Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí manipulátoru pro CNC soustruh. Popisu-je jednotlivé základní komponenty manipulátoru. Především pak řeší konstrukci manipu-lační hlavy CNC manipulátoru. Část bakalářské práce se také zabývá zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Annotation in English
The bachelor work is interested in describtion and construction of manipulator for CNC lathe. It describes particular basic components of the manipulator. Especially it solves a task of construction of manipulating head of CNC manipulator. A part of my bachelor work is as well engaged in evaluation of advantages nd disadvantages of this choosen construction.
Keywords
manipulátor, CNC soustruh, pneumatika
Keywords in English
manipulator, CNC lathe, pneumatic
Length of the covering note
61 s
Language
CZ
Annotation
Bakalářská práce se zabývá popisem a konstrukcí manipulátoru pro CNC soustruh. Popisu-je jednotlivé základní komponenty manipulátoru. Především pak řeší konstrukci manipu-lační hlavy CNC manipulátoru. Část bakalářské práce se také zabývá zhodnocením výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Annotation in English
The bachelor work is interested in describtion and construction of manipulator for CNC lathe. It describes particular basic components of the manipulator. Especially it solves a task of construction of manipulating head of CNC manipulator. A part of my bachelor work is as well engaged in evaluation of advantages nd disadvantages of this choosen construction.
Keywords
manipulátor, CNC soustruh, pneumatika
Keywords in English
manipulator, CNC lathe, pneumatic
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte manipulátor pro CNC soustruh ve firmě PROMAT Vsetín a.s.
3. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte manipulátor pro CNC soustruh ve firmě PROMAT Vsetín a.s.
3. Proveďte závěrečné zhodnocení výhod a nevýhod zvolené konstrukce.
Recommended resources
1. MAŇAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
2. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6. Dostupné na World Wide Web: http://robot.vsb.cz/elekskripta/teorie.pdf
3. REPÁK, T. Trojosé manipulátory. Praha: ČVUT Fakulta elektrotechnická, 2005. diplomová práce.
Recommended resources
1. MAŇAS, M. Základy robotiky. Brno: VUT Brno, 1991. ISBN: 80-214-0279-2
2. MOSTÝN, V. - SKAŘUPA, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vydání, Košice: Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000, 150 stran; ISBN 80-88922-35-6. Dostupné na World Wide Web: http://robot.vsb.cz/elekskripta/teorie.pdf
3. REPÁK, T. Trojosé manipulátory. Praha: ČVUT Fakulta elektrotechnická, 2005. diplomová práce.
Týká se praxe
No
Enclosed appendices
CD ROM, výkresová dokumentace - 5 sestav, 22 výrobní výkresy
