Cílem bakalářské práce je vytvořit pro výukové účely mikropočítačový modul
elektronického kompasu, který využívá magnetometr HMC5883L jehož výstupem jsou tři složky vektoru magnetické indukce. V teoretické části jsou popsány základní vlastnosti magnetometru, jaké technologie využívá a jak komunikuje s mikropočítačem. Praktická část je zaměřena na navrhování schématu, desky plošného spoje a nakonec programování modulu.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to create a microcontroller module of electronic compass, utilizing a magnetometer HMC5883L, whose output includes three vector components of the magnetic induction. Module will be used for educational purposes. The theoretical part describes the basic properties of the magnetometer, technology and how magnetometer communicates with microcontroller. The practical part is focused on design of the schematics, printed circuit board and finally programming of the module.
Cílem bakalářské práce je vytvořit pro výukové účely mikropočítačový modul
elektronického kompasu, který využívá magnetometr HMC5883L jehož výstupem jsou tři složky vektoru magnetické indukce. V teoretické části jsou popsány základní vlastnosti magnetometru, jaké technologie využívá a jak komunikuje s mikropočítačem. Praktická část je zaměřena na navrhování schématu, desky plošného spoje a nakonec programování modulu.
Anotace v angličtině
The aim of the thesis is to create a microcontroller module of electronic compass, utilizing a magnetometer HMC5883L, whose output includes three vector components of the magnetic induction. Module will be used for educational purposes. The theoretical part describes the basic properties of the magnetometer, technology and how magnetometer communicates with microcontroller. The practical part is focused on design of the schematics, printed circuit board and finally programming of the module.
Zpracujte literární rešerši na dané téma.
Proveďte hardwarový návrh mikropočítačové jednotky elektronického kompasu.
Realizujte mikropočítačový řídicí modul a ověřte jeho funkci.
Vytvořte programové vybavení elektronického kompasu.
Vypracujte výukovou prezentaci k použitému magnetometru.
Zásady pro vypracování
Zpracujte literární rešerši na dané téma.
Proveďte hardwarový návrh mikropočítačové jednotky elektronického kompasu.
Realizujte mikropočítačový řídicí modul a ověřte jeho funkci.
Vytvořte programové vybavení elektronického kompasu.
Vypracujte výukovou prezentaci k použitému magnetometru.
Seznam doporučené literatury
FREESCALE SEMICONDUCTOR. CPU08 Central Processor Unit Reference Manual \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2001 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.nxp.com
FREESCALE SEMICONDUCTOR. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2003 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.nxp.com
FREESCALE SEMICONDUCTOR. MC9S08QE8 Series Data Sheet: Technical Data, Rev. 8. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.nxp.com
HONEYWELL. 3-Axis Digital Compass IC HMC5883L Advanced Information, Rev. E. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.magneticsensors.com
JURÁNEK, Antonín a Miroslav HRABOVSKÝ. EAGLE pro začátečníky /: uživatelská a referenční příručka :. 2. vydání. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 191 s. ISBN 80-730-0213-2
Seznam doporučené literatury
FREESCALE SEMICONDUCTOR. CPU08 Central Processor Unit Reference Manual \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2001 \matsymb{lbrack}cit. 2016-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.nxp.com
FREESCALE SEMICONDUCTOR. HCS08 Family Reference Manual, Rev.1. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2003 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.nxp.com
FREESCALE SEMICONDUCTOR. MC9S08QE8 Series Data Sheet: Technical Data, Rev. 8. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2011 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.nxp.com
HONEYWELL. 3-Axis Digital Compass IC HMC5883L Advanced Information, Rev. E. \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-01-27\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://www.magneticsensors.com
JURÁNEK, Antonín a Miroslav HRABOVSKÝ. EAGLE pro začátečníky /: uživatelská a referenční příručka :. 2. vydání. Praha: BEN - technická literatura, 2007, 191 s. ISBN 80-730-0213-2
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomantka odprezentovala před komisí hlavní cíle a výsledky své bakalářské práce. Prezentace jako celek působila velmi dobrým dojmem, jednotlivé snímky prezentace graficky i obsahově vyvážené. Součástí prezentace byla praktická ukázka. Následně byla studentka seznámena s posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce. Diplomantka postupně odpověděla na otázky oponenta práce.
Komise vznesla k obhajobě následující dotazy:
1) Doc. Křesálek: Jak jste postupovala při návrhu desky plošného spoje.
2) Prof. Prokop: Kdo jako první popsal magnetické pole Země?
3) Doc. Vojtěšek: Jak vzniklo dané téma práce?
Diplomantka odpovídala na dotazy pohotově a věcně.