Tato bakalářská práce se zabývá návrhem bezpilotního robota pro hlídání komerčních objektů. Práce obsahuje zpracování, ovládání a využití bezpilotních robotů. Dále je zde návrh konstrukce a řízení bezpilotního robotického vozidla a návrh upevnění snímacího zařízení.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with the design of anunmanned robot for guarding commercial buildings. The work include sprocessing, control and use of unmanned robots. There is also a design of the construction and control of anunmanned robotic vehicle and a design of mounting the sensing device.
Keywords
robot, ovládání, zpracování robota, využití robota, snímací zařízení
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem bezpilotního robota pro hlídání komerčních objektů. Práce obsahuje zpracování, ovládání a využití bezpilotních robotů. Dále je zde návrh konstrukce a řízení bezpilotního robotického vozidla a návrh upevnění snímacího zařízení.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with the design of anunmanned robot for guarding commercial buildings. The work include sprocessing, control and use of unmanned robots. There is also a design of the construction and control of anunmanned robotic vehicle and a design of mounting the sensing device.
Keywords
robot, ovládání, zpracování robota, využití robota, snímací zařízení
Vypracujte literární rešerši týkající se ovládání, zpracování a využití bezpilotních robotů.
Navrhněte konstrukci bezpilotního robotického vozidla.
Zpracujte návrh řízení bezpilotního robotického vozidla.
Navrhněte upevnění snímacího zařízení u bezpilotního robotického vozidla.
Ověřte funkčnost jednotlivých návrhů a proveďte diskuzi výsledků.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši týkající se ovládání, zpracování a využití bezpilotních robotů.
Navrhněte konstrukci bezpilotního robotického vozidla.
Zpracujte návrh řízení bezpilotního robotického vozidla.
Navrhněte upevnění snímacího zařízení u bezpilotního robotického vozidla.
Ověřte funkčnost jednotlivých návrhů a proveďte diskuzi výsledků.
Recommended resources
HUGHES, Cameron a Tracey HUGHES. Robot programming: A guide to controlling autonomous robots. Indiana: QUE, 2016. ISBN 978-0-7897-5500-1.
LENARČIČ, Jadran a Manfred HUSTY. Latest advances in robot kinematics. Dordrecht: Springer, c2012. Engineering. ISBN 978-94-007-4619-0.
GEBHARDT, Andreas a Jan-Steffen HÖTTER. Additive manufacturing: 3D printing for prototyping and manufacturing. 1. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 idea book. 2. Guangzhou: Yoshihito Isogawa, 2015. ISBN 978-1-59327-600-3.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 laboratory. 3. San Francisco: Daniele Benedettelli, 2014. ISBN 978-1-59327-533-4.
KARCH, Marziah. Build and program your own LEGO MINDSTORMS EV3 robots. 1. Indiana: QUE, 2015. ISBN 978-0-7897-5185-0.
Recommended resources
HUGHES, Cameron a Tracey HUGHES. Robot programming: A guide to controlling autonomous robots. Indiana: QUE, 2016. ISBN 978-0-7897-5500-1.
LENARČIČ, Jadran a Manfred HUSTY. Latest advances in robot kinematics. Dordrecht: Springer, c2012. Engineering. ISBN 978-94-007-4619-0.
GEBHARDT, Andreas a Jan-Steffen HÖTTER. Additive manufacturing: 3D printing for prototyping and manufacturing. 1. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 idea book. 2. Guangzhou: Yoshihito Isogawa, 2015. ISBN 978-1-59327-600-3.
HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 laboratory. 3. San Francisco: Daniele Benedettelli, 2014. ISBN 978-1-59327-533-4.
KARCH, Marziah. Build and program your own LEGO MINDSTORMS EV3 robots. 1. Indiana: QUE, 2015. ISBN 978-0-7897-5185-0.
