Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí manipulátoru pro CNC soustruh. Popisu-je jednotlivé základní komponenty manipulátoru. Především pak řeší konstrukci manipu-lační hlavy CNC manipulátoru. Část bakalářské práce se také zabývá zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Anotace v angličtině
The bachelor work is interested in describtion and construction of manipulator for CNC lathe. It describes particular basic components of the manipulator. Especially it solves a task of construction of manipulating head of CNC manipulator. A part of my bachelor work is as well engaged in evaluation of advantages nd disadvantages of this choosen construction.
Klíčová slova
manipulátor, CNC soustruh, pneumatika
Klíčová slova v angličtině
manipulator, CNC lathe, pneumatic
Rozsah průvodní práce
61 s
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí manipulátoru pro CNC soustruh. Popisu-je jednotlivé základní komponenty manipulátoru. Především pak řeší konstrukci manipu-lační hlavy CNC manipulátoru. Část bakalářské práce se také zabývá zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Anotace v angličtině
The bachelor work is interested in describtion and construction of manipulator for CNC lathe. It describes particular basic components of the manipulator. Especially it solves a task of construction of manipulating head of CNC manipulator. A part of my bachelor work is as well engaged in evaluation of advantages nd disadvantages of this choosen construction.
Klíčová slova
manipulátor, CNC soustruh, pneumatika
Klíčová slova v angličtině
manipulator, CNC lathe, pneumatic
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte manipulátor pro CNC soustruh ve firmě PROMAT Vsetín a.s.
3. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Zásady pro vypracování
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte manipulátor pro CNC soustruh ve firmě PROMAT Vsetín a.s.
3. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Seznam doporučené literatury
1. MAŇAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
2. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6. Dostupné na World Wide Web: http://robot.vsb.cz/elekskripta/teorie.pdf
3. REPÁK, T. Trojosé manipulátory. Praha: ČVUT Fakulta elektrotechnická, 2005. diplomová práce.
Seznam doporučené literatury
1. MAŇAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
2. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6. Dostupné na World Wide Web: http://robot.vsb.cz/elekskripta/teorie.pdf
3. REPÁK, T. Trojosé manipulátory. Praha: ČVUT Fakulta elektrotechnická, 2005. diplomová práce.
Přílohy volně vložené
CD ROM, výkresová dokumentace - 5 sestav, 22 výrobní výkresy
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bylo provedeno ekonomické hodnocení?
Jaká je vlastnost a hmotnost robota?