Cílem práce je zaměřit se na experimentální identifikaci procesů s nestandardním dynamickým chováním, např. procesy nestabilní, s neminimální fází a s dopravním zpožděním. To znamená, že je potřeba zvolit vhodné metody experimentální identifikace pro simulační a fyzikální laboratorní modely s rozlišnou dynamikou. Návrh a ověření vhodných identifikačních algoritmů realizovat v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
Annotation in English
The aim of the thesis is to focus on the experimental identification of processes with non-standard dynamic behavior, eg processes unstable, with non-phinical phase and traffic delays. This means that there is a need to select appropriate experimental identification me-thods for simulation and physical laboratory models with varying dynamics. Design and validation of suitable identification algorithms can be realized in MATLAB / SIMULINK.
Cílem práce je zaměřit se na experimentální identifikaci procesů s nestandardním dynamickým chováním, např. procesy nestabilní, s neminimální fází a s dopravním zpožděním. To znamená, že je potřeba zvolit vhodné metody experimentální identifikace pro simulační a fyzikální laboratorní modely s rozlišnou dynamikou. Návrh a ověření vhodných identifikačních algoritmů realizovat v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
Annotation in English
The aim of the thesis is to focus on the experimental identification of processes with non-standard dynamic behavior, eg processes unstable, with non-phinical phase and traffic delays. This means that there is a need to select appropriate experimental identification me-thods for simulation and physical laboratory models with varying dynamics. Design and validation of suitable identification algorithms can be realized in MATLAB / SIMULINK.
Vypracujte literární rešerši na téma základní principy experimentální identifikace systémů.
Seznamte se s laboratorním modelem dvourotorové kmitavé soustavy.
Na základě matematicko-fyzikální analýzy sestavte jeho obecný popis.
Z poznatků matematicko-fyzikálního popisu navrhněte vhodné algoritmy pro experimentální identifikaci.
Proveďte experimentální identifikaci laboratorního modelu v programovém prostředí MATLAB/Simulink.
Porovnejte dynamické chování laboratorního modelu se získanými simulačními modely.
Proveďte diskusi výsledků shody dynamického chování reálného laboratorního modelu a modelů získaných prostřednictvím simulačních experimetů.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na téma základní principy experimentální identifikace systémů.
Seznamte se s laboratorním modelem dvourotorové kmitavé soustavy.
Na základě matematicko-fyzikální analýzy sestavte jeho obecný popis.
Z poznatků matematicko-fyzikálního popisu navrhněte vhodné algoritmy pro experimentální identifikaci.
Proveďte experimentální identifikaci laboratorního modelu v programovém prostředí MATLAB/Simulink.
Porovnejte dynamické chování laboratorního modelu se získanými simulačními modely.
Proveďte diskusi výsledků shody dynamického chování reálného laboratorního modelu a modelů získaných prostřednictvím simulačních experimetů.
Recommended resources
BOBÁL, V. Identifikace systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-888-3.
BOBÁL, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2008, ISBN 978-80-7318-662-3.
Feedback Instruments. Twin Rotor MIMO System. Advanced Teaching Manual 1. Crowborogh, UK, 1998.
LJUNG, L. System identification. Theory for the user. New Jersey: Prentice Hall, 1987, ISBN 0-13-881640-9.
LANDAU, I. D. Digital control systems design, identification and implementation. London: Springer-Verlag, 2007, ISBN 978-1-84628-055-9.
NELLES, O. Nonlinear system identification. Berlin: Springer-Verlag, 2001, ISBN 978-3-642-08674-8.
Recommended resources
BOBÁL, V. Identifikace systémů. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2009, ISBN 978-80-7318-888-3.
BOBÁL, V. Adaptivní a prediktivní řízení. Zlín: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Akademické centrum, 2008, ISBN 978-80-7318-662-3.
Feedback Instruments. Twin Rotor MIMO System. Advanced Teaching Manual 1. Crowborogh, UK, 1998.
LJUNG, L. System identification. Theory for the user. New Jersey: Prentice Hall, 1987, ISBN 0-13-881640-9.
LANDAU, I. D. Digital control systems design, identification and implementation. London: Springer-Verlag, 2007, ISBN 978-1-84628-055-9.
NELLES, O. Nonlinear system identification. Berlin: Springer-Verlag, 2001, ISBN 978-3-642-08674-8.
