Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modelu spojité soustavy s dynamikou druhého řádu. V první části práce je uveden stručný popis lineárních spojitých dynamických systémů s důrazem na druhý řád dynamiky. Další bod obsahuje návrh elektronického modelu této soustavy pomocí elektrotechnické literatury a programu MATLAB. Dále je navržený model realizován ve formě integrovaného elektronického modulu. Závěrečná část práce ověřuje funkčnost modulu naměřením základních statických a dynamických charakteristik a jejich srovnáním se simulace na matematickém modelu. Elektronický model lze využít při výuce předmětu Automatizace na FAI UTB ve Zlíně.
Annotation in English
This bachelor's thesis proposes design and a construction of an electronic model of a second orded continuous system. The first part of the work contains a basic description of linear time-invariant systems emphasizing the second order dynamics. The next step consists in design the model using electrotechnic literature and Matlab. The appliance is then assembled from elementary electronic components into an integrated circuits board. As a last part of the thesis, the verification and validation of the electronic model by the comparison of measured and simulated static and dynamic characteristics is made. The appliance can by used in the educational process in subject Automation at Tomas Bata Univesity in Zlín, Faculty of Applied Informatics.
Keywords
Klíčová slova: druhý řád dynamiky, integrovaného elektronického modulu
Keywords in English
Keywords: the second order dynamics, electronic components into an integrated circuits board
Length of the covering note
57s
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modelu spojité soustavy s dynamikou druhého řádu. V první části práce je uveden stručný popis lineárních spojitých dynamických systémů s důrazem na druhý řád dynamiky. Další bod obsahuje návrh elektronického modelu této soustavy pomocí elektrotechnické literatury a programu MATLAB. Dále je navržený model realizován ve formě integrovaného elektronického modulu. Závěrečná část práce ověřuje funkčnost modulu naměřením základních statických a dynamických charakteristik a jejich srovnáním se simulace na matematickém modelu. Elektronický model lze využít při výuce předmětu Automatizace na FAI UTB ve Zlíně.
Annotation in English
This bachelor's thesis proposes design and a construction of an electronic model of a second orded continuous system. The first part of the work contains a basic description of linear time-invariant systems emphasizing the second order dynamics. The next step consists in design the model using electrotechnic literature and Matlab. The appliance is then assembled from elementary electronic components into an integrated circuits board. As a last part of the thesis, the verification and validation of the electronic model by the comparison of measured and simulated static and dynamic characteristics is made. The appliance can by used in the educational process in subject Automation at Tomas Bata Univesity in Zlín, Faculty of Applied Informatics.
Keywords
Klíčová slova: druhý řád dynamiky, integrovaného elektronického modulu
Keywords in English
Keywords: the second order dynamics, electronic components into an integrated circuits board
Research Plan
Stručně popište lineární spojitý dynamický systém 2. řádu a jeho základní vlastnosti.
S využitím doporučené literatury navrhněte elektronický model takového systému.
Navržený model realizujte ve formě integrovaného elektronického modulu.
Ověřte funkčnost modelu naměřením základních statických a dynamických charakteristic.
Research Plan
Stručně popište lineární spojitý dynamický systém 2. řádu a jeho základní vlastnosti.
S využitím doporučené literatury navrhněte elektronický model takového systému.
Navržený model realizujte ve formě integrovaného elektronického modulu.
Ověřte funkčnost modelu naměřením základních statických a dynamických charakteristic.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 664 s.
JAVORSKÝ, Leonid, BOBEK, Antonín, MUSIL, Rudolf. Základy elektrotechniky. Praha : SNTL, 1970. 390 s.
OGATA, Katsuhiko. System Dynamics. 4th edition, 2004. New Jersey: Prentice Hall. 767 s. ISBN 0-13-142462-9.
PROKOP, Roman, MATUŠŮ, Radek, PROKOPOVÁ, Zdenka. Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2006. 102 s. První vydání. ISBN 80-7318-369-2.
ZANCHI, Vlasta. Priprema za izradu sklopa - sustav drugog reda. Split, 2005. 14 s. University of Split. Referát.
Recommended resources
BALÁTĚ, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2004. 664 s.
JAVORSKÝ, Leonid, BOBEK, Antonín, MUSIL, Rudolf. Základy elektrotechniky. Praha : SNTL, 1970. 390 s.
OGATA, Katsuhiko. System Dynamics. 4th edition, 2004. New Jersey: Prentice Hall. 767 s. ISBN 0-13-142462-9.
PROKOP, Roman, MATUŠŮ, Radek, PROKOPOVÁ, Zdenka. Teorie automatického řízení - lineární spojité dynamické systémy. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2006. 102 s. První vydání. ISBN 80-7318-369-2.
ZANCHI, Vlasta. Priprema za izradu sklopa - sustav drugog reda. Split, 2005. 14 s. University of Split. Referát.
