Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí ukládacího manipulátoru. První část práce je zaměřena na rešerši, ve které jsou probrány jednotlivé druhy průmyslových manipulátorů, jejich uspořádání a použití. Také je zde probrána problematika koncových efektorů se zaměřením na efektory manipulační a technologické. Velká část je věnována pohonům průmyslových manipulátorů, a to zejména pohonům pneumatickým a elektrickým. Dále jsou zde probrány senzory a čidla využívané k řízení a kontrole manipulátorů. Druhá část se zabývá návrhem a konstrukcí vyhazovacího manipulátoru. Nejprve jsou zde uvedeny návrhy uspořádání manipulátoru a dále je zde rozpracováno jedno konkrétní uspořádání. Celý návrh a konstrukce je udělána podle konkrétních požadavků firmy.
Annotation in English
The present thesis discribes the design and construction of a storage manipulator. The first part is focused on a search where are discussed particular kinds of industrial manipulators, their organization and their use. There is also discussed problem of end-effectors with focus on handling and technological effectors. A large part is devoted to drives of industrial manipulators, especially to pneumatic and electric drives. There are also discussed sensors and detectors, used for management and control of manipulators. The second part deals with the design and construction of remove manipulator. At first there are present suggestions of arrangement of manipulator and next there is one particular arrangement. The whole design and construction is done according to specific business requirements.
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí ukládacího manipulátoru. První část práce je zaměřena na rešerši, ve které jsou probrány jednotlivé druhy průmyslových manipulátorů, jejich uspořádání a použití. Také je zde probrána problematika koncových efektorů se zaměřením na efektory manipulační a technologické. Velká část je věnována pohonům průmyslových manipulátorů, a to zejména pohonům pneumatickým a elektrickým. Dále jsou zde probrány senzory a čidla využívané k řízení a kontrole manipulátorů. Druhá část se zabývá návrhem a konstrukcí vyhazovacího manipulátoru. Nejprve jsou zde uvedeny návrhy uspořádání manipulátoru a dále je zde rozpracováno jedno konkrétní uspořádání. Celý návrh a konstrukce je udělána podle konkrétních požadavků firmy.
Annotation in English
The present thesis discribes the design and construction of a storage manipulator. The first part is focused on a search where are discussed particular kinds of industrial manipulators, their organization and their use. There is also discussed problem of end-effectors with focus on handling and technological effectors. A large part is devoted to drives of industrial manipulators, especially to pneumatic and electric drives. There are also discussed sensors and detectors, used for management and control of manipulators. The second part deals with the design and construction of remove manipulator. At first there are present suggestions of arrangement of manipulator and next there is one particular arrangement. The whole design and construction is done according to specific business requirements.
\begin {arab}
zpracování literární rešerše,
vyhodnocení stávajícího stavu,
výběr vhodného řešení vyhazovacího manipulátoru,
příprava modelu a výkresové dokumentace vyhazovacího manipulátoru,
zhodnocení navrženého řešení.
\end {arab}
Research Plan
\begin {arab}
zpracování literární rešerše,
vyhodnocení stávajícího stavu,
výběr vhodného řešení vyhazovacího manipulátoru,
příprava modelu a výkresové dokumentace vyhazovacího manipulátoru,
zhodnocení navrženého řešení.
\end {arab}
