Práce se zabývá návrhem proporcionálních a integračních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant a náhradním zpožděním. U těchto soustav se zabývá syntézou standardních a modifikovaných typů regulátorů. Součástí práce je výpočtový program, který umožňuje seřízení spojitých i diskrétních regulátorů metodami Ziegler Nichols, 1 DOF, 2 DOF, Metodou požadovaného modelu a Åströmovou modifikací. Pro diskrétní regulátory navíc umožňuje návrh pomocí Takahashiho metody. Metody jsou srovnávány pomocí integrálního kritéria jakosti regulace.
Annotation in English
The work is focused on design of proportional and astatic controlled systems using labour-saving operation based on approximation of short time constants and alternate delay. Design of standard and modified controllers is shown for these systems. Computer program for design of continuous and discrete controllers is a part of the work. Zeigler Nichols, 1DOF, 2DOF methods, reference model method and Astrom modification are implemented. In addition Takahashi method is taken for discrete controllers. The approaches are compared using integral criterion.
Keywords
modifikované standardní regulátory, standardní regulátory, regulátor, Fišer
Keywords in English
modified standard regulators, standard regulators, regulator, Fiser
Length of the covering note
56
Language
CZ
Annotation
Práce se zabývá návrhem proporcionálních a integračních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant a náhradním zpožděním. U těchto soustav se zabývá syntézou standardních a modifikovaných typů regulátorů. Součástí práce je výpočtový program, který umožňuje seřízení spojitých i diskrétních regulátorů metodami Ziegler Nichols, 1 DOF, 2 DOF, Metodou požadovaného modelu a Åströmovou modifikací. Pro diskrétní regulátory navíc umožňuje návrh pomocí Takahashiho metody. Metody jsou srovnávány pomocí integrálního kritéria jakosti regulace.
Annotation in English
The work is focused on design of proportional and astatic controlled systems using labour-saving operation based on approximation of short time constants and alternate delay. Design of standard and modified controllers is shown for these systems. Computer program for design of continuous and discrete controllers is a part of the work. Zeigler Nichols, 1DOF, 2DOF methods, reference model method and Astrom modification are implemented. In addition Takahashi method is taken for discrete controllers. The approaches are compared using integral criterion.
Keywords
modifikované standardní regulátory, standardní regulátory, regulátor, Fišer
Keywords in English
modified standard regulators, standard regulators, regulator, Fiser
Research Plan
1. Navrhněte čtyři typy proporcionálních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant náhradní součtovou časovou konstantou a náhradním dopravním zpožděním.
2. Obdobně navrhněte tři typy integračních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant náhradní součtovou časovou konstantou a náhradním dopravním zpožděním.
3. Zabývejte se syntézou systému řízení při využití standardních a modifikovaných typů regulátorů.
4. Pro výpočet využijte spojitých i diskrétních regulátorů.
5. Vytvořte výpočetní program v programovém prostředí Matlabu pro syntézu vybraných typů regulovaných soustav. Zařaďte tento program včetně informační www stránky, vytvořené k tomuto programu do subsystému "Knihovna hotových programů" informačního systému CAAC na FT UTB ve Zlíně.
Řešení zpracujte v prostředí Matlab Simulink.
Research Plan
1. Navrhněte čtyři typy proporcionálních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant náhradní součtovou časovou konstantou a náhradním dopravním zpožděním.
2. Obdobně navrhněte tři typy integračních regulovaných soustav využitím zjednodušovacích postupů vyplývajících z aproximace malých časových konstant náhradní součtovou časovou konstantou a náhradním dopravním zpožděním.
3. Zabývejte se syntézou systému řízení při využití standardních a modifikovaných typů regulátorů.
4. Pro výpočet využijte spojitých i diskrétních regulátorů.
5. Vytvořte výpočetní program v programovém prostředí Matlabu pro syntézu vybraných typů regulovaných soustav. Zařaďte tento program včetně informační www stránky, vytvořené k tomuto programu do subsystému "Knihovna hotových programů" informačního systému CAAC na FT UTB ve Zlíně.
Řešení zpracujte v prostředí Matlab Simulink.
Recommended resources
Balátě, J. (2003, 2004): Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha
Šulc, B., Vítečková, M. (2004): Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha
Astrom, K. J., Wittenmark, B. (1997): Computer - Controlled Systéme. New Jersey USA
Kozák, Š., Kajan, S. (1999): Matlab - Simulink I, II. STU Bratislava, SR
Hanuš, B., Olehla, M., Modelák, O. (2000): Číslicová regulace technologických procesů. Nakladatelství VUTIUM VUT v Brně
Vítečková, M. (1993): Syntéza lineárních regulačních obvodů - metoda inverze dynamiky. VŠB-TU Ostrava
Recommended resources
Balátě, J. (2003, 2004): Automatické řízení. BEN - technická literatura, Praha
Šulc, B., Vítečková, M. (2004): Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vydavatelství ČVUT, Praha
Astrom, K. J., Wittenmark, B. (1997): Computer - Controlled Systéme. New Jersey USA
Kozák, Š., Kajan, S. (1999): Matlab - Simulink I, II. STU Bratislava, SR
Hanuš, B., Olehla, M., Modelák, O. (2000): Číslicová regulace technologických procesů. Nakladatelství VUTIUM VUT v Brně
Vítečková, M. (1993): Syntéza lineárních regulačních obvodů - metoda inverze dynamiky. VŠB-TU Ostrava
