Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Cícha Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Pavel Mobile Robot on the Arduino Platform Mobile Robot on the Arduino Platform Thesis finished and defended successfully (DUO).   Navrátil Petr Dostálek Petr Bachelor's thesis 1340143200000 20.06.2012 Mobile Robot on the Arduino Platform Thesis finished and defended successfully (DUO).
Pavel Cícha Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Mobilní robot na platformě Arduino

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Cícha Pavel Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2011/2012
Assigning department AUART
Date of defence Jun 20, 2012
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - The following mandatory fields are not filled in for this Thesis.: Title in English
Main topic Mobilní robot na platformě Arduino
Main topic in English Mobile Robot on the Arduino Platform
Title according to student Mobilní robot na platformě Arduino
English title as given by the student -
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Navrátil Petr, Ing. Ph.D.
External examiner Dostálek Petr, Ing. Ph.D.
Annotation Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.
Annotation in English This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming of whole mobile robot.
Keywords mobilní robot, Arduino, Wiring, IR senzory, SaberTooth, pásový podvozek
Keywords in English mobile robot, Arduino, Wiring, IR sensors, SaberTooth, tracked chassis
Length of the covering note 66 s. (61 335 znaků)
Language CZ
Annotation
Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming of whole mobile robot.
Keywords
mobilní robot, Arduino, Wiring, IR senzory, SaberTooth, pásový podvozek
Keywords in English
mobile robot, Arduino, Wiring, IR sensors, SaberTooth, tracked chassis
Research Plan
  1. Proveďte literární rešerši na zadané téma.
  2. Seznamte se s vývojovým prostředím pro programování vývojového kitu Arduino.
  3. Navrhněte a realizujte konstrukci jednoduchého mobilního robotu.
  4. Vytvořte programové rozhraní pro dálkové ovládání robotu přes zvolené rozhraní a řešte částečnou autonomnost vytvořeného mobilního robotu.
  5. Na vhodně zvolených příkladech demonstrujte jeho možnosti.

Research Plan
  1. Proveďte literární rešerši na zadané téma.
  2. Seznamte se s vývojovým prostředím pro programování vývojového kitu Arduino.
  3. Navrhněte a realizujte konstrukci jednoduchého mobilního robotu.
  4. Vytvořte programové rozhraní pro dálkové ovládání robotu přes zvolené rozhraní a řešte částečnou autonomnost vytvořeného mobilního robotu.
  5. Na vhodně zvolených příkladech demonstrujte jeho možnosti.

Recommended resources
  1. MASSIOMO, Banzi. Getting started with Arduino. 1st ed. Make: Books / O\'Reilly, 2009. ISBN 978-059-6155-513.
  2. NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
  3. KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
  4. SMRČEK, Juraj a Ladislav KÁRNÍK. Robotika, Servisné roboty, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Edicia vedeckej a odbornej literatúry strojnickej fakulty TU v Košiciach: Vydavateľstvo Michala Vaška, 2008. ISBN 80-7165-713-2.
  5. DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. Reprint. Cambridge, Mass: Cambridge University Press, 2000. ISBN 05-215-6876-5.
  6. NEHMZOW, Ulrich. Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2nd ed. London: Springer, 2003, 280 s. ISBN 18-523-3726-5.
  7. EVERETT, H. Sensors for mobile Robots. Canada: A K Peters, Ltd., 1995, 528 s. ISBN 1-56881-048-2.
Recommended resources
  1. MASSIOMO, Banzi. Getting started with Arduino. 1st ed. Make: Books / O\'Reilly, 2009. ISBN 978-059-6155-513.
  2. NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
  3. KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
  4. SMRČEK, Juraj a Ladislav KÁRNÍK. Robotika, Servisné roboty, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Edicia vedeckej a odbornej literatúry strojnickej fakulty TU v Košiciach: Vydavateľstvo Michala Vaška, 2008. ISBN 80-7165-713-2.
  5. DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. Reprint. Cambridge, Mass: Cambridge University Press, 2000. ISBN 05-215-6876-5.
  6. NEHMZOW, Ulrich. Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2nd ed. London: Springer, 2003, 280 s. ISBN 18-523-3726-5.
  7. EVERETT, H. Sensors for mobile Robots. Canada: A K Peters, Ltd., 1995, 528 s. ISBN 1-56881-048-2.
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis -
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file