Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická část je zaměřena na samotnou kon-strukci CAD v software Solidworks, v níž jsou vytvořeny modely a následně i výkresová dokumentace.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics. Practical part is focused on the CAD design in Solidworks software, where models and then drawing documentation are created.
Klíčová slova
Manipulátor, robot, model, motor, návrh modelu,
Klíčová slova v angličtině
manipulator, robot, model, engine, model design
Rozsah průvodní práce
70
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická část je zaměřena na samotnou kon-strukci CAD v software Solidworks, v níž jsou vytvořeny modely a následně i výkresová dokumentace.
Anotace v angličtině
The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics. Practical part is focused on the CAD design in Solidworks software, where models and then drawing documentation are created.
Klíčová slova
Manipulátor, robot, model, motor, návrh modelu,
Klíčová slova v angličtině
manipulator, robot, model, engine, model design
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte konstrukci V 3D CAD programu
Zjistěte základní vlastnosti konstrukce ovlivňující dynamické chování
Zhodnoťte navržené řešení
\end {arab}
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte konstrukci V 3D CAD programu
Zjistěte základní vlastnosti konstrukce ovlivňující dynamické chování
Zhodnoťte navržené řešení
\end {arab}
Seznam doporučené literatury
\begin {arab}
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Robotika, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2012
SHIGLEY,J.E,MISCHKE,Ch.R,BUDYNAS,R.G.: KONSTRUOVÁNÍ STROJNÍCH SOUČÁSTÍ
PYTEL,A.,KIUSALAAS,J.,: Mechanics of Materials
Dále dle zadání vedoucího BP
\end {arab}
Seznam doporučené literatury
\begin {arab}
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Robotika, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2012
SHIGLEY,J.E,MISCHKE,Ch.R,BUDYNAS,R.G.: KONSTRUOVÁNÍ STROJNÍCH SOUČÁSTÍ
PYTEL,A.,KIUSALAAS,J.,: Mechanics of Materials
Dále dle zadání vedoucího BP
\end {arab}
Přílohy volně vložené
19 výkresů, 1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Shejbalová, Ph.D.: K čemu slouží ten manipulátor?
doc. Muras: Jak bude řešen pohon jednotlivých součástí? Na čem ten pohon bude uložen? Proč máte to ozubené kolo umístěné takto v této poloze? Máte představu jaký typ převodovek nebo motoru byste použil?