Diplomová práce se zabývá popisem a konstrukcí demonstračního modelu na montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ. Teoretická část pojednává o průmyslových robo-tech a pracovních hlavicích. Výsledky práce by měly sloužit k demonstraci schopností montážní stanice.
Annotation in English
This thesis describes a design of a demonstration model of the assembly station with the robot Mitsubishi MELFA RV-2AJ. The theoretical part deals with the industrial robots and end-effectors. The work results should serve for demonstrational purposes.
Keywords
průmmyslový robot, pneumatika, demonstrační aplikace
Diplomová práce se zabývá popisem a konstrukcí demonstračního modelu na montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ. Teoretická část pojednává o průmyslových robo-tech a pracovních hlavicích. Výsledky práce by měly sloužit k demonstraci schopností montážní stanice.
Annotation in English
This thesis describes a design of a demonstration model of the assembly station with the robot Mitsubishi MELFA RV-2AJ. The theoretical part deals with the industrial robots and end-effectors. The work results should serve for demonstrational purposes.
Keywords
průmmyslový robot, pneumatika, demonstrační aplikace
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte vhodnou demonstrační aplikaci pro robota Mitsubishi MELFA RV-2AJ.
3. Připravte dokumentaci pro nutné konstrukční úpravy.
4. Vypracujte několik variant řídicího programu.
Research Plan
1. Vypracujte rešerši na dané téma.
2. Navrhněte vhodnou demonstrační aplikaci pro robota Mitsubishi MELFA RV-2AJ.
3. Připravte dokumentaci pro nutné konstrukční úpravy.
4. Vypracujte několik variant řídicího programu.