Teoretická část bakalářské práce se věnuje problematice neustále se rozvíjejícího potenciálu bezpilotních letadel. Jsou zde rozebrány jednotlivé možnosti využití a jejich praktický přínos pro společnost. Práce věnuje pozornost monitorování obtížně dostupných prostor.
Praktická část bakalářské práce popisuje konstrukci kvadrokoptéry z jednotlivých komponent. Nastavení modelu v programu NAZAM a ověření letových vlastností daného modelu.
Anotace v angličtině
The theoretical part of bechelor thesis is dedicated to issue of potential pilotless aircraft. There are analyzed various options and their practical contribution to society. This thesis gives attention to the difficulty of monitoring hard to reach area.
Practical part of bechelor thesis describes the construction of quadcopter from individual components. Setting the model in NAZAM program and verification of flight characteris-tics of the model.
Klíčová slova
Dron, multikoptéra, konstrukce kvadrokoptéry, DJI NAZA V2, monitorování obtížně dostupných prostor
Klíčová slova v angličtině
Drone, multicopter, construction of quadcopter, DJI NAZA V2, monitoring hard to reach area
Rozsah průvodní práce
63
Jazyk
CZ
Anotace
Teoretická část bakalářské práce se věnuje problematice neustále se rozvíjejícího potenciálu bezpilotních letadel. Jsou zde rozebrány jednotlivé možnosti využití a jejich praktický přínos pro společnost. Práce věnuje pozornost monitorování obtížně dostupných prostor.
Praktická část bakalářské práce popisuje konstrukci kvadrokoptéry z jednotlivých komponent. Nastavení modelu v programu NAZAM a ověření letových vlastností daného modelu.
Anotace v angličtině
The theoretical part of bechelor thesis is dedicated to issue of potential pilotless aircraft. There are analyzed various options and their practical contribution to society. This thesis gives attention to the difficulty of monitoring hard to reach area.
Practical part of bechelor thesis describes the construction of quadcopter from individual components. Setting the model in NAZAM program and verification of flight characteris-tics of the model.
Klíčová slova
Dron, multikoptéra, konstrukce kvadrokoptéry, DJI NAZA V2, monitorování obtížně dostupných prostor
Klíčová slova v angličtině
Drone, multicopter, construction of quadcopter, DJI NAZA V2, monitoring hard to reach area
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši zaměřenou na využití dronů pro monitorování obtížně dostupných prostor.
Proveďte návrh vlastní konstrukce dronu. Systém navrhněte jako otevřený s možností rozšíření o další funkce.
Prostřednictvím dostupných komponentů realizujte dron s ohledem na ekonomickou náročnost projektu.
Ověřte funkčnost modelu a vyhodnoťte podmínky provozu ve venkovním prostředí.
Zásady pro vypracování
Proveďte literární rešerši zaměřenou na využití dronů pro monitorování obtížně dostupných prostor.
Proveďte návrh vlastní konstrukce dronu. Systém navrhněte jako otevřený s možností rozšíření o další funkce.
Prostřednictvím dostupných komponentů realizujte dron s ohledem na ekonomickou náročnost projektu.
Ověřte funkčnost modelu a vyhodnoťte podmínky provozu ve venkovním prostředí.
Seznam doporučené literatury
SIEGWART, Roland. Introduction to autonomous mobile robots. 2nd ed. Massachusetts: Massachusetts Institue of Technology, c2011, xvi, 453 s. Intelligent robotics and autonomous agents. ISBN 978-0-262-01535-6.
DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. 2nd ed. New York: Cambridge University Press, 2010, xiii, 391 p. ISBN 05-216-9212-1.
BÜCHI, Roland. Fascination quadrocopter. 1., neue Ausg. Norderstedt: Books on Demand, 2011. ISBN 978-384-2367-319.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
UHLÍŘ, Adam. Konstrukce a řízení kvadrokoptéry \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Pardubice, 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://dspace.upce.cz/handle/10195/53690. Bakalářská práce. Univerzita Pardubice.
GRÁBLÍK, Petr. Quadrocopter - stabilizace a regulace \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno, 2010 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: https://dspace.vutbr.cz/handle/11012/15652. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně.
Seznam doporučené literatury
SIEGWART, Roland. Introduction to autonomous mobile robots. 2nd ed. Massachusetts: Massachusetts Institue of Technology, c2011, xvi, 453 s. Intelligent robotics and autonomous agents. ISBN 978-0-262-01535-6.
DUDEK, Gregory a Michael JENKIN. Computational principles of mobile robotics. 2nd ed. New York: Cambridge University Press, 2010, xiii, 391 p. ISBN 05-216-9212-1.
BÜCHI, Roland. Fascination quadrocopter. 1., neue Ausg. Norderstedt: Books on Demand, 2011. ISBN 978-384-2367-319.
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Vyd. 1. Praha: BEN - technická literatura, 2004, 247 s. ISBN 80-730-0141-1.
KÁRNÍK, Ladislav, Radek KNOFLÍČEK a Jozef NOVÁK-MARCINČIN. Mobilní roboty. Vyd. 1. Opava: Márfy Slezsko, 2000, 212 s. ISBN 80-902-7462-5.
UHLÍŘ, Adam. Konstrukce a řízení kvadrokoptéry \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Pardubice, 2013 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: http://dspace.upce.cz/handle/10195/53690. Bakalářská práce. Univerzita Pardubice.
GRÁBLÍK, Petr. Quadrocopter - stabilizace a regulace \matsymb{lbrack}online\matsymb{rbrack}. Brno, 2010 \matsymb{lbrack}cit. 2015-02-05\matsymb{rbrack}. Dostupné z: https://dspace.vutbr.cz/handle/11012/15652. Bakalářská práce. Vysoké učení technické v Brně.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ne
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student prezentoval výsledky bakalářské práce a komise byla seznámena s posudky vedoucího a oponenta.
Studentovi byly položeny otázky oponenta (Ing. Jan Valouch, Ph.D.):
1. Požadavky kterých technických norem musí splňovat komponenty
Vámi navržené kvadrokoptéry z hlediska procesu posouzení shody výrobků?
2. Jaká je situace v sousedních státech z hlediska legislativního vymezení
používání bezpilotních letadel?
V rámci obhajoby byly položeny následující dotazy:
1. Jak souvisí počet ramen dronu s jeho ovladatelností?
Jaká je doba letu Vašeho dronu? (Ing. Ján Ivanka)
2. Jak řešíte problém s tím, že máte dron vysoko a docházejí Vám baterie? (Ing. Rudolf Drga, Ph.D.)
3. Existuje nějaké opatření, jak zabránit pádu dronu? (Ing. Oldřich Luňáček, Ph.D.)
Student zodpověděl položené dotazy vedoucího BP a oponenta v plném
rozsahu a otázky v rámci obhajoby zodpověděl výborně.
Na kladené dotazy v diskuzi komise pro SZZ reagoval výborně.