Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou reálnej lode určenej na zavážanie kŕmnej zmesi. Teoretická časť obsahuje popis mechaniky plávajúceho objektu vo vodnom prostredí, RC diaľkového riadenia a dynamiky js. motoru. Ďalej obsahuje odvodenie pohybových rovníc a síl vplývajúcich na pohyb objektu pre tvorbu zjednodušeného fyzikálneho simulačného modelu . Praktická časť obsahuje analýzu simulačného modelu v SW Dynast, pre reálnu predstavu chovania diferenciálneho riadenia smeru pohybu pomocou paralelnej dvojice motorov s propelermi a návrh riadenia pohybu pomocou mikropočítača (Atmega 88), ktorý komunikuje s ovládačom pomocou komunikačných modulov a reguláciu otáčok modulom pre PWM signál z mikropočítača. V 3D prostrední Solidworks je nakreslený tvar trupu, konštrukcia pohonu a ich uloženie v lodi . Ďalej popisuje postup výroby trupu a realizáciu celej práce .
Anotace v angličtině
This work deals with projecting and realization of real ship intended for transportation of fodder plants. Theoretical part describes mechanics of floating object in water environment, RC remote controller and dynamics of dc. motor. Furthermore it contains derivation of movement equations and forces influencing ships motion for creating simplified physical simulation model. Practical part contains analysis of simulation model in Dynast software, for real conception of performance of differential steering control with couple of parallel engines with propellers, draft of movement control by microcomputer Atmega 88, which communicates with remote controller via communication modules and regulation of revolutions by module for PWM signal from microcomputer. In 3D environment Solidworks is drawn shape of the hull, construction of propulsion and its emplacement in ship. Work also contains hull making process and its whole realization.
center of mass, kinematic analysis, physical model, simulation, d.c.motor, MCU, PWM control, RC remote control, project of ketch
Rozsah průvodní práce
111 s. (85981 znakov)
Jazyk
SK
Anotace
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou reálnej lode určenej na zavážanie kŕmnej zmesi. Teoretická časť obsahuje popis mechaniky plávajúceho objektu vo vodnom prostredí, RC diaľkového riadenia a dynamiky js. motoru. Ďalej obsahuje odvodenie pohybových rovníc a síl vplývajúcich na pohyb objektu pre tvorbu zjednodušeného fyzikálneho simulačného modelu . Praktická časť obsahuje analýzu simulačného modelu v SW Dynast, pre reálnu predstavu chovania diferenciálneho riadenia smeru pohybu pomocou paralelnej dvojice motorov s propelermi a návrh riadenia pohybu pomocou mikropočítača (Atmega 88), ktorý komunikuje s ovládačom pomocou komunikačných modulov a reguláciu otáčok modulom pre PWM signál z mikropočítača. V 3D prostrední Solidworks je nakreslený tvar trupu, konštrukcia pohonu a ich uloženie v lodi . Ďalej popisuje postup výroby trupu a realizáciu celej práce .
Anotace v angličtině
This work deals with projecting and realization of real ship intended for transportation of fodder plants. Theoretical part describes mechanics of floating object in water environment, RC remote controller and dynamics of dc. motor. Furthermore it contains derivation of movement equations and forces influencing ships motion for creating simplified physical simulation model. Practical part contains analysis of simulation model in Dynast software, for real conception of performance of differential steering control with couple of parallel engines with propellers, draft of movement control by microcomputer Atmega 88, which communicates with remote controller via communication modules and regulation of revolutions by module for PWM signal from microcomputer. In 3D environment Solidworks is drawn shape of the hull, construction of propulsion and its emplacement in ship. Work also contains hull making process and its whole realization.
center of mass, kinematic analysis, physical model, simulation, d.c.motor, MCU, PWM control, RC remote control, project of ketch
Zásady pro vypracování
Nakreslete v 3D (SolidWorks) reálné uspořádání navrhovaného zařízení.
Vytvořte fyzikální simulační model uspořádání řízení pohybu při plavbě.
Na základě simulačních experimentů proveďte analýzu a návrh řízení pohybu s ohledem na navrhovanou technologii použití.
Realizujte zjednodušenou variantu navrhovaného zařízení s RC řízení
Ověřte v praktickém prostředí.
Zásady pro vypracování
Nakreslete v 3D (SolidWorks) reálné uspořádání navrhovaného zařízení.
Vytvořte fyzikální simulační model uspořádání řízení pohybu při plavbě.
Na základě simulačních experimentů proveďte analýzu a návrh řízení pohybu s ohledem na navrhovanou technologii použití.
Realizujte zjednodušenou variantu navrhovaného zařízení s RC řízení
Ověřte v praktickém prostředí.
Seznam doporučené literatury
FREIBAUER, Martin, Hana VLÁČILOVÁ a Milena VILÍMKOVÁ.Základy práce v CAD systému SolidWorks. 2., aktualiz. vyd. Brno: Computer Press, 2010, 326 s. ISBN 978-80-251-2504-5.
Úředníček, Z.: Elektromechanické akční členy, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2009, ISBN 978-80-7318-835-1
Mann, H.,. Modelling and Simulation, DynLab, Course on Dynamics of multidisciplinary and controlled System, Computing and Information Centre Czech Technical University in Prague. 2006
Sojka, E., Gaura, J., Krumnikl, M.: Matematické základy digitálního zpracování obrazu, Skripta VŠB-TU Ostravaa ZU Plzeň 2012
Castleman, K.R.. Digital Image Processing. Prentice-Hall, 1996, (ISBN 0-13-211467-4)
Seznam doporučené literatury
FREIBAUER, Martin, Hana VLÁČILOVÁ a Milena VILÍMKOVÁ.Základy práce v CAD systému SolidWorks. 2., aktualiz. vyd. Brno: Computer Press, 2010, 326 s. ISBN 978-80-251-2504-5.
Úředníček, Z.: Elektromechanické akční členy, Univerzita T. Bati ve Zlíně, Zlín 2009, ISBN 978-80-7318-835-1
Mann, H.,. Modelling and Simulation, DynLab, Course on Dynamics of multidisciplinary and controlled System, Computing and Information Centre Czech Technical University in Prague. 2006
Sojka, E., Gaura, J., Krumnikl, M.: Matematické základy digitálního zpracování obrazu, Skripta VŠB-TU Ostravaa ZU Plzeň 2012
Castleman, K.R.. Digital Image Processing. Prentice-Hall, 1996, (ISBN 0-13-211467-4)
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
ilustrace, tabulky
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval svoji bakalářskou práci (BP).
Součástí prezentace BP byla praktická ukázka. Funkčnost bohužel nemohla být ověřena.
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1) Měřil nebo počítal hydraulický odpor? (prof. Vašek)
2) Jak jste zohlednil vliv proudění vody? (prof. Janáčová)
3) Je možné zavést do modelu rovnice i pro svislou rovinu? (doc. Hruška)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího BP, oponenta a členů komise bez zaváhání a na kladené dotazy komise pro SZZ reagoval velmi dobře.