Cílem diplomové práce je vypracovat rešerši na téma průmyslové roboty a manipulátory. Další část diplomové práce navazuje na diplomovou práci Ing. Lubomíra Šišky, který sestavil stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ a také montážní stanici. Jako celek je pracoviště nazváno MPS 202 - ROBOTICS. Cílem mé diplomové práce je porovnat softwary COSIMIR INDUSTRIAL a COSIMIR ROBOTICS, které byly spolu s robotem dodány. Dále se v této práci zaměřuji na offline programování tohoto robota s využitím optických senzorů. Velmi důležitou částí práce je kontrola kolizí, kterou je nutno provést před nahráním programu přímo na robota. Práce by také měla sloužit jako učební pomůcka ve cvičeních předmětu Základy robotiky.
Annotation in English
The aim of this Master thesis is to develop a survey on the topic of industrial robots and manipulators. The next part builds on the Master thesis of Ing. Lubomír Šiška, who has established a robot station with Mitsubishi MELFA RV-2AJ and assembly station. Workplace as a whole is called MPSR 202 - ROBOTICS. The aim of my Master thesis is to compare COSIMIR ROBOTICS and COSIMIR INDUSTRIAL software, which were supplied along with the robot. Furthermore, this work focuses on the offline programming of robot using optical sensors. Special attention is paid to the collision detection that has to be carried out before loading the program to the robot. This work should also serve as a teaching aid in the exercises of the course "Basics of robotics".
Cílem diplomové práce je vypracovat rešerši na téma průmyslové roboty a manipulátory. Další část diplomové práce navazuje na diplomovou práci Ing. Lubomíra Šišky, který sestavil stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ a také montážní stanici. Jako celek je pracoviště nazváno MPS 202 - ROBOTICS. Cílem mé diplomové práce je porovnat softwary COSIMIR INDUSTRIAL a COSIMIR ROBOTICS, které byly spolu s robotem dodány. Dále se v této práci zaměřuji na offline programování tohoto robota s využitím optických senzorů. Velmi důležitou částí práce je kontrola kolizí, kterou je nutno provést před nahráním programu přímo na robota. Práce by také měla sloužit jako učební pomůcka ve cvičeních předmětu Základy robotiky.
Annotation in English
The aim of this Master thesis is to develop a survey on the topic of industrial robots and manipulators. The next part builds on the Master thesis of Ing. Lubomír Šiška, who has established a robot station with Mitsubishi MELFA RV-2AJ and assembly station. Workplace as a whole is called MPSR 202 - ROBOTICS. The aim of my Master thesis is to compare COSIMIR ROBOTICS and COSIMIR INDUSTRIAL software, which were supplied along with the robot. Furthermore, this work focuses on the offline programming of robot using optical sensors. Special attention is paid to the collision detection that has to be carried out before loading the program to the robot. This work should also serve as a teaching aid in the exercises of the course "Basics of robotics".
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. S využitím Software Cosimir Robotics připravte několik variant montážní stanice
3. Výsledné programy ověřte experimentálně na pracovišti FESTO MPS202-Robotics
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma
2. S využitím Software Cosimir Robotics připravte několik variant montážní stanice
3. Výsledné programy ověřte experimentálně na pracovišti FESTO MPS202-Robotics
Recommended resources
[1] MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, 1991. 99 s. ISBN 80-214-0279-2.
[2] SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles, 2005. 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
[3] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory (učební text). Ostrava: Vysoká škola Báňská - Technická univerzita Ostrava. 2007
Recommended resources
[1] MAŇAS, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno: VUT v Brně, 1991. 99 s. ISBN 80-214-0279-2.
[2] SCHMID, Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha: Europa - Sobotáles, 2005. 420 s. ISBN 80-86706-10-9.
[3] SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory (učební text). Ostrava: Vysoká škola Báňská - Technická univerzita Ostrava. 2007
Týká se praxe
No
Enclosed appendices
PŘÍLOHA 1: TEXT - Program COSIMIR INDUSTRIAL, Pohyb robota do požadovaných pozic.
PŘÍLOHA 2: TEXT - Demonstrační program (vyžaduje obsluhu zaučené osoby)
PŘÍLOHA 3: TEXT - Zadání laboratorních úloh
PŘÍLOHA 4: DVD - ZADÁNÍ LABORATORNÍCH ÚLOH
PŘÍLOHA 5: DVD - ŘEŠENÍ LABORATORNÍCH ÚLOH
