Browse IS/STAG - Portál UTB

Skip to page content
Website UTB
Portal title page UTB
Anonymous user Login Česky
Browse IS/STAG
Login Česky
  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
Welcome
Browse IS/STAG
Information for applicantsElectronic applicationECTS arrivals
Getting startedAlumni ClubAbsolvent - website
Web services
ECTS
User Info

1st level navigation

  • Welcome
  • Browse IS/STAG
  • Applicant
  • Graduate
  • Web services
  • ECTS
  • User Info
User disconnected from the portal due to long time of inactivity.
Please, click this link to log back in.
(Sessions are disconnected after 240 minutes of inactivity. Note that mobile devices may get disconnected even sooner).

Prohlížení IS/STAG (S025)

Help

Main menu for Browse IS/STAG

  • Programmes and specializations.
  • Courses
  • Departments
  • Lecturers
  • Students
  • Examination dates
  • Timetable events
  • Theses, selected item
  • Pre-regist. study groups
  • Rooms
  • Rooms – all year
  • Free rooms – Semester
  • Free rooms – Year
  • Capstone project
  • Times overlap
  •  
  • Title page
  • Calendar
  • Help

Search for a Thesis

Print/export:  Bookmark this link in your browser so that you may quickly load this IS/STAG page in the future.
Only logged-in user will see student personal numbers.

Dates found, count: 1

Search result paging

Found 1 records Print Export to xls List URL
  Surname Name Title Thesis status   Supervisors Reviewers Type of thesis Date of def. Title
Student Type of thesis - - - - - - - - - -
Item shown in detail Večeře Includes the selected person into the timetable overlap calculation. Petr Design of an Unmanned Robotic Vehicle for Monitoring Commercial Objects Design of an Unmanned Robotic Vehicle for Monitoring Commercial Objects Thesis finished and defended successfully (DUO).   Mizera Aleš Kovář Stanislav Bachelor's thesis 1623103200000 08.06.2021 Design of an Unmanned Robotic Vehicle for Monitoring Commercial Objects Thesis finished and defended successfully (DUO).
Petr Večeře Bachelor's thesis 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX 0XX

Thesis info Návrh bezpilotního robotického vozidla k hlídání komerčních objektů

  • Basic data
The document you are accessing is protected by copyright law. Unauthorised use may lead to criminal sanctions.
Name Večeře Petr Includes the selected person into the timetable overlap calculation.
Acad. Yr. 2020/2021
Assigning department AUBI
Date of defence Jun 8, 2021
Type of thesis Bachelor's thesis
Thesis status Thesis finished and defended successfully (DUO). Thesis finished and defended successfully (DUO).
Completeness of mandatory entries - All mandatory fields for this Thesis are filled in.
Main topic Návrh bezpilotního robotického vozidla k hlídání komerčních objektů
Main topic in English Design of an Unmanned Robotic Vehicle for Monitoring Commercial Objects
Title according to student Návrh bezpilotního robotického vozidla k hlídání komerčních objektů
English title as given by the student Design of an Unmanned Robotic Vehicle for Monitoring Commercial Objects
Parallel name -
Subtitle -
Thesis supervisor Mizera Aleš, doc. Ing. Ph.D.
External examiner Kovář Stanislav, Ing. PhD.
Annotation Tato bakalářská práce se zabývá návrhem bezpilotního robota pro hlídání komerčních objektů. Práce obsahuje zpracování, ovládání a využití bezpilotních robotů. Dále je zde návrh konstrukce a řízení bezpilotního robotického vozidla a návrh upevnění snímacího zařízení.
Annotation in English This bachelor thesis deals with the design of anunmanned robot for guarding commercial buildings. The work include sprocessing, control and use of unmanned robots. There is also a design of the construction and control of anunmanned robotic vehicle and a design of mounting the sensing device.
Keywords robot, ovládání, zpracování robota, využití robota, snímací zařízení
Keywords in English robot, control, robot processing, robot utilization, scanning device
Length of the covering note 73
Language CZ
Annotation
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem bezpilotního robota pro hlídání komerčních objektů. Práce obsahuje zpracování, ovládání a využití bezpilotních robotů. Dále je zde návrh konstrukce a řízení bezpilotního robotického vozidla a návrh upevnění snímacího zařízení.
Annotation in English
This bachelor thesis deals with the design of anunmanned robot for guarding commercial buildings. The work include sprocessing, control and use of unmanned robots. There is also a design of the construction and control of anunmanned robotic vehicle and a design of mounting the sensing device.
Keywords
robot, ovládání, zpracování robota, využití robota, snímací zařízení
Keywords in English
robot, control, robot processing, robot utilization, scanning device
Research Plan
  1. Vypracujte literární rešerši týkající se ovládání, zpracování a využití bezpilotních robotů.
  2. Navrhněte konstrukci bezpilotního robotického vozidla.
  3. Zpracujte návrh řízení bezpilotního robotického vozidla.
  4. Navrhněte upevnění snímacího zařízení u bezpilotního robotického vozidla.
  5. Ověřte funkčnost jednotlivých návrhů a proveďte diskuzi výsledků.
Research Plan
  1. Vypracujte literární rešerši týkající se ovládání, zpracování a využití bezpilotních robotů.
  2. Navrhněte konstrukci bezpilotního robotického vozidla.
  3. Zpracujte návrh řízení bezpilotního robotického vozidla.
  4. Navrhněte upevnění snímacího zařízení u bezpilotního robotického vozidla.
  5. Ověřte funkčnost jednotlivých návrhů a proveďte diskuzi výsledků.
Recommended resources
  1. HUGHES, Cameron a Tracey HUGHES. Robot programming: A guide to controlling autonomous robots. Indiana: QUE, 2016. ISBN 978-0-7897-5500-1.
  2. LENARČIČ, Jadran a Manfred HUSTY. Latest advances in robot kinematics. Dordrecht: Springer, c2012. Engineering. ISBN 978-94-007-4619-0.
  3. GEBHARDT, Andreas a Jan-Steffen HÖTTER. Additive manufacturing: 3D printing for prototyping and manufacturing. 1. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
  4. HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 idea book. 2. Guangzhou: Yoshihito Isogawa, 2015. ISBN 978-1-59327-600-3.
  5. HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 laboratory. 3. San Francisco: Daniele Benedettelli, 2014. ISBN 978-1-59327-533-4.
  6. KARCH, Marziah. Build and program your own LEGO MINDSTORMS EV3 robots. 1. Indiana: QUE, 2015. ISBN 978-0-7897-5185-0.
Recommended resources
  1. HUGHES, Cameron a Tracey HUGHES. Robot programming: A guide to controlling autonomous robots. Indiana: QUE, 2016. ISBN 978-0-7897-5500-1.
  2. LENARČIČ, Jadran a Manfred HUSTY. Latest advances in robot kinematics. Dordrecht: Springer, c2012. Engineering. ISBN 978-94-007-4619-0.
  3. GEBHARDT, Andreas a Jan-Steffen HÖTTER. Additive manufacturing: 3D printing for prototyping and manufacturing. 1. Munich: Carl Hanser Verlag, 2016. ISBN 978-1-56990-582-1.
  4. HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 idea book. 2. Guangzhou: Yoshihito Isogawa, 2015. ISBN 978-1-59327-600-3.
  5. HOFFMAN, Riley, ed. The LEGO MINDSTORMS EV3 laboratory. 3. San Francisco: Daniele Benedettelli, 2014. ISBN 978-1-59327-533-4.
  6. KARCH, Marziah. Build and program your own LEGO MINDSTORMS EV3 robots. 1. Indiana: QUE, 2015. ISBN 978-0-7897-5185-0.
Týká se praxe No
Enclosed appendices -
Appendices bound in thesis schemes
Taken from the library No
Full text of the thesis
Appendices
Reviewer's report
Supervisor's report
Defence procedure record file