Klíčová slova
Arduino, Android, mikropočítač, bluetooth
Klíčová slova v angličtině
Arduino, Android, microcomputer, bluetooth
Zásady pro vypracování
Proveďte návrh modelu mobilního robota s ohledem na použití jako výukové pomůcky programování mikropočítačů.
Návrh hardwarově realizujte s využitím platformy Arduino
Zvolte a osaďte vhodné snímače k získávání informací z okolí.
Implementujte software pro řídicí mikropočítač pro získávání dat ze snímačů a pro řízení robota.
Vytvořte aplikaci pro mobilní telefon, která umožní zobrazovat údaje ze snímačů a ovládat robota.
Zásady pro vypracování
Proveďte návrh modelu mobilního robota s ohledem na použití jako výukové pomůcky programování mikropočítačů.
Návrh hardwarově realizujte s využitím platformy Arduino
Zvolte a osaďte vhodné snímače k získávání informací z okolí.
Implementujte software pro řídicí mikropočítač pro získávání dat ze snímačů a pro řízení robota.
Vytvořte aplikaci pro mobilní telefon, která umožní zobrazovat údaje ze snímačů a ovládat robota.
Seznam doporučené literatury
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly, 2005, xvi, 377 p. ISBN 0596007558.
GRIFFITHS, Dawn a David GRIFFITHS. Head first Android development. Sebastopol: O\symbol{39}Reilly, \matsymb{lbrack}2015\matsymb{rbrack}. Head first series. ISBN 1449362184.
MARGOLIS, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol, Calif.: O\symbol{39}Reilly, 2012, xx, 699 p. ISBN 1449313876.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Seznam doporučené literatury
CATSOULIS, John. Designing embedded hardware. 2nd ed. Sebastopol, CA: O\symbol{39}Reilly, 2005, xvi, 377 p. ISBN 0596007558.
GRIFFITHS, Dawn a David GRIFFITHS. Head first Android development. Sebastopol: O\symbol{39}Reilly, \matsymb{lbrack}2015\matsymb{rbrack}. Head first series. ISBN 1449362184.
MARGOLIS, Michael. Arduino cookbook. 2nd ed. Sebastopol, Calif.: O\symbol{39}Reilly, 2012, xx, 699 p. ISBN 1449313876.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 159 s. ISBN 80-7300-110-1.
Přílohy volně vložené
CD-ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Předseda přečetl posudek vedoucího a přečetl i oponentský posudek
1. Otázka komise - doc. Gazdoš - Jaké by mohlo mít vaše řešení využití ?
2. Otázka komise - doktor Šilhavý Petr - Proč jste zvolila BLE ? doktor Vala, bylo to v zadání ?
Studentka zodpověděla všechny otázky oponenta a prakticky prezentovala svoje výsledky