Práce se zabývá konstrukcí komponentů, které budou v kombinaci s automatizovaným robotem tvořit jednotné brousící centrum, které bude sloužit k broušení hokejových čepelí. Tyto čepele jsou vyrobeny z různých typů materiálů, přičemž celek tvoří kompozit. Práce je zaměřená na řešení jednotlivých komponentů, jako jsou uchopovací zařízení připojené k robotu, podávací zařízení, brousící zařízení, podstava a celkové uspořádání komponentů v prostoru vedoucí k zefektivnění celé výroby.
Anotace v angličtině
Thesis deals with the design of components that are combined with an automated robot to generate uniform grinding center, which will serve to grinding hockey blade. These blades are made of different types of materials, the whole forms a composite. The work is focused on solving individual components, such as gripper device attached to the robot, feeding equipment, grinding equipment, base and overall arrangement of components in space to streamline the entire production.
Klíčová slova
broušení, uchopovač, zásobník, robot
Klíčová slova v angličtině
grinding, gripper, feeder, robot
Rozsah průvodní práce
99 s. (77 036 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Práce se zabývá konstrukcí komponentů, které budou v kombinaci s automatizovaným robotem tvořit jednotné brousící centrum, které bude sloužit k broušení hokejových čepelí. Tyto čepele jsou vyrobeny z různých typů materiálů, přičemž celek tvoří kompozit. Práce je zaměřená na řešení jednotlivých komponentů, jako jsou uchopovací zařízení připojené k robotu, podávací zařízení, brousící zařízení, podstava a celkové uspořádání komponentů v prostoru vedoucí k zefektivnění celé výroby.
Anotace v angličtině
Thesis deals with the design of components that are combined with an automated robot to generate uniform grinding center, which will serve to grinding hockey blade. These blades are made of different types of materials, the whole forms a composite. The work is focused on solving individual components, such as gripper device attached to the robot, feeding equipment, grinding equipment, base and overall arrangement of components in space to streamline the entire production.
Klíčová slova
broušení, uchopovač, zásobník, robot
Klíčová slova v angličtině
grinding, gripper, feeder, robot
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracování literární studie zaměřené na téma diplomové práce
Návrh brousícího centra a jeho komponentů
Konstrukční řešení jednotlivých komponentů
Vytvoření výkresové dokumentace
Závěry diplomové práce
\end {arab}
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracování literární studie zaměřené na téma diplomové práce
Návrh brousícího centra a jeho komponentů
Konstrukční řešení jednotlivých komponentů
Vytvoření výkresové dokumentace
Závěry diplomové práce
\end {arab}
Seznam doporučené literatury
Dle doporučení vedoucího práce
Seznam doporučené literatury
Dle doporučení vedoucího práce
Přílohy volně vložené
Složka s výkresovou dokumentací (44 ks výkresů), 1 CD
Přílohy vázané v práci
plány
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Ing. František Volek, CSc.
- Jaké šrouby jste použil pro výpočet rotační části podavače?
doc. Ing. Oldřich Šuba, CSc.
- Jakou kombinaci zatížení byl šroub uchopovače zatížen?
- Z jaké podmínky by jste vypočítal tahové síly ve šroubech pro uchycení konzole?