Návrh řešitelných úloh pomocí SCARA robota, včetně softwarového řešení těchto úloh. Součástí
práce je návrh vhodného pracoviště a bezpečnostních prvků pro bezpečný chod robota. Dále budou
součástí práce výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit. Cílem těchto skript
tedy bude seznámit studenta s ovládáním robota a pomoci mu zvládnout zadání úlohy.
Annotation in English
Suggestion of solvable tasks using SCARA robot, including software solution of these tasks.
Proposal for suitable workplace and safety features for safe running of the robot is also part of this
work. Next part will be educational textbook that students might follow during classes. Main goal
of this textbook will be to familiarize student with control of the robot a to help them with sucessful
completion of given task.
Keywords
robotika, SCARA, mechanika, kinematika, edukace
Keywords in English
robotics, SCARA, mechanics, kinematics, education
Length of the covering note
73
Language
CZ
Annotation
Návrh řešitelných úloh pomocí SCARA robota, včetně softwarového řešení těchto úloh. Součástí
práce je návrh vhodného pracoviště a bezpečnostních prvků pro bezpečný chod robota. Dále budou
součástí práce výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit. Cílem těchto skript
tedy bude seznámit studenta s ovládáním robota a pomoci mu zvládnout zadání úlohy.
Annotation in English
Suggestion of solvable tasks using SCARA robot, including software solution of these tasks.
Proposal for suitable workplace and safety features for safe running of the robot is also part of this
work. Next part will be educational textbook that students might follow during classes. Main goal
of this textbook will be to familiarize student with control of the robot a to help them with sucessful
completion of given task.
Keywords
robotika, SCARA, mechanika, kinematika, edukace
Keywords in English
robotics, SCARA, mechanics, kinematics, education
Research Plan
Popište kinematické a dynamické charakteristiky robotického systému typu SCARA.
Návrhněte vhodné pracoviště a bezpečnostní prvky pro bezpečnou práci robota typu SCARA ve výukovém prostředí střední školy.
Vypracujte program pro řízení pohybu při typových úlohách.
Zpracujte výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit.
Aplikujte výukové úlohy na reálný robotický systém.
Research Plan
Popište kinematické a dynamické charakteristiky robotického systému typu SCARA.
Návrhněte vhodné pracoviště a bezpečnostní prvky pro bezpečnou práci robota typu SCARA ve výukovém prostředí střední školy.
Vypracujte program pro řízení pohybu při typových úlohách.
Zpracujte výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit.
Aplikujte výukové úlohy na reálný robotický systém.
Recommended resources
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Robotika. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7. Dostupné z: http://hdl.handle.net/10563/18589
VALÁŠEK, M. Kinematika robotických systémů \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. ČVUT Praha, 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2014-03-20\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.crr.vutbr.cz/system/files/brozura_06_1102.pdf
ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P. A VAVŘÍN, P:. Řízení a regulace II. VUT Brno: Fakulta automatizace a měřící techniky, Skripta, Leden 2011.
KARNÍK, Ladislav. Navrhování a praktické aplikace biorobotických zařízení. Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2726-1.
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2008. ISBN 978-802-4815-220.
Recommended resources
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Robotika. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7. Dostupné z: http://hdl.handle.net/10563/18589
VALÁŠEK, M. Kinematika robotických systémů \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. ČVUT Praha, 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2014-03-20\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.crr.vutbr.cz/system/files/brozura_06_1102.pdf
ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P. A VAVŘÍN, P:. Řízení a regulace II. VUT Brno: Fakulta automatizace a měřící techniky, Skripta, Leden 2011.
KARNÍK, Ladislav. Navrhování a praktické aplikace biorobotických zařízení. Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2726-1.
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2008. ISBN 978-802-4815-220.
