Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce.
Anotace v angličtině
The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical part is design and construction of a simple educational manipulator with three degrees of freedom, including the determination of the values of kinematic properties of the structure.
Klíčová slova
manipulátor, přípravek manipulátoru
Klíčová slova v angličtině
manipulator, preparation of manipulator
Rozsah průvodní práce
83 s. (54 824 znaků)
Jazyk
CZ
Anotace
Cílem této bakalářské práce je návrh a konstrukce laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmotnosti 1 kg mezi dvěma místy v kladném prostoru. Teoretická část je zaměřena na rozdělení manipulátorů a jejich částí, řízení manipulátorů a jejich kinematiku a dynamiku. V praktické části je návrh a konstrukce jednoduchého výukového manipulátoru se třemi stupni volnosti, včetně určení hodnot kinematických vlastností konstrukce.
Anotace v angličtině
The objective of this bachelor thesis is suggestion of the construction of laboratory manipulator with tree degrees of freedom, witch allows the model transporting of material with a weight of one kilogram between two places in positive direction. Theoretical part focuses on distribution of manipulators and their parts, controlling of the manipulators and their kinematics and dynamics. In the practical part is design and construction of a simple educational manipulator with three degrees of freedom, including the determination of the values of kinematic properties of the structure.
Klíčová slova
manipulátor, přípravek manipulátoru
Klíčová slova v angličtině
manipulator, preparation of manipulator
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte konstrukci laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmoty 1 kg mezi dvěma místy v kladném poloprostoru.
Vypracujte výrobní dokumentaci
Zhodnoťte navržené řešení
\end {arab}
Zásady pro vypracování
\begin {arab}
Vypracujte rešerši na dané téma
Navrhněte konstrukci laboratorního manipulátoru se třemi stupni volnosti umožňující modelové překládání materiálu do hmoty 1 kg mezi dvěma místy v kladném poloprostoru.
Vypracujte výrobní dokumentaci
Zhodnoťte navržené řešení
\end {arab}
prof. Ing. Karel Kocman, DrSc.
- Jaká byla požadovaná přesnost manipulátoru?
- Jaká byla přesnost navrženého manipulátoru?
- Kolik je počet řízených os?