Tato diplomová práce obsahuje projekt měření a řízení vyvrtávacího zařízení pro firmu MOMENT, spol. s r.o. Teoretická část diplomové práce se zabývá problematikou progra-movatelných automatů PLC a měničů kmitočtu AC motorů. V praktické části je popsána zvolená jednotka pro vyvrtávací zařízení konkrétně programovatelný automat SIMATIC S7-200 od firmy SIEMENS. Tento automat zajišťuje měření a řízení polohy jednotlivých suportů na osách X, Y, Z. Pro komunikaci obsluhy zařízení se SIMATICEM S7-200 je po-užit operátorský panel OP7 od firmy SIEMENS. Pro řízení a regulaci otáček asynchronního motoru vřetene na ose Z je použit frekvenční měnič ARTDrive od firmy SIE. Posuv suportů na osách X, Y, Z zajišťují AC servopohony od firmy OMRON. Součástí diplomové práce je i program pro SIMATIC S7-200.
Annotation in English
This master thesis contains a project of how to measure and control a boring plant for MOMENT, ltd. Company. The theoretical part of this work is concerned with problems of programmable logical controller PLC and frequency converter of the AC motors. A chosen unit for the boring plant, more specifically a programmable logical controller SIMATIC S7-200 from SIEMENS Company, is described in the practical part. This machine is handling measures and controls separate saddle towards on the X, Z, Y - axis. An operator panel OP7 from SIEMENS Company is used to enable communication between SIMATIC S7-200 and the operator. A frequency converter ARTDrive from SIE Company is used to control and regulate the spindle speed of the induction motor on the Y - axis. AC servo-driver from OMRON Company is used to move the saddle towards on the X, Y, Z - axis. The program for SIMATIC S7-200 is also included in this work.
Keywords
Klíčová slova: MikroPLC, SIMATIC S7-200, AC servopohony, operátorský panel OP7
Keywords in English
Keywords: MicroPLC, SIMATIC S7-200, AC servo-driver, operator panel OP7
Length of the covering note
67
Language
CZ
Annotation
Tato diplomová práce obsahuje projekt měření a řízení vyvrtávacího zařízení pro firmu MOMENT, spol. s r.o. Teoretická část diplomové práce se zabývá problematikou progra-movatelných automatů PLC a měničů kmitočtu AC motorů. V praktické části je popsána zvolená jednotka pro vyvrtávací zařízení konkrétně programovatelný automat SIMATIC S7-200 od firmy SIEMENS. Tento automat zajišťuje měření a řízení polohy jednotlivých suportů na osách X, Y, Z. Pro komunikaci obsluhy zařízení se SIMATICEM S7-200 je po-užit operátorský panel OP7 od firmy SIEMENS. Pro řízení a regulaci otáček asynchronního motoru vřetene na ose Z je použit frekvenční měnič ARTDrive od firmy SIE. Posuv suportů na osách X, Y, Z zajišťují AC servopohony od firmy OMRON. Součástí diplomové práce je i program pro SIMATIC S7-200.
Annotation in English
This master thesis contains a project of how to measure and control a boring plant for MOMENT, ltd. Company. The theoretical part of this work is concerned with problems of programmable logical controller PLC and frequency converter of the AC motors. A chosen unit for the boring plant, more specifically a programmable logical controller SIMATIC S7-200 from SIEMENS Company, is described in the practical part. This machine is handling measures and controls separate saddle towards on the X, Z, Y - axis. An operator panel OP7 from SIEMENS Company is used to enable communication between SIMATIC S7-200 and the operator. A frequency converter ARTDrive from SIE Company is used to control and regulate the spindle speed of the induction motor on the Y - axis. AC servo-driver from OMRON Company is used to move the saddle towards on the X, Y, Z - axis. The program for SIMATIC S7-200 is also included in this work.
Keywords
Klíčová slova: MikroPLC, SIMATIC S7-200, AC servopohony, operátorský panel OP7
Keywords in English
Keywords: MicroPLC, SIMATIC S7-200, AC servo-driver, operator panel OP7
Research Plan
1. Popište požadovaný stav zařízení
2. Navrhněte způsob měření a řízení horizontální oxy X.
3. Navrhněte způsob měření a řízení horizontální oxy Y.
4. Navrhněte způsob měření a řízení vertikální oxy Z.
5. Vyřešte regulaci otáček vřetene s nástrojem na ose Z.
6. Proveďte osazení stroje bezpečnostními prvky, které vyplývají ze systému řízení stroje.
Research Plan
1. Popište požadovaný stav zařízení
2. Navrhněte způsob měření a řízení horizontální oxy X.
3. Navrhněte způsob měření a řízení horizontální oxy Y.
4. Navrhněte způsob měření a řízení vertikální oxy Z.
5. Vyřešte regulaci otáček vřetene s nástrojem na ose Z.
6. Proveďte osazení stroje bezpečnostními prvky, které vyplývají ze systému řízení stroje.
Recommended resources
Ing. Marie Martinásková, Ing. Ladislav Šmejkal, CSc. Řízení programovatelnými automaty. 1. vyd. Praha: ČVUT, 1998. ISBN 80-01-01766-4; Jiří Javůrek. Regulace moderních elektrických pohonů. 1. vyd. GRADA, 2003. ISBN 80-247-0507-9; Ing. František Hruška, Ph.D. Technické prostředky automatizace 4. 2. vyd. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2003. ISBN 80-7318-131-2; Systémový manuál SIMATIC S7-200. 4. vyd. SIEMENS AG, 2003, SIEMENS s.r.o. Technická 15 Brno; SIEMENS. Software a řešení, mikrosystémy. Dostupné z CD; Manuál pro servopohon SmartStep R7D-AP, R7M-A od firmy OMRON electronic spol. s.r.o.
Recommended resources
Ing. Marie Martinásková, Ing. Ladislav Šmejkal, CSc. Řízení programovatelnými automaty. 1. vyd. Praha: ČVUT, 1998. ISBN 80-01-01766-4; Jiří Javůrek. Regulace moderních elektrických pohonů. 1. vyd. GRADA, 2003. ISBN 80-247-0507-9; Ing. František Hruška, Ph.D. Technické prostředky automatizace 4. 2. vyd. Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2003. ISBN 80-7318-131-2; Systémový manuál SIMATIC S7-200. 4. vyd. SIEMENS AG, 2003, SIEMENS s.r.o. Technická 15 Brno; SIEMENS. Software a řešení, mikrosystémy. Dostupné z CD; Manuál pro servopohon SmartStep R7D-AP, R7M-A od firmy OMRON electronic spol. s.r.o.
