Návrh řešitelných úloh pomocí SCARA robota, včetně softwarového řešení těchto úloh. Součástí
práce je návrh vhodného pracoviště a bezpečnostních prvků pro bezpečný chod robota. Dále budou
součástí práce výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit. Cílem těchto skript
tedy bude seznámit studenta s ovládáním robota a pomoci mu zvládnout zadání úlohy.
Anotace v angličtině
Suggestion of solvable tasks using SCARA robot, including software solution of these tasks.
Proposal for suitable workplace and safety features for safe running of the robot is also part of this
work. Next part will be educational textbook that students might follow during classes. Main goal
of this textbook will be to familiarize student with control of the robot a to help them with sucessful
completion of given task.
Klíčová slova
robotika, SCARA, mechanika, kinematika, edukace
Klíčová slova v angličtině
robotics, SCARA, mechanics, kinematics, education
Rozsah průvodní práce
73
Jazyk
CZ
Anotace
Návrh řešitelných úloh pomocí SCARA robota, včetně softwarového řešení těchto úloh. Součástí
práce je návrh vhodného pracoviště a bezpečnostních prvků pro bezpečný chod robota. Dále budou
součástí práce výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit. Cílem těchto skript
tedy bude seznámit studenta s ovládáním robota a pomoci mu zvládnout zadání úlohy.
Anotace v angličtině
Suggestion of solvable tasks using SCARA robot, including software solution of these tasks.
Proposal for suitable workplace and safety features for safe running of the robot is also part of this
work. Next part will be educational textbook that students might follow during classes. Main goal
of this textbook will be to familiarize student with control of the robot a to help them with sucessful
completion of given task.
Klíčová slova
robotika, SCARA, mechanika, kinematika, edukace
Klíčová slova v angličtině
robotics, SCARA, mechanics, kinematics, education
Zásady pro vypracování
Popište kinematické a dynamické charakteristiky robotického systému typu SCARA.
Návrhněte vhodné pracoviště a bezpečnostní prvky pro bezpečnou práci robota typu SCARA ve výukovém prostředí střední školy.
Vypracujte program pro řízení pohybu při typových úlohách.
Zpracujte výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit.
Aplikujte výukové úlohy na reálný robotický systém.
Zásady pro vypracování
Popište kinematické a dynamické charakteristiky robotického systému typu SCARA.
Návrhněte vhodné pracoviště a bezpečnostní prvky pro bezpečnou práci robota typu SCARA ve výukovém prostředí střední školy.
Vypracujte program pro řízení pohybu při typových úlohách.
Zpracujte výuková skripta, kterými se budou studenti moci při výuce řídit.
Aplikujte výukové úlohy na reálný robotický systém.
Seznam doporučené literatury
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Robotika. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7. Dostupné z: http://hdl.handle.net/10563/18589
VALÁŠEK, M. Kinematika robotických systémů \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. ČVUT Praha, 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2014-03-20\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.crr.vutbr.cz/system/files/brozura_06_1102.pdf
ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P. A VAVŘÍN, P:. Řízení a regulace II. VUT Brno: Fakulta automatizace a měřící techniky, Skripta, Leden 2011.
KARNÍK, Ladislav. Navrhování a praktické aplikace biorobotických zařízení. Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2726-1.
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2008. ISBN 978-802-4815-220.
Seznam doporučené literatury
ÚŘEDNÍČEK, Zdeněk. Robotika. 1. vyd. Zlín: Univerzita Tomáše Bati, 2012. ISBN 978-80-7454-223-7. Dostupné z: http://hdl.handle.net/10563/18589
VALÁŠEK, M. Kinematika robotických systémů \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. ČVUT Praha, 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2014-03-20\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.crr.vutbr.cz/system/files/brozura_06_1102.pdf
ŠOLC, F., VÁCLAVEK, P. A VAVŘÍN, P:. Řízení a regulace II. VUT Brno: Fakulta automatizace a měřící techniky, Skripta, Leden 2011.
KARNÍK, Ladislav. Navrhování a praktické aplikace biorobotických zařízení. Vysoká škola báňská Technická univerzita Ostrava, 2012. ISBN 978-80-248-2726-1.
SKAŘUPA, Jiří. Průmyslové roboty a manipulátory. Ostrava: VŠB - Technická univerzita, 2008. ISBN 978-802-4815-220.
Přílohy volně vložené
CD ROM
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant odprezentoval před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek působila dobrým dojmem, student dokázal dobře vystihnout klíčové body práce. Součástí prezentace nebyla praktická ukázka. Následně byl student seznámen s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a odpověděl na dotazy oponenta.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) doc. Sysel: Kolik stupňů volnosti robot má? Jaké je rozlišitelnost pohybu robota?
2) Dr. Sysala: Jakým způsobem se robotu definuje dráha pohybu? Jaká je cena robota?
Na uvedené dotazy odpovídal student poměrně pohotově.