Práce se zabývá tvorbou aplikací pro měření, identifikaci a řízení systémů v prostředí LabView. Aplikace pro identifikaci umožňuje zejména měření voltampérových charakteristik a dále proměření soustav pomocí různých zdrojů signálu a jejich následnou identifikaci. Aplikace pro řízení umožňují provádět řízení s pevnými parametry (PID regulátor) i adaptivní řízení (1dof regulátor navržený polynomiální metodou a průběžná identifikace pomocí ARX modelu a průběžné metody nejmenších čtverců). Všechny 3 aplikace splňují konkrétní potřeby experimentu na spolupracujícím pracovišti FT UTB. Pro měření jsou použity 2 přístroje: programovatelný zdroj HP6038A a multimetr HP34401A, které komunikují s aplikacemi pomocí GPIB sběrnice a k počítači jsou připojeny pomocí USB rozhraní. Součástí práce jsou i ukázky naměřených výstupů. Aplikace umožňují ukládání dat do souboru a součástí uživatelského rozhraní jsou i grafy, které zobrazují data v reálném čase.
Annotation in English
This thesis deals with creating applications in the LabView environment. The applications perform measurement, identification and control of systems. The application for identification enables to measure especially UI characteristics. Further it enables to activate a system by a range of signal sources and consequently identify the system. The application for control enables both control with fixed parameters (PID controller) and adaptive control (1dof regulator based on polynomial methods and identification based on ARX model and recursive least squares method). All three applications meet the specific requirements of the collaborating laboratory of FT UTB. There are two instruments which are used for measurement: HP6038A programmable source and HP34401A multimeter. The instruments communicate with the applications using the GPIB bus and are connected via USB interface. The thesis also contains examples of measured outputs. The applications enable to store data and display it in real time.
Práce se zabývá tvorbou aplikací pro měření, identifikaci a řízení systémů v prostředí LabView. Aplikace pro identifikaci umožňuje zejména měření voltampérových charakteristik a dále proměření soustav pomocí různých zdrojů signálu a jejich následnou identifikaci. Aplikace pro řízení umožňují provádět řízení s pevnými parametry (PID regulátor) i adaptivní řízení (1dof regulátor navržený polynomiální metodou a průběžná identifikace pomocí ARX modelu a průběžné metody nejmenších čtverců). Všechny 3 aplikace splňují konkrétní potřeby experimentu na spolupracujícím pracovišti FT UTB. Pro měření jsou použity 2 přístroje: programovatelný zdroj HP6038A a multimetr HP34401A, které komunikují s aplikacemi pomocí GPIB sběrnice a k počítači jsou připojeny pomocí USB rozhraní. Součástí práce jsou i ukázky naměřených výstupů. Aplikace umožňují ukládání dat do souboru a součástí uživatelského rozhraní jsou i grafy, které zobrazují data v reálném čase.
Annotation in English
This thesis deals with creating applications in the LabView environment. The applications perform measurement, identification and control of systems. The application for identification enables to measure especially UI characteristics. Further it enables to activate a system by a range of signal sources and consequently identify the system. The application for control enables both control with fixed parameters (PID controller) and adaptive control (1dof regulator based on polynomial methods and identification based on ARX model and recursive least squares method). All three applications meet the specific requirements of the collaborating laboratory of FT UTB. There are two instruments which are used for measurement: HP6038A programmable source and HP34401A multimeter. The instruments communicate with the applications using the GPIB bus and are connected via USB interface. The thesis also contains examples of measured outputs. The applications enable to store data and display it in real time.
Vytvořte aplikaci v prostředí LabView pro identifikaci a řízení systému, která bude splňovat konkrétní potřeby experimentu na spolupracujícím pracovišti FT UTB.
V teoretické části zpracujte popis základních principů měření a regulace se zřetelem na prostředí LabView.
Vytvořte aplikaci pro měření elektrických veličin, voltampérových charakteristik např. LED pomocí programovatelného zdroje HP6038A a multimetru HP34401A.
Vytvořte aplikaci pro identifikaci a řízení reálného systému - pece (rovněž s využitím zdroje HP6038A a multimetru HP34401A).
Zdroj a multimetr budou komunikovat pomocí sběrnice GPIB a k počítači budou připojeny pomocí USB.
Aplikace bude umožňovat ukládání dat do souboru, součástí uživatelského rozhraní budou grafy pro zobrazování dat v reálném čase.
Research Plan
Vytvořte aplikaci v prostředí LabView pro identifikaci a řízení systému, která bude splňovat konkrétní potřeby experimentu na spolupracujícím pracovišti FT UTB.
V teoretické části zpracujte popis základních principů měření a regulace se zřetelem na prostředí LabView.
Vytvořte aplikaci pro měření elektrických veličin, voltampérových charakteristik např. LED pomocí programovatelného zdroje HP6038A a multimetru HP34401A.
Vytvořte aplikaci pro identifikaci a řízení reálného systému - pece (rovněž s využitím zdroje HP6038A a multimetru HP34401A).
Zdroj a multimetr budou komunikovat pomocí sběrnice GPIB a k počítači budou připojeny pomocí USB.
Aplikace bude umožňovat ukládání dat do souboru, součástí uživatelského rozhraní budou grafy pro zobrazování dat v reálném čase.
Recommended resources
Šulc B., Vítečková M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů, vydavatelství ČVUT, 2004.
Vlach J., Havlíček J., Vlach M.: Začínáme s LabView, BEN-technická literatura, 2008.
Balátě J.: Automatické řízení, BEN-technická literatura, 2003.
LabView: Real-time user manual. Austin: National Instruments Corporation, 2004.
Franklin, G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2006.
Recommended resources
Šulc B., Vítečková M.: Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů, vydavatelství ČVUT, 2004.
Vlach J., Havlíček J., Vlach M.: Začínáme s LabView, BEN-technická literatura, 2008.
Balátě J.: Automatické řízení, BEN-technická literatura, 2003.
LabView: Real-time user manual. Austin: National Instruments Corporation, 2004.
Franklin, G.F., Powell J.D., Emami-Naeini A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Prentice Hall, 2006.
