Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin.
Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Annotation in English
The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control.
The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab.
The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model.
Keywords
Prediktivní řízení, Matlab, Simulink, omezení vstupních a výstupních veličin.
Keywords in English
Predictive control, Matlab, Simulink, constrains of input and output values.
Length of the covering note
82 s., 16 s. příloh
Language
CZ
Annotation
Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin.
Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Annotation in English
The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control.
The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab.
The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model.
Keywords
Prediktivní řízení, Matlab, Simulink, omezení vstupních a výstupních veličin.
Keywords in English
Predictive control, Matlab, Simulink, constrains of input and output values.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Navrhněte prediktivní řídící algoritmus ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2 řádu.
Řídící algoritmus doplňte o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Simulačně ověřte navržené algoritmy v prostředí Matlab/Simulink.
Navržený algoritmus ověřte při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši na dané téma.
Navrhněte prediktivní řídící algoritmus ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2 řádu.
Řídící algoritmus doplňte o omezení vstupní a výstupní veličiny.
Simulačně ověřte navržené algoritmy v prostředí Matlab/Simulink.
Navržený algoritmus ověřte při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
Recommended resources
Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Camacho, E. F. and C. Bordons: Model Predictive Control, Springer-Verlag London, 1999.
Kanjilal, P. P.: Adaptive Prediction and Predictive Control, IEE Control Engineering Series, 1995.
Mikleš, J., Fikar, M.: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Slovenská technická univerzita v Bratislavě, 2004.
Giesl, P.: Prediktivní řízení laboratorních modelů. Diplomová práce, UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
Recommended resources
Maciejowski, J. M.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Camacho, E. F. and C. Bordons: Model Predictive Control, Springer-Verlag London, 1999.
Kanjilal, P. P.: Adaptive Prediction and Predictive Control, IEE Control Engineering Series, 1995.
Mikleš, J., Fikar, M.: Modelovanie, identifikácia a riadenie procesov 2. Identifikácia a optimálne riadenie. Slovenská technická univerzita v Bratislavě, 2004.
Giesl, P.: Prediktivní řízení laboratorních modelů. Diplomová práce, UTB ve Zlíně, FAI, 2006.
