Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming of whole mobile robot.
Keywords
mobilní robot, Arduino, Wiring, IR senzory, SaberTooth, pásový podvozek
Keywords in English
mobile robot, Arduino, Wiring, IR sensors, SaberTooth, tracked chassis
Length of the covering note
66 s. (61 335 znaků)
Language
CZ
Annotation
Práce se zabývá mobilní robotikou a jejím využití. Důraz je kladen na schopnost pohybu a překonávání překážek mobilního robotu. Cílem této práce je poskytnout čtenáři základní přehled o mobilní robotice a o důležitých částech, bez kterých by se mobilní robot neobešel. Dále se práce zaměřuje na samotnou stavbu mobilního robotu na platformě Arduino a programování sestaveného mobilního robotu.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with using of mobile robotics. Emphasis is situated on ability of movement and overcoming the obstacles of mobile robot. A goal of this thesis is providing to readers a basic overview about mobile robotics and important parts which mobile robot can not be able to operate. In the second part I am writing about construction of mobile robot on Arduino platform and programming of whole mobile robot.
Keywords
mobilní robot, Arduino, Wiring, IR senzory, SaberTooth, pásový podvozek
Keywords in English
mobile robot, Arduino, Wiring, IR sensors, SaberTooth, tracked chassis
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Seznamte se s vývojovým prostředím pro programování vývojového kitu Arduino.
Navrhněte a realizujte konstrukci jednoduchého mobilního robotu.
Vytvořte programové rozhraní pro dálkové ovládání robotu přes zvolené rozhraní a řešte částečnou autonomnost vytvořeného mobilního robotu.
Na vhodně zvolených příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Research Plan
Proveďte literární rešerši na zadané téma.
Seznamte se s vývojovým prostředím pro programování vývojového kitu Arduino.
Navrhněte a realizujte konstrukci jednoduchého mobilního robotu.
Vytvořte programové rozhraní pro dálkové ovládání robotu přes zvolené rozhraní a řešte částečnou autonomnost vytvořeného mobilního robotu.
Na vhodně zvolených příkladech demonstrujte jeho možnosti.
Recommended resources
MASSIOMO, Banzi. Getting started with Arduino. 1st ed. Make: Books / O\'Reilly, 2009. ISBN 978-059-6155-513.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
SMRČEK, Juraj a Ladislav KÁRNÍK. Robotika, Servisné roboty, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Edicia vedeckej a odbornej literatúry strojnickej fakulty TU v Košiciach: Vydavateľstvo Michala Vaška, 2008. ISBN 80-7165-713-2.
DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. Reprint. Cambridge, Mass: Cambridge University Press, 2000. ISBN 05-215-6876-5.
NEHMZOW, Ulrich. Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2nd ed. London: Springer, 2003, 280 s. ISBN 18-523-3726-5.
EVERETT, H. Sensors for mobile Robots. Canada: A K Peters, Ltd., 1995, 528 s. ISBN 1-56881-048-2.
Recommended resources
MASSIOMO, Banzi. Getting started with Arduino. 1st ed. Make: Books / O\'Reilly, 2009. ISBN 978-059-6155-513.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
SMRČEK, Juraj a Ladislav KÁRNÍK. Robotika, Servisné roboty, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Edicia vedeckej a odbornej literatúry strojnickej fakulty TU v Košiciach: Vydavateľstvo Michala Vaška, 2008. ISBN 80-7165-713-2.
DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. Reprint. Cambridge, Mass: Cambridge University Press, 2000. ISBN 05-215-6876-5.
NEHMZOW, Ulrich. Mobile Robotics: A Practical Introduction. 2nd ed. London: Springer, 2003, 280 s. ISBN 18-523-3726-5.
EVERETT, H. Sensors for mobile Robots. Canada: A K Peters, Ltd., 1995, 528 s. ISBN 1-56881-048-2.
