Cílem diplomové práce je realizace sestavy, návrh podpůrných algoritmů a oživení kamerového systému ovládaného dvěma stupni volnosti pro videokonference a pro bezpečnostní služby za účelem monitorování střeženého prostoru.
V první části se pojednává o normách a principech uživatelského přístupu k e-learningu, videokonferencím, drátové i bezdrátové komunikaci a též současnému stavu využití na vysokých školách
Druhá část pojednává o moderní přístrojové technice používané v této oblasti, jako východisko pro výběr použitých technických prostředků. Dále je popsán navržený algoritmus ovládání kamerového systému o jeho komponent v C++. V návaznosti je popsána funkční činnost použitých servomechanizmů včetně funkčních modulů pro ovládání servomotorů. Na závěr je uveden uživatelský aplikační manuál k ovládání kamerového systému se zřetelem na použití při laboratorních cvičeních.
Anotace v angličtině
The objective of Master thesis is proposal and construction of the web camera set, developing of software and activation of the web camera system controlled by two degrees of freedom joints for videoconferencing and security services.
The first part deals about standards and principles of user access to the e-learning, videoconferences, wire and wireless communication and about the application in education system in Czech Republic.
The second part deals about current state of the art in equipments that are used in this area. Next there are described algorithms for the control and communication wit the web camera system written in C++ language. There are described functions of all servosystems with supporting modules for the web camera control system. Finally there is an application manual for the utilisation of the web camera system in university laboratories.
e-learning, videoconferencing, web camera system, servo, positioning
Rozsah průvodní práce
73 s., 8 s. obr. příloh
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem diplomové práce je realizace sestavy, návrh podpůrných algoritmů a oživení kamerového systému ovládaného dvěma stupni volnosti pro videokonference a pro bezpečnostní služby za účelem monitorování střeženého prostoru.
V první části se pojednává o normách a principech uživatelského přístupu k e-learningu, videokonferencím, drátové i bezdrátové komunikaci a též současnému stavu využití na vysokých školách
Druhá část pojednává o moderní přístrojové technice používané v této oblasti, jako východisko pro výběr použitých technických prostředků. Dále je popsán navržený algoritmus ovládání kamerového systému o jeho komponent v C++. V návaznosti je popsána funkční činnost použitých servomechanizmů včetně funkčních modulů pro ovládání servomotorů. Na závěr je uveden uživatelský aplikační manuál k ovládání kamerového systému se zřetelem na použití při laboratorních cvičeních.
Anotace v angličtině
The objective of Master thesis is proposal and construction of the web camera set, developing of software and activation of the web camera system controlled by two degrees of freedom joints for videoconferencing and security services.
The first part deals about standards and principles of user access to the e-learning, videoconferences, wire and wireless communication and about the application in education system in Czech Republic.
The second part deals about current state of the art in equipments that are used in this area. Next there are described algorithms for the control and communication wit the web camera system written in C++ language. There are described functions of all servosystems with supporting modules for the web camera control system. Finally there is an application manual for the utilisation of the web camera system in university laboratories.
e-learning, videoconferencing, web camera system, servo, positioning
Zásady pro vypracování
1. Popis současného stavu kamerové komunikace přes Internet - rozsah nasazení ve výuce při e-learningu a při Internetových konferencích na univerzitách u nás i ve světě.
2. Přenos obrazové informace pomocí kamerových systémů - zpracování signálu, příslušné normy a přenosové kanály, komprese informace.
3. Rozbor možností implementace bezdrátového přenosu obrazového signálu a řídících instrukcí současně pomocí technologií Bluetooth a Wifi a RS232.
4. Sestavení a oživení mechanických a elektronických modulů AI MOTOR-1001 pro dva stupně volnosti polohování kamery a zprovoznění komunikace pomocí sběrnice RS232.
5. Návrh a ověření programového vybavení včetně uživatelského aplikačního manuálu pro ovládání sestavy dvou stupňů volnosti pro odměr a náměr pomocí jednotek AI Motor-1001
Zásady pro vypracování
1. Popis současného stavu kamerové komunikace přes Internet - rozsah nasazení ve výuce při e-learningu a při Internetových konferencích na univerzitách u nás i ve světě.
2. Přenos obrazové informace pomocí kamerových systémů - zpracování signálu, příslušné normy a přenosové kanály, komprese informace.
3. Rozbor možností implementace bezdrátového přenosu obrazového signálu a řídících instrukcí současně pomocí technologií Bluetooth a Wifi a RS232.
4. Sestavení a oživení mechanických a elektronických modulů AI MOTOR-1001 pro dva stupně volnosti polohování kamery a zprovoznění komunikace pomocí sběrnice RS232.
5. Návrh a ověření programového vybavení včetně uživatelského aplikačního manuálu pro ovládání sestavy dvou stupňů volnosti pro odměr a náměr pomocí jednotek AI Motor-1001
Seznam doporučené literatury
1) Kadlec, Václav: Učíme se programovat v Borland C++ Builder a jazyce C++
2) Dumek, V., Roupec, J.: Programování v jazyku C, VUT, Brno, 1992
3) Liberty, Jesse: Naučte se C++ za 21 dní, Praha, Computer Press, 2002
4) MEGAROBOT: AI MOTOR-1001 MANUAL
5) MEGAROBOT: MGR-BPT232 MANUAL
Seznam doporučené literatury
1) Kadlec, Václav: Učíme se programovat v Borland C++ Builder a jazyce C++
2) Dumek, V., Roupec, J.: Programování v jazyku C, VUT, Brno, 1992
3) Liberty, Jesse: Naučte se C++ za 21 dní, Praha, Computer Press, 2002
4) MEGAROBOT: AI MOTOR-1001 MANUAL
5) MEGAROBOT: MGR-BPT232 MANUAL
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Diplomant prezentoval před komisí pro SZZ zadání, cíle, způsob řešení, výsledky a závěry své diplomové práce. Komise vznesla na diplomanta následující dotazy:
1. Je možné vytvořit program, který bude zachytávat postavu? (prof. Víteček)
2. Měřil jste hysterezi kamery? (doc. Křesálek)
Diplomant pohotově odpověděl na všechny položené dotazy.