Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla.
Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní.
Anotace v angličtině
The goal of this bachelor thesis is to design sensor for robotic applications, which can detect presence of obstacles, color of an obstacle, its brightness and also can measure intensity of ambient light.
An implementation of this sensor on a PCB was made with microcomputer controlling the sensor and sending results via serial interface.
Color sensor, obstacle detector, Arduino, microcomputer, ATmega328.
Rozsah průvodní práce
59 s. (49 405 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této bakalářské práce je navrhnout senzor pro robotické aplikace, který bude schopen detekovat přítomnost překážky před ním, barvu překážky a její odstín šedi a také snímat intenzitu okolního světla.
Senzor je realizován na desce plošných spojů s vlastním mikropočítačem, který celý senzor řídí a naměřené výsledky odesílá po sériovém rozhraní.
Anotace v angličtině
The goal of this bachelor thesis is to design sensor for robotic applications, which can detect presence of obstacles, color of an obstacle, its brightness and also can measure intensity of ambient light.
An implementation of this sensor on a PCB was made with microcomputer controlling the sensor and sending results via serial interface.
Color sensor, obstacle detector, Arduino, microcomputer, ATmega328.
Zásady pro vypracování
Prostudujte dostupné implementace senzorů barvy a světla.
Vyberte vhodné komponenty a navrhněte zapojení senzoru.
Realizujte navržené zapojení na desce plošných spojů.
Implementujte SW ovladač senzoru.
Otestujte senzor v různých podmínkách okolního osvětlení.
Zásady pro vypracování
Prostudujte dostupné implementace senzorů barvy a světla.
Vyberte vhodné komponenty a navrhněte zapojení senzoru.
Realizujte navržené zapojení na desce plošných spojů.
Implementujte SW ovladač senzoru.
Otestujte senzor v různých podmínkách okolního osvětlení.
Seznam doporučené literatury
ROSS, Larry T. Laboratory manual Robotics technology: theory and industrial applications. 2nd ed. Tinley Park, Ill.: Goodheart-Willcox Co., c2011. ISBN 978-1605253220.
ROLLINS, Mark. LEGO technic robotics. Berkeley, CA: Apress, 2013. ISBN 978-143-0249-818.
MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-114-4.
VÁŇA, Vladimír. ARM pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2009. ISBN 978-80-7300-246-6
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-730-0141-1.
Seznam doporučené literatury
ROSS, Larry T. Laboratory manual Robotics technology: theory and industrial applications. 2nd ed. Tinley Park, Ill.: Goodheart-Willcox Co., c2011. ISBN 978-1605253220.
ROLLINS, Mark. LEGO technic robotics. Berkeley, CA: Apress, 2013. ISBN 978-143-0249-818.
MARTINEK, Radislav. Senzory v průmyslové praxi. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 978-80-7300-114-4.
VÁŇA, Vladimír. ARM pro začátečníky. Praha: BEN - technická literatura, 2009. ISBN 978-80-7300-246-6
PINKER, Jiří. Mikroprocesory a mikropočítače. Praha: BEN - technická literatura, 2004. ISBN 80-730-0110-1.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-730-0141-1.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce.
Prezentace působila velmi dobrým dojmem, student vystihl klíčové body práce.
Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Farana: Jaké jsou skutečné náklady na výrobu senzoru?
2) Prof. Farana: Je senzor levnější než komerční senzory?
3) Prof. Bíla: Jak rychle senzor rozpozná barvu?
4) Doc. Hruška: Jaký typ senzoru jste použil?
5) Doc. Hruška: Ověřoval jste nějak vlastnosti senzoru?
Diplomant dotazy zodpověděl.