Tato bakalářská práce pojednává o robotech (jejich rozdělení, použití a pohybových ústrojích). Čtenář, se zde také může dovědět, jak navrhnout pohonný systém robota. Práce se dále zabývá kamerovými systémy, které je možné využít při používání robota jako prostředku pro monitorování okolí. V neposlední řadě se má práce zabývá konstrukcí modelu robota, který bude schopen provádět monitoring okolního prostředí. Model robota bude sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms RCX a k vytvoření programu pro ovládání robota bude použit program ROBOLAB, taktéž od společnosti LEGO.
Annotation in English
This bachelor thesis discuss about robots (their distribution, application and motor systems). Readers can also learn here how to design the motor system of the robot. This thesis also deals with a camera system (which) can be used when the robot is used for monitoring the surrounding area. The model of the robot is built of LEGO Mindstorms RCX and for the creation of a program for controlling the robot will be used ROBOLAB program, also from LEGO Company.
Keywords
robot, pohybové ústrojí, kamerový systém, LEGO Mindstorms RCX
Keywords in English
a robot, a motor system, a camera system, LEGO Mindstorms RCX
Length of the covering note
56
Language
CZ
Annotation
Tato bakalářská práce pojednává o robotech (jejich rozdělení, použití a pohybových ústrojích). Čtenář, se zde také může dovědět, jak navrhnout pohonný systém robota. Práce se dále zabývá kamerovými systémy, které je možné využít při používání robota jako prostředku pro monitorování okolí. V neposlední řadě se má práce zabývá konstrukcí modelu robota, který bude schopen provádět monitoring okolního prostředí. Model robota bude sestaven ze stavebnice LEGO Mindstorms RCX a k vytvoření programu pro ovládání robota bude použit program ROBOLAB, taktéž od společnosti LEGO.
Annotation in English
This bachelor thesis discuss about robots (their distribution, application and motor systems). Readers can also learn here how to design the motor system of the robot. This thesis also deals with a camera system (which) can be used when the robot is used for monitoring the surrounding area. The model of the robot is built of LEGO Mindstorms RCX and for the creation of a program for controlling the robot will be used ROBOLAB program, also from LEGO Company.
Keywords
robot, pohybové ústrojí, kamerový systém, LEGO Mindstorms RCX
Keywords in English
a robot, a motor system, a camera system, LEGO Mindstorms RCX
Research Plan
Seznamte se podrobně s možnostmi stavebnice LEGO.
Seznamte se s programovými přístupy stavebnice LEGO.
Navrhněte mobilního robota, kterého lze ovládat pomocí počítače a který bude monitorovat okolní prostředí.
Vytvořte program pro ovládání činnosti robota v prostředí ROBOLAB.
Proveďte praktickou realizaci robota a ověření jeho činnosti.
Research Plan
Seznamte se podrobně s možnostmi stavebnice LEGO.
Seznamte se s programovými přístupy stavebnice LEGO.
Navrhněte mobilního robota, kterého lze ovládat pomocí počítače a který bude monitorovat okolní prostředí.
Vytvořte program pro ovládání činnosti robota v prostředí ROBOLAB.
Proveďte praktickou realizaci robota a ověření jeho činnosti.
Recommended resources
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005, ISBN 80-7300-141-1.
ROBOLAB Getting Started: Učitelská příručka k programu Robolab
http://www.robotika.sk/
http://www.robotika.cz
http://www.micromouseinfo.com/
http://www.eduxe.cz/
http://www.sweb.cz/seifrob/
http://www.skolenie.szm.sk/
http://www.regulacni-pohony.cz
Recommended resources
Novák, P.: Mobilní roboty-pohony, senzory, řízení. Praha, BEN, 2005, ISBN 80-7300-141-1.
ROBOLAB Getting Started: Učitelská příručka k programu Robolab
http://www.robotika.sk/
http://www.robotika.cz
http://www.micromouseinfo.com/
http://www.eduxe.cz/
http://www.sweb.cz/seifrob/
http://www.skolenie.szm.sk/
http://www.regulacni-pohony.cz
