Teoretická část diplomové práce je zaměřena na princip vícevrtulových strojů a jednotlivých komerčně dostupných prvků pro stavbu dronu. Jedna z kapitol popisuje případy užití komerčně i nekomerčně vyráběných dronů v oblastech bezpečnosti a jejich cenové dostupnosti. V poslední kapitole teoretické části je vysvětleno využití techniky fotogrammetrie pro oblast 3D modelování objektů, za použití snímků pořízených dronem. Je zmapován současný dostupný software pro tuto metodu. Praktická část popisuje stavbu vlastní sestavy vícevrtulového stroje a jeho následné použití pro sběr obrazového materiálu pro modelování vybraného objektu. Je popsán proces modelování za využití vybraného softwaru. Výsledek je zhodnocen z hlediska možného použití v bezpečnostních technologiích.
Anotace v angličtině
Theoretical part of diploma thesis is focused on principle of multicopter machine and individual commercial available structural components for building of drone. One of the chapters describes use cases both commercial and non commercial produced drones in the areas of security and cost availability. In the last chapter of theoretical part is explained use of photogrammetric technique in the area of 3D modeling objects using images captured by
drone. Itis charted the currently available software for this method. Practical part describes build of custom assembly of multi copter machine and its following use for collecting of images for modeling of selected object. It is described process of modeling with usage of selected software. The result is evaluated for possible use in security technologies.
Klíčová slova
dron, vícevrtulový stroj, fotogrammetrie, 3D model, bezpečnost
Klíčová slova v angličtině
drone, multi citer machine, photogrammetry, 3D model, security
Rozsah průvodní práce
85
Jazyk
CZ
Anotace
Teoretická část diplomové práce je zaměřena na princip vícevrtulových strojů a jednotlivých komerčně dostupných prvků pro stavbu dronu. Jedna z kapitol popisuje případy užití komerčně i nekomerčně vyráběných dronů v oblastech bezpečnosti a jejich cenové dostupnosti. V poslední kapitole teoretické části je vysvětleno využití techniky fotogrammetrie pro oblast 3D modelování objektů, za použití snímků pořízených dronem. Je zmapován současný dostupný software pro tuto metodu. Praktická část popisuje stavbu vlastní sestavy vícevrtulového stroje a jeho následné použití pro sběr obrazového materiálu pro modelování vybraného objektu. Je popsán proces modelování za využití vybraného softwaru. Výsledek je zhodnocen z hlediska možného použití v bezpečnostních technologiích.
Anotace v angličtině
Theoretical part of diploma thesis is focused on principle of multicopter machine and individual commercial available structural components for building of drone. One of the chapters describes use cases both commercial and non commercial produced drones in the areas of security and cost availability. In the last chapter of theoretical part is explained use of photogrammetric technique in the area of 3D modeling objects using images captured by
drone. Itis charted the currently available software for this method. Practical part describes build of custom assembly of multi copter machine and its following use for collecting of images for modeling of selected object. It is described process of modeling with usage of selected software. The result is evaluated for possible use in security technologies.
Klíčová slova
dron, vícevrtulový stroj, fotogrammetrie, 3D model, bezpečnost
Klíčová slova v angličtině
drone, multi citer machine, photogrammetry, 3D model, security
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na konstrukci dronů. V rámci rešerše se zaměřte na přednosti a nedostatky vícevrtulových strojů.
Popište možnosti využití dronů v komerční bezpečnosti s ohledem na cenová řešení strojů.
Proveďte analýzu softwarových řešení pro prostorová modelování objektů ze snímků pořízených z dronů.
Ověřte vhodnost vybraného softwarové řešení pro tvorbu 3D modelů objektů s využitím konkrétní sestavy dronu.
Zhodnoťte možné využití zvoleného softwarového řešení tvorby 3D modelů v bezpečnostních technologiích.
Zásady pro vypracování
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na konstrukci dronů. V rámci rešerše se zaměřte na přednosti a nedostatky vícevrtulových strojů.
