Diplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia otáčavej uhlovej rýchlosti asynchrón-neho motora s kotvou nakrátko, konkrétne s aplikáciou v gumárenskom priemysle na kalan-der pre valcovanie kaučukových zmesí. Pri analýze a návrhu pohonu je použitý princíp ne-priameho vektorovo orientovaného riadenia prúdovo napájaného asynchrónneho stroja. V práci je detailne rozobraný dynamický model fyzikálnych interakcií celého usporiadania, ako aj určenie maximálneho záťažného momentu pri procese kalandrovania a momentov zotrvačností jednotlivých súčastí.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with the problem of controlling rotational angular velocity of asynchronous motor with squirrel cage, specifically with application in the rubber industry for calendering of rubber mixtures. The principle of non-direct vector-oriented control of the current-powered asynchronous machine is used in the phase of analysis and design of the drive. There is detailed dynamic model of physical interactions of the whole arrange-ment in the thesis, as well as determination of maximum torque exerted on asynchronous machine in the calendering process and the moments of inertia of individual components.
Diplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia otáčavej uhlovej rýchlosti asynchrón-neho motora s kotvou nakrátko, konkrétne s aplikáciou v gumárenskom priemysle na kalan-der pre valcovanie kaučukových zmesí. Pri analýze a návrhu pohonu je použitý princíp ne-priameho vektorovo orientovaného riadenia prúdovo napájaného asynchrónneho stroja. V práci je detailne rozobraný dynamický model fyzikálnych interakcií celého usporiadania, ako aj určenie maximálneho záťažného momentu pri procese kalandrovania a momentov zotrvačností jednotlivých súčastí.
Anotace v angličtině
The diploma thesis deals with the problem of controlling rotational angular velocity of asynchronous motor with squirrel cage, specifically with application in the rubber industry for calendering of rubber mixtures. The principle of non-direct vector-oriented control of the current-powered asynchronous machine is used in the phase of analysis and design of the drive. There is detailed dynamic model of physical interactions of the whole arrange-ment in the thesis, as well as determination of maximum torque exerted on asynchronous machine in the calendering process and the moments of inertia of individual components.
Vytvořte 3D model existujícího zařízení (včetně možnosti animace) pro mísení a vytváření gumové směsi.
Proveďte identifikaci parametrů použitého indukčního motoru.
Vytvořte dynamický model fyzikálních interakcí včetně existujícího indukčního motoru.
Navrhněte vektorové řízení otáček indukčního motoru a měničové realizace.
Simulačně ověřte ovládání řízení otáček indukčního motoru na reálném uspořádání pohonu kalandru.
Zásady pro vypracování
Vytvořte 3D model existujícího zařízení (včetně možnosti animace) pro mísení a vytváření gumové směsi.
Proveďte identifikaci parametrů použitého indukčního motoru.
Vytvořte dynamický model fyzikálních interakcí včetně existujícího indukčního motoru.
Navrhněte vektorové řízení otáček indukčního motoru a měničové realizace.
Simulačně ověřte ovládání řízení otáček indukčního motoru na reálném uspořádání pohonu kalandru.
Seznam doporučené literatury
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Elektromechanické akční členy, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2009, ISBN 978-80-7318-835-1
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Robotika, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2012, ISBN 9788074542237
ŠKRLEC I.: Moderné štruktúry vektorového riadenia asynchrónnych motorov, Písomný referát k rigoróznej skúške, EF STU Bratislava 1993
BRANŠTETTER, P.: Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů, FEI VŠB-TU Ostrava 2005
ŽALMAN, M.: Akčné členy, Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava, Bratislava 2002
SKALICKÝ, J.: Elektrické servopohony, skripta Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií, Brno
CRAIG, J. J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Reading, Mas. : Addison-Wessley, 1989. ISBN 0201103265
BRADLEY D.A \& KOL.: Machatronics, Chapman \& Hall 1991, ISBN 0-412-58290-2
Seznam doporučené literatury
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Elektromechanické akční členy, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2009, ISBN 978-80-7318-835-1
ÚŘEDNÍČEK, Z.: Robotika, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2012, ISBN 9788074542237
ŠKRLEC I.: Moderné štruktúry vektorového riadenia asynchrónnych motorov, Písomný referát k rigoróznej skúške, EF STU Bratislava 1993
BRANŠTETTER, P.: Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů, FEI VŠB-TU Ostrava 2005
ŽALMAN, M.: Akčné členy, Fakulta elektrotechniky a informatiky STU Bratislava, Bratislava 2002
SKALICKÝ, J.: Elektrické servopohony, skripta Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií, Brno
CRAIG, J. J. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Reading, Mas. : Addison-Wessley, 1989. ISBN 0201103265
BRADLEY D.A \& KOL.: Machatronics, Chapman \& Hall 1991, ISBN 0-412-58290-2
Přílohy volně vložené
1 CD
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své diplomové práce. Prezentace jako celek byla zpracována na velmi dobré úrovni, student dokázal vystihnout klíčové body práce. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta diplomové práce. Diplomant postupně odpověděl na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Prof. Prokop: Znáte i jiné transformace rovnic používané v této oblasti?
2) Prof. Víteček: Z jakého důvodu jste používal software Dynast?
3) Prof. Víteček: Uvažoval jste o jiném způsobu řízení?
Na kladené dotazy diplomant reagoval pohotově bez známek zaváhání.