Práce by měla navázat na bakalářskou práci z roku 2015 (O. Špaček), kde byly implementovány vybrané modely dynamických systémů v prostředí Simscape a vytvořen uživatelský manuál. Cílem by mělo být vytvořit obdobnou práci pro program Dynast. Měla by být zaměřena na konkrétní podrobné příklady a úlohy vztahující se přímo k látce probírané v předmětech Automatizace, automatické řízení a Teorie systémů. Příklady by měly mít schéma: Matematický model analytický výpočet metodami probíranými v uvedených předmětech - schéma modelu v Dynast s podrobným uživatelským popisem srovnání výsledků výpočtů a výstupů modelu. Součástí práce by měl být i uživatelský manuál. Cílem práce je umožnit vyučujícím přímé použití a demonstraci vytvořených modelů při výuce.
Annotation in English
This bachelor thesis should follow a bachelor thesis from 2015 (O.Špaček), where were implemented chosen models of dynamic systems created in Simscape program and also created a user manual. The goal should be to develop scientific thesis for the Dynast program. It should be focused on specific detail examples and tasks connected directly to materials that are discussed in Automation, Automatic Control and System Theory subjects. Examples should have a following scheme: Mathematical model analytic calculation by methods discussed in mentioned subjects model scheme in Dynast program with detailed user's description comparison of calculating results and outputs of the model. Part of the thesis should be also the user manual. The goal of this thesis is to enable teachers to direct use and demonstration of developed models in the teaching.
Keywords
Simulace systému, Lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, DYNAST Shell, Matematický model systému
Keywords in English
System simulation, Linear continuous dynamic systems, Laplace transform, DYNAST Shell, Mathematical model of the system
Length of the covering note
80
Language
CZ
Annotation
Práce by měla navázat na bakalářskou práci z roku 2015 (O. Špaček), kde byly implementovány vybrané modely dynamických systémů v prostředí Simscape a vytvořen uživatelský manuál. Cílem by mělo být vytvořit obdobnou práci pro program Dynast. Měla by být zaměřena na konkrétní podrobné příklady a úlohy vztahující se přímo k látce probírané v předmětech Automatizace, automatické řízení a Teorie systémů. Příklady by měly mít schéma: Matematický model analytický výpočet metodami probíranými v uvedených předmětech - schéma modelu v Dynast s podrobným uživatelským popisem srovnání výsledků výpočtů a výstupů modelu. Součástí práce by měl být i uživatelský manuál. Cílem práce je umožnit vyučujícím přímé použití a demonstraci vytvořených modelů při výuce.
Annotation in English
This bachelor thesis should follow a bachelor thesis from 2015 (O.Špaček), where were implemented chosen models of dynamic systems created in Simscape program and also created a user manual. The goal should be to develop scientific thesis for the Dynast program. It should be focused on specific detail examples and tasks connected directly to materials that are discussed in Automation, Automatic Control and System Theory subjects. Examples should have a following scheme: Mathematical model analytic calculation by methods discussed in mentioned subjects model scheme in Dynast program with detailed user's description comparison of calculating results and outputs of the model. Part of the thesis should be also the user manual. The goal of this thesis is to enable teachers to direct use and demonstration of developed models in the teaching.
Keywords
Simulace systému, Lineární spojité dynamické systémy, Laplaceova transformace, DYNAST Shell, Matematický model systému
Keywords in English
System simulation, Linear continuous dynamic systems, Laplace transform, DYNAST Shell, Mathematical model of the system
Research Plan
Vytvořte souhrnný sylabus témat z předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů. K vybraným tématům vypracujte stručný teoretický výklad.
Uveďte matematické modely vybraných spojitých dynamických systémů.
Podrobně popište program Dynast, práci s ním a realizujte v něm vybrané matematické modely pomocí blokových a fyzikálních schémat.
Navrhněte a vyřešte ukázkové úlohy z předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů s využitím sestavených modelů a tyto výsledky srovnejte s výstupy programu Dynast a Matlab/Simulink.
Navrhněte úlohy k procvičování témat z uvedených předmětů s využitím Dynast.
Research Plan
Vytvořte souhrnný sylabus témat z předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů. K vybraným tématům vypracujte stručný teoretický výklad.
Uveďte matematické modely vybraných spojitých dynamických systémů.
Podrobně popište program Dynast, práci s ním a realizujte v něm vybrané matematické modely pomocí blokových a fyzikálních schémat.
Navrhněte a vyřešte ukázkové úlohy z předmětů Automatizace, Automatické řízení a Teorie systémů s využitím sestavených modelů a tyto výsledky srovnejte s výstupy programu Dynast a Matlab/Simulink.
Navrhněte úlohy k procvičování témat z uvedených předmětů s využitím Dynast.
Recommended resources
HLINÁK, Milan. Knihovna komplexních příkladů a úloh z předmětu Teorie systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2013, 116 s. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/25187. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky. Vedoucí práce Pekař, Libor.
MANN, Herman a Michal ŠEVČENKO. Snadné počítačové modelování dynamických soustav: Příručka k internetovému kurzu a simulačnímu systému DYNAST. Praha: ČVUT v Praze, 2008.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581
NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Vyd. 1. Ostrava: Montanex, 1999, iv, 276 s. ISBN 80-722-5030-2.
OGATA, Katsuhiko. System Dynamics. 4th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2004, ix, 768 s. ISBN 01-314-2462-9.
ŠPAČEK, Ondřej. Simulační modely vybraných řízených systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2015, 104 s. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/34249. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky. Vedoucí práce Navrátil, Pavel.
Recommended resources
HLINÁK, Milan. Knihovna komplexních příkladů a úloh z předmětu Teorie systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2013, 116 s. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/25187. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky. Vedoucí práce Pekař, Libor.
MANN, Herman a Michal ŠEVČENKO. Snadné počítačové modelování dynamických soustav: Příručka k internetovému kurzu a simulačnímu systému DYNAST. Praha: ČVUT v Praze, 2008.
NAVRÁTIL, Pavel. Automatizace: vybrané statě. Ve Zlíně: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2011, 289 s. ISBN 978-80-7318-935-8. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/18581
NOSKIEVIČ, Petr. Modelování a identifikace systémů. Vyd. 1. Ostrava: Montanex, 1999, iv, 276 s. ISBN 80-722-5030-2.
OGATA, Katsuhiko. System Dynamics. 4th ed. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2004, ix, 768 s. ISBN 01-314-2462-9.
ŠPAČEK, Ondřej. Simulační modely vybraných řízených systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2015, 104 s. Dostupné také z: http://hdl.handle.net/10563/34249. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky, Ústav automatizace a řídicí techniky. Vedoucí práce Navrátil, Pavel.