Popište možnosti využití dronů v komerční bezpečnosti s ohledem na cenová řešení strojů.
Proveďte analýzu softwarových řešení pro prostorová modelování objektů ze snímků pořízených z dronů.
Ověřte vhodnost vybraného softwarové řešení pro tvorbu 3D modelů objektů s využitím konkrétní sestavy dronu.
Zhodnoťte možné využití zvoleného softwarového řešení tvorby 3D modelů v bezpečnostních technologiích.
Seznam doporučené literatury
CLARKE, Roger a Lyria BENNETT MOSES. The regulation of civilian drones\symbol{39} impacts on public safety. Computer Law \& Security Review \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2014, 30(3), 263-285 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-27\matsymb{rbrack}. DOI: 10.1016/j.clsr.2014.03.007. ISSN 02673649. Dostupné z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0267364914000594
Baranek, F. Šolc. Mnohorotorové vrtulníky k použití v budovách i v otevřeném terénu. \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. Automa, č. 12: s: 4547, 2011.
LETECKÝ PŘEDPIS L2: PRAVIDLA LÉTÁNÍ \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Česká republika, 2015 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/print/L-2_cely.pdf.
CHO, Jaeyoung, Gino LIM, Taofeek BIOBAKU, Seonjin KIM a Hamid PARSAEI. Safety and Security Management with Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in Oil and Gas Industry. Procedia Manufacturing \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2015, 3, 1343-1349 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. DOI: 10.1016/j.promfg.2015.07.290. ISSN 23519789. Dostupné z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2351978915002917
HAM, Youngjib, Kevin K. HAN, Jacob J LIN a Mani GOLPARVAR-FARD. Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works. Visualization in Engineering \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2016, 4(1), - \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. DOI: 10.1186/s40327-015-0029-z. ISSN 2213-7459. Dostupné z: http://www.viejournal.com/content/4/1/1
Seznam doporučené literatury
CLARKE, Roger a Lyria BENNETT MOSES. The regulation of civilian drones\symbol{39} impacts on public safety. Computer Law \& Security Review \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2014, 30(3), 263-285 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-27\matsymb{rbrack}. DOI: 10.1016/j.clsr.2014.03.007. ISSN 02673649. Dostupné z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S0267364914000594
Baranek, F. Šolc. Mnohorotorové vrtulníky k použití v budovách i v otevřeném terénu. \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. Automa, č. 12: s: 4547, 2011.
LETECKÝ PŘEDPIS L2: PRAVIDLA LÉTÁNÍ \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Česká republika, 2015 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/print/L-2_cely.pdf.
CHO, Jaeyoung, Gino LIM, Taofeek BIOBAKU, Seonjin KIM a Hamid PARSAEI. Safety and Security Management with Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in Oil and Gas Industry. Procedia Manufacturing \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2015, 3, 1343-1349 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. DOI: 10.1016/j.promfg.2015.07.290. ISSN 23519789. Dostupné z: http://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S2351978915002917
HAM, Youngjib, Kevin K. HAN, Jacob J LIN a Mani GOLPARVAR-FARD. Visual monitoring of civil infrastructure systems via camera-equipped Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): a review of related works. Visualization in Engineering \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2016, 4(1), - \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-26\matsymb{rbrack}. DOI: 10.1186/s40327-015-0029-z. ISSN 2213-7459. Dostupné z: http://www.viejournal.com/content/4/1/1
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student v krátké prezentaci představil komisi výsledký své diplomové práce. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta následovala diskuze, ve které byly položeny následující dotazy:
doc. Šenkeřík: Jaká byla cena Vaší sestavy?
doc. Šenkeřík: Jak jste provedl analýzu SW řešení? Uvažoval jste multikriteriální analýzu?
dr. Dulík: Jakým způsobem jste doplňoval GPS souřadnice?
dr. Dulík: Používá se jeden nebo několik průletů?
dr. Dulík: Jak dloho SW počítá výsledný model?
dr. Vařacha: Proč jste si vybral pro modelování zrovna památník?
Student položené dotazy zodpověděl a reagoval pohotově.