Tato diplomová práce se zabývá aplikací pasivního ultrazvuku - měření vzdálenosti od překážky. Teoretická část obsahuje principy měření ultrazvukem a obvodový návrh měřící soustavy. Praktická část zahrnuje hardwarové a softwarové řešení měřící soustavy s využitím mikrokontroléru ATtiny2313. V diplomové práci jsou dále uvedeny výsledky praktického ověřování měřící soustavy a návrh ovládání motorků pro pohyb modelu.
Annotation in English
This thesis deals with applying of a passive ultrasound - distance measurement from a obstacle. The theoretical part consists of ultrasonic measurements principles and circumferential concept of a measuring system. The practical part includes hardware and software solution of the measuring system using microcontroller ATtiny2313. In the thesis there are also results of verification of the measuring system practically and concept for controlling of engines to move a model.
Keywords
ultrazvuk, senzor, mikrokontrolér
Keywords in English
ultrasonic, sensor, microcontroller
Length of the covering note
73
Language
CZ
Annotation
Tato diplomová práce se zabývá aplikací pasivního ultrazvuku - měření vzdálenosti od překážky. Teoretická část obsahuje principy měření ultrazvukem a obvodový návrh měřící soustavy. Praktická část zahrnuje hardwarové a softwarové řešení měřící soustavy s využitím mikrokontroléru ATtiny2313. V diplomové práci jsou dále uvedeny výsledky praktického ověřování měřící soustavy a návrh ovládání motorků pro pohyb modelu.
Annotation in English
This thesis deals with applying of a passive ultrasound - distance measurement from a obstacle. The theoretical part consists of ultrasonic measurements principles and circumferential concept of a measuring system. The practical part includes hardware and software solution of the measuring system using microcontroller ATtiny2313. In the thesis there are also results of verification of the measuring system practically and concept for controlling of engines to move a model.
Keywords
ultrazvuk, senzor, mikrokontrolér
Keywords in English
ultrasonic, sensor, microcontroller
Research Plan
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na měření vzdálenosti ultrazvukem.
Navrhněte obvodové řešení soustavy, která měří vzdálenost od tří bodů ultrazvukem v horizontální rovině. Naprogramujte soustavu pro měření vzdálenosti tří bodů v horizontální rovině s rozhodováním, kterým směrem se pohybující objekt překážce vyhne.
Navrženou soustavu rozšiřte pro měření vzdálenosti od devíti bodů v prostoru. K soustavě vytvořte program doplněný signalizací překážky na LED panelu. Při realizaci soustavy použijte mikrokontrolér Atmel AVR a zvažte použití řady ATtiny.
Navrženou soustavu prakticky realizujte a ověřte její funkčnost. Při realizaci se snažte minimalizovat hmotnost a energetickou náročnost.
Navrhněte ovládání motorků pohybujícího modelu.
Research Plan
Vypracujte literární rešerši zaměřenou na měření vzdálenosti ultrazvukem.
Navrhněte obvodové řešení soustavy, která měří vzdálenost od tří bodů ultrazvukem v horizontální rovině. Naprogramujte soustavu pro měření vzdálenosti tří bodů v horizontální rovině s rozhodováním, kterým směrem se pohybující objekt překážce vyhne.
Navrženou soustavu rozšiřte pro měření vzdálenosti od devíti bodů v prostoru. K soustavě vytvořte program doplněný signalizací překážky na LED panelu. Při realizaci soustavy použijte mikrokontrolér Atmel AVR a zvažte použití řady ATtiny.
Navrženou soustavu prakticky realizujte a ověřte její funkčnost. Při realizaci se snažte minimalizovat hmotnost a energetickou náročnost.
Navrhněte ovládání motorků pohybujícího modelu.
Recommended resources
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR AT90S. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 376 s. ISBN 80-7300-088-1.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry Atmel AVR Assembler. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 144 s. ISBN 80-7300-093-8.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR : Programování v jazyce C. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 216 s. ISBN 80-7300-102-0.
Atmel AVR 8-Bit RISC[online].[cit. 2009-01-25]. Dostupné z: http://www.atmel.com/dyn/products/datasheets.asp?family_id=607791
Součástky pro elektroniku. Praha: GM electronic, 2008. 282 s.
NOVÁK, P. Mobilní roboty-pohony,senzory,řízení. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 216 s. ISBN 80-7300-141-1.
JURÁNEK, A., HRABOVSKÝ, M. Eagle návrhový systém plošných spojů pro začátečníky, uživatelská a referenční příručka. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 192 s. ISBN 80-7300-177-2.
Recommended resources
MATOUŠEK, D. Práce s mikrokontroléry Atmel AVR AT90S. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 376 s. ISBN 80-7300-088-1.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry Atmel AVR Assembler. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 144 s. ISBN 80-7300-093-8.
VÁŇA, V. Mikrokontroléry ATMEL AVR : Programování v jazyce C. 1. vydání. Praha: Ben, 2003. 216 s. ISBN 80-7300-102-0.
Atmel AVR 8-Bit RISC[online].[cit. 2009-01-25]. Dostupné z: http://www.atmel.com/dyn/products/datasheets.asp?family_id=607791
Součástky pro elektroniku. Praha: GM electronic, 2008. 282 s.
NOVÁK, P. Mobilní roboty-pohony,senzory,řízení. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 216 s. ISBN 80-7300-141-1.
JURÁNEK, A., HRABOVSKÝ, M. Eagle návrhový systém plošných spojů pro začátečníky, uživatelská a referenční příručka. 1. vydání. Praha: Ben, 2005. 192 s. ISBN 80-7300-177-2.
